一种全自动片材丝印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动片材丝印机，包括升降座、机械手、自动上料装置、除尘装置、大梁、直向导轨和定位板，所述自动上料装置的内部安装有升降座，所述自动上料装置的上方安装有机械手，所述自动上料装置的一侧安装有印刷主机，印刷主机的上表面安装有工作台面，所述工作台面上安装有输送带，所述工作台面一侧的印刷主机上焊接有呈U形的支架，所述圆钢上通过大梁升降座安装有大梁，所述大梁上安装有印头，所述大梁靠近印头一侧的两端皆安装有网板架，所述印刷主机的内部安装有吸风机和升降电机。本实用新型专利技术实现了柔性材料可自动化生产，节约了大量人力，利于广泛的推广应用，而且体积小，减少了生产空间的占用，降低了生产成本。

A fully automatic sheet screen printing machine

The utility model discloses an automatic sheet printing machine, which comprises a lifting seat, a manipulator, automatic feeding device, dust removing device, beam and vertical guide rail and the positioning plate, the automatic feeding device is arranged inside the lifting seat, a manipulator is mounted above the automatic feeding device of the side. The automatic feeding device is arranged on the printing machine, a work table is installed on the surface of the printing host, the work table is installed on the conveyor belt, the work surface side of the printing host is welded on the bracket U is shaped, the circular steel beam lifting seat installed by the beam. The beam is installed on the printing head, both ends of the beam near the side of the print head is equipped with screen frame, the printer is arranged inside the suction fan and lifting motor. The utility model realizes the automatic production of flexible materials, saves a lot of manpower, and is widely applied to a wide range of applications. Besides, it has small volume, reduces the occupation of production space and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动片材丝印机
本技术涉及片材丝印机
，具体为一种全自动片材丝印机。
技术介绍
现有的片材丝印机大多采用半自动印刷，人上下料，人工定位，因上料机构大部分都完法实现自动上料，原因是结构过于复杂双无法把材料分开，因为大部份片材表面会产生静电让材料与材料之间粘在一起，定位上无法实现重复定位的精度，而全自动采用的机构均未能突破传统的结构设计，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动片材丝印机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动片材丝印机，包括升降座、机械手、自动上料装置、除尘装置、大梁、直向导轨和定位板，所述自动上料装置的内部安装有升降座，升降座的底部安装有第一马达，所述第一马达的输出端安装有涡轮减速机，涡轮减速机的输出端安装有传动轴，所述传动轴通过链轮与升降座连接，且升降座的两侧安装有调节挡板，所述自动上料装置的上方安装有机械手，机械手的前端固定有吸盘，且机械手位于升降座的正上方，所述自动上料装置的一侧安装有印刷主机，印刷主机的上表面安装有工作台面，所述工作台面上安装有输送带，且输送带的两端分别安装有第一输送带轮和第二输送带轮，第一输送带轮上安装有从动同步轮，所述输送带靠近第一输送带轮的一端安装有第二马达，且第二马达的输出端通过同步皮带连接有主动同步轮，主动同步轮通过同步皮带与从动同步轮连接，所述工作台面两端的底部分别安装有第一升降气缸和第二升降气缸，所述工作台面的内部安装有两条相互平行的直向导轨，直向导轨上安装有定位板，所述定位板的中间位置处安装有定位气缸，且定位气缸的输出端通过联轴器安装有手动转动连杆，手动转动连杆远离定位气缸的一端贯穿工作台面的侧壁，所述定位板的两端皆安装有顶针气缸，所述工作台面的侧面安装有三个第一调节手柄，且三个第一调节手柄分别与顶针气缸和定位气缸连接，所述工作台面一侧的印刷主机上焊接有呈U形的支架，支架内部两侧的印刷主机上皆固定有圆钢，所述圆钢上通过大梁升降座安装有大梁，且大梁位于支架靠近工作台面的一侧，所述大梁上安装有印头，印头的上方安装有两个第三升降气缸，且第三升降气缸两侧的印头上皆安装有两根贯穿印头的第一升降圆钢，所述第一升降圆钢的顶端通过支撑横梁安装有第二调节手柄，且第二调节手柄通过传动杆与第三升降气缸连接，所述第一升降圆钢的底端分别安装有回墨刀和刮墨刀，且回墨刀和刮墨刀均位于工作台面的正上方，所述大梁靠近印头一侧的两端皆安装有网板架，且其中一侧的网板架上通过调节手柄安装有固定网夹，另一侧网板架的上方安装有离网气缸，离网气缸两侧的网板架上均安装有贯穿网板架的第二升降圆钢，所述第二升降圆钢的上端通过支撑横梁安装有第二调节手柄，且第二调节手柄通过传动杆与离网气缸连接，所述第二升降圆钢的底端安装有网夹，所述大梁远离印头一侧的一端安装有驱动马达，且驱动马达的输出端通过连杆与印头连接，所述印刷主机的内部安装有吸风机和升降电机，且升降电机的输出端安装有摇臂转动连杆，摇臂转动连杆远离升降电机的一端安装在大梁远离印头一侧的中间位置处。优选的，所述机械手靠近印刷主机一侧的升降座上安装有除尘装置。优选的，所述网板架呈L形，且网板架折角处的外侧通过螺栓固定有三角形加强板。优选的，所述工作台面上均匀分布有气孔，且气孔通过导气管与吸风机的输入端连接。优选的，所述自动上料装置和印刷主机的侧面皆通过合页安装有检修门。与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现了柔性材料全自动生产，无需人工配合，同时在自动过程中保证产品不变型不拉伸不走偏，采用送料装置配合一级二级缓存，形成了半闭环的张力控制，避免了材料在输送过程中变形拉伸的现象，通过送料吸风装置配和机械手实现同步接实，升降机构自动收料，从而高效完成所有工序，本设计实现了柔性材料可自动化生产，节约了大量人力，利于广泛的推广应用，而且体积小，减少了生产空间的占用，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的自动上料装置结构示意图；图3为本技术的工作台面结构示意图；图4为本技术的工作台面内部结构示意图；图5为本技术的印刷主机结构示意图；图6为本技术的印刷主机内部结构示意图。图中：1-升降座；2-第一马达；3-涡轮减速机；4-传动轴；5-链轮；6-调节挡板；7-机械手；8-除尘装置；9-自动上料装置；10-大梁；11-印头；12-回墨刀；13-刮墨刀；14-网板架；15-输送带；16-工作台面；17-气孔；18-主动同步轮；19-从动同步轮；20-第一输送带轮；21-第二马达；22-第一调节手柄；23-第二输送带轮；24-第一升降气缸；25-顶针气缸；26-直向导轨；27-定位板；28-定位气缸；29-收到转动连杆；30-第二升降气缸；31-驱动马达；32-第二调节手柄；33-第一升降圆钢；34-第三升降气缸；35-第三调节手柄；36-离网气缸；37-第二升降圆钢；38-网夹；39-升降电机；40-吸风机；41-摇臂转动连杆；42-大梁升降座；43-圆钢；44-支架；45-印刷主机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供的一种实施例：一种全自动片材丝印机，包括升降座1、机械手7、自动上料装置9、除尘装置8、大梁10、直向导轨26和定位板27，自动上料装置9的内部安装有升降座1，用于产品的堆放，升降座1的底部安装有第一马达2，该马达可为Y80M1-2，用于为升降座1提供动力，第一马达2的输出端安装有涡轮减速机3，涡轮减速机3的输出端安装有传动轴4，用于动力的输出，传动轴4通过链轮5与升降座1连接，且升降座1的两侧安装有调节挡板6，可根据升降座1上产品的高度进行调节，并对其进行限位，对自动上料装置9的上方安装有机械手7，机械手7的前端固定有吸盘，用于对产品进行推送，且机械手7位于升降座1的正上方，自动上料装置9的一侧安装有印刷主机45，自动上料装置9和印刷主机45的侧面皆通过合页安装有检修门，便于设备的检修，机械手7靠近印刷主机45一侧的升降座上安装有除尘装置8，对产品进行除尘操作，保证产品的洁净，印刷主机45的上表面安装有工作台面16，工作台面16上安装有输送带15，用于产品在工作台面16上的移动，且输送带15的两端分别安装有第一输送带轮20和第二输送带轮23，第一输送带轮20上安装有从动同步轮19，输送带15靠近第一输送带轮20的一端安装有第二马达21，该马达可为Y225M-2马达，且第二马达21的输出端通过同步皮带连接有主动同步轮18，主动同步轮18通过同步皮带与从动同步轮19连接，带动输送带15的工作，工作台面16两端的底部分别安装有第一升降气缸24和第二升降气缸30，该升降气缸可为SU-01气缸，控制输送带15的升降，工作台面16的内部安装有两条相互平行的直向导轨26本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动片材丝印机，包括升降座(1)、机械手(7)、自动上料装置(9)、除尘装置(8)、大梁(10)、直向导轨(26)和定位板(27)，其特征在于：所述自动上料装置(9)的内部安装有升降座(1)，升降座(1)的底部安装有第一马达(2)，所述第一马达(2)的输出端安装有涡轮减速机(3)，涡轮减速机(3)的输出端安装有传动轴(4)，所述传动轴(4)通过链轮(5)与升降座(1)连接，且升降座(1)的两侧安装有调节挡板(6)，所述自动上料装置(9)的上方安装有机械手(7)，机械手(7)的前端固定有吸盘，且机械手(7)位于升降座(1)的正上方，所述自动上料装置(9)的一侧安装有印刷主机(45)，印刷主机(45)的上表面安装有工作台面(16)，所述工作台面(16)上安装有输送带(15)，且输送带(15)的两端分别安装有第一输送带轮(20)和第二输送带轮(23)，第一输送带轮(20)上安装有从动同步轮(19)，所述输送带(15)靠近第一输送带轮(20)的一端安装有第二马达(21)，且第二马达(21)的输出端通过同步皮带连接有主动同步轮(18)，主动同步轮(18)通过同步皮带与从动同步轮(19)连接，所述工作台面(16)两端的底部分别安装有第一升降气缸(24)和第二升降气缸(30)，所述工作台面(16)的内部安装有两条相互平行的直向导轨(26)，直向导轨(26)上安装有定位板(27)，所述定位板(27)的中间位置处安装有定位气缸(28)，且定位气缸(28)的输出端通过联轴器安装有手动转动连杆(29)，手动转动连杆(29)远离定位气缸(28)的一端贯穿工作台面(16)的侧壁，所述定位板(27)的两端皆安装有顶针气缸(25)，所述工作台面(16)的侧面安装有三个第一调节手柄(22)，且三个第一调节手柄(22)分别与顶针气缸(25)和定位气缸(28)连接，所述工作台面(16)一侧的印刷主机(45)上焊接有呈U形的支架(44)，支架(44)内部两侧的印刷主机(45)上皆固定有圆钢(43)，所述圆钢(43)上通过大梁升降座(42)安装有大梁(10)，且大梁(10)位于支架(44)靠近工作台面(16)的一侧，所述大梁(10)上安装有印头(11)，印头(11)的上方安装有两个第三升降气缸(34)，且第三升降气缸(34)两侧的印头(11)上皆安装有两根贯穿印头(11)的第一升降圆钢(33)，所述第一升降圆钢(33)的顶端通过支撑横梁安装有第二调节手柄(32)，且第二调节手柄(32)通过传动杆与第三升降气缸(34)连接，所述第一升降圆钢(33)的底端分别安装有回墨刀(12)和刮墨刀(13)，且回墨刀(12)和刮墨刀(13)均位于工作台面(16)的正上方，所述大梁(10)靠近印头(11)一侧的两端皆安装有网板架(14)，且其中一侧的网板架(14)上通过调节手柄安装有固定网夹，另一侧网板架(14)的上方安装有离网气缸(36)，离网气缸(36)两侧的网板架(14)上均安装有贯穿网板架(14)的第二升降圆钢(37)，所述第二升降圆钢(37)的上端通过支撑横梁安装有第二调节手柄(35)，且第二调节手柄(35)通过传动杆与离网气缸(36)连接，所述第二升降圆钢(37)的底端安装有网夹(38)，所述大梁(10)远离印头(11)一侧的一端安装有驱动马达(31)，且驱动马达(31)的输出端通过连杆与印头(11)连接，所述印刷主机(45)的内部安装有吸风机(40)和升降电机(39)，且升降电机(39)的输出端安装有摇臂转动连杆(41)，摇臂转动连杆(41)远离升降电机(39)的一端安装在大梁(10)远离印头(11)一侧的中间位置处。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动片材丝印机，包括升降座(1)、机械手(7)、自动上料装置(9)、除尘装置(8)、大梁(10)、直向导轨(26)和定位板(27)，其特征在于：所述自动上料装置(9)的内部安装有升降座(1)，升降座(1)的底部安装有第一马达(2)，所述第一马达(2)的输出端安装有涡轮减速机(3)，涡轮减速机(3)的输出端安装有传动轴(4)，所述传动轴(4)通过链轮(5)与升降座(1)连接，且升降座(1)的两侧安装有调节挡板(6)，所述自动上料装置(9)的上方安装有机械手(7)，机械手(7)的前端固定有吸盘，且机械手(7)位于升降座(1)的正上方，所述自动上料装置(9)的一侧安装有印刷主机(45)，印刷主机(45)的上表面安装有工作台面(16)，所述工作台面(16)上安装有输送带(15)，且输送带(15)的两端分别安装有第一输送带轮(20)和第二输送带轮(23)，第一输送带轮(20)上安装有从动同步轮(19)，所述输送带(15)靠近第一输送带轮(20)的一端安装有第二马达(21)，且第二马达(21)的输出端通过同步皮带连接有主动同步轮(18)，主动同步轮(18)通过同步皮带与从动同步轮(19)连接，所述工作台面(16)两端的底部分别安装有第一升降气缸(24)和第二升降气缸(30)，所述工作台面(16)的内部安装有两条相互平行的直向导轨(26)，直向导轨(26)上安装有定位板(27)，所述定位板(27)的中间位置处安装有定位气缸(28)，且定位气缸(28)的输出端通过联轴器安装有手动转动连杆(29)，手动转动连杆(29)远离定位气缸(28)的一端贯穿工作台面(16)的侧壁，所述定位板(27)的两端皆安装有顶针气缸(25)，所述工作台面(16)的侧面安装有三个第一调节手柄(22)，且三个第一调节手柄(22)分别与顶针气缸(25)和定位气缸(28)连接，所述工作台面(16)一侧的印刷主机(45)上焊接有呈U形的支架(44)，支架(44)内部两侧的印刷主机(45)上皆固定有圆钢(43)，所述圆钢(43)上通过大梁升降座(42)安装有大梁(10)，且大梁(10)位于支架(44)靠近工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：古泽恩，
申请(专利权)人：广东皓达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44