分布式纯电动车的底盘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式纯电动车的底盘系统，所述底盘系统包括车轮独立驱动系统、车轮独立转向系统、电机安装支架、转向电机与转向器机械接口、半轴、车轮、悬架系统和刹车系统。转向器机械接口与车内置转向电机总成输出端连接；悬架一端与车轮连接，另一端与车架相连；驱动电机固定在车架上，通过半轴驱动车轮进行转动。本发明专利技术实现了所有车轮独立驱动独立转向纯电动车的底盘设计，进而可实现普通汽车的所有行驶功能，同时尽可能地保留了与现行汽车悬架系统通用的接口与元件，实现了良好的可移植性。

Chassis system of distributed pure electric vehicle

The invention discloses a chassis system of a distributed pure electric vehicle, which comprises a wheel independent drive system, a wheel independent steering system, a motor mounting bracket, a steering motor and a steering gear mechanical interface, a half shaft, a wheel, a suspension system and a brake system. The mechanical interface of the steering gear is connected with the output end of the steering motor assembly of the vehicle, and one end of the suspension is connected with the wheel, and the other end is connected with the frame. The driving motor is fixed on the frame, and the wheel is driven by the half shaft. The invention realizes the chassis design of all wheels independently driving independent steering electric vehicles, and then realizes all the driving functions of the ordinary cars. At the same time, it keeps the general interfaces and components with the existing vehicle suspension system as much as possible, and achieves good portability.

【技术实现步骤摘要】
分布式纯电动车的底盘系统
本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种分布式纯电动车的底盘系统。
技术介绍
传统地面车辆由于采用集中动力驱动和硬式机械传动的转向机构，导致车轮受到的轴系和连杆约束较多，无法使四个车轮互不干扰地转向；现有电动车多数仍采用集中式的动力布置，即只有一个电动机驱动两个或四个轮子。而随着电机技术的进步，电动车已经具备了四个车轮独立驱动的条件。采用独立驱动的优势在于可以取消传统限制车轮转向的车轴和连杆，这使得电动车具备了四个车轮独立转向的条件。现有的车辆转向系统，虽已从简单的纯机械式转向系统、液压动力转向系统、电动液压助力转向系统发展到更为节能及操纵性能更为优越的电动助力转向系统，改善了车辆转向力的控制特性，降低了驾驶员的转向负担，然而受限于机械传动模式，转向传动比固定，转向特性较差。近年来，一些车企采用电子线控转向系统(SteeringByWireSystem)，使转向盘与转向轮通过控制信号连接，改善了汽车转向的角传递特性，但仍采用的是传统的所有车轮统一转向的集中模式，包括前轮转向(2WS)或是四轮转向(4WS)，这就浪费了电传操纵转向系统的优势，特别是没有给用户带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式纯电动车的底盘系统，其特征在于，包括：车架、车轮、驱动电机、转向电机、悬架和控制系统，所述车轮设在所述车架的底部，所述悬架连接在所述车架和所述车轮之间；其中，所述车轮为多个，每个所述车轮均采用一个独立的所述驱动电机来驱动行驶，每个所述车轮均采用一个独立的所述转向电机来驱动所述车轮相对行驶方向发生偏转，所述驱动电机的数量与所述车轮的数量相等，所述转向电机与所述车轮的数量相等，以实现纯电动车分布式的控制和力矩传递；另外，每个所述驱动电机均通过半轴与所述车轮相连，每个所述转向电机均通过转向器机械接口与所述车轮相连，每个所述车轮对应设置有一个独立的刹车组件；为实现线控，所述控制系统还包括：与...

【技术特征摘要】
1.一种分布式纯电动车的底盘系统，其特征在于，包括：车架、车轮、驱动电机、转向电机、悬架和控制系统，所述车轮设在所述车架的底部，所述悬架连接在所述车架和所述车轮之间；其中，所述车轮为多个，每个所述车轮均采用一个独立的所述驱动电机来驱动行驶，每个所述车轮均采用一个独立的所述转向电机来驱动所述车轮相对行驶方向发生偏转，所述驱动电机的数量与所述车轮的数量相等，所述转向电机与所述车轮的数量相等，以实现纯电动车分布式的控制和力矩传递；另外，每个所述驱动电机均通过半轴与所述车轮相连，每个所述转向电机均通过转向器机械接口与所述车轮相连，每个所述车轮对应设置有一个独立的刹车组件；为实现线控，所述控制系统还包括：与所述每个驱动电机电连接的驱动电机驱动控制子系统、以及与所述每个转向电机电连接的转向电机驱动控制子系统、以及与所述刹车组件相连的刹车控制子系统。2.根据权利要求1所述的分布式纯电动车的底盘系统，其特征在于，每个所述驱动电机均对应设置有用于测量转角和转速的第一检测件，每个所述驱动电机与所述车轮之间可设置减速器、也可不设置减速器，每个所述驱动电机均安装在所述车架的邻近对应所述车轮位置处，每个所述驱动电机与所述车轮之间均通过所述半轴连接驱动，每个所述车轮通过配置所述第一检测件、所述驱动电机、所述半轴实现独立驱动，所述第一检测件与所述驱动电机驱动控制子系统电连接。3.根据权利要求1所述的分布式纯电动车的底盘系统，其特征在于，所述半轴包括连接所述驱动电机与所述车轮相连的万向节及短轴。4.根据权利要求1所述的分布式纯电动车的底盘系统，其特征在于，每个所述转向电机上均设有用于测量转角和转速的第二检测件，所述第二检测件与所述转向电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇钟，李博鑫，高政坤，施炯明，郑钢铁，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11