泊车训练系统和方法技术方案

公开了一种泊车训练系统和方法。该泊车训练系统包括：轨迹计算单元，被配置为基于车辆在泊车过程开始时的起始位置、以及目标车位的位置和大小计算泊车轨迹；位置判断单元，被配置为判断车辆相对于目标车位的当前位置是否与泊车轨迹上与该当前位置相对应的目标位置相一致；以及信息反馈单元，被配置为基于位置判断单元的判断结果向用户提供反馈信息。根据本发明专利技术实施例的泊车训练系统和方法可以在泊车过程中向驾驶员提供与车辆的当前位置与目标位置有关的反馈信息，使得驾驶员能够及时调整车辆的方向盘的转向从而顺利完成泊车。

Parking training system and method

A parking training system and method are disclosed. Including the training system: parking trajectory calculation unit configured to calculate the trajectory of the vehicle parking in the parking position, at the beginning of the process and the target parking position and size based on the position; the judgment unit is configured to determine the current position relative to the target vehicle parking and parking trajectory and the current position corresponding to the target location consistent; and information feedback unit is configured to determine the location of the unit to judge the results provide feedback to users based on information. The parking training system and method according to the embodiment of the invention can provide feedback information to the driver related to the current position and the target position of the vehicle during the parking process, so that the driver can adjust the steering wheel's steering in time to complete the parking successfully.

【技术实现步骤摘要】
泊车训练系统和方法
本专利技术涉及汽车领域，更具体地涉及一种泊车训练系统和方法。
技术介绍
目前，越来越多的车辆上安装了泊车辅助系统。当驾驶员将车辆驾驶至泊车区域时，泊车辅助系统能够半自动或者全自动地将车辆泊入与车道平行或者垂直的车位。这一定程度上提高了泊车的便捷性与安全性，尤其对于驾驶技术不够娴熟的人来说更是如此。然而，对于一些爱好驾驶的人来说自由操控汽车所带来的驾驶乐趣也十分重要，他们可能并不希望在任何时候都借助于泊车辅助系统来完成泊车，因此可能需要训练通过自己操控车辆来完成泊车。另外，在实际应用中，泊车辅助系统可能会由于各种各样的原因而无法完成泊车，这就需要驾驶员通过自己操控车辆来完成泊车。因此，即使车辆上安装有泊车辅助系统，驾驶员也需要训练通过自己操控车辆来完成泊车。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新颖的泊车训练系统和方法。根据本专利技术实施例的泊车训练系统，包括：轨迹计算单元，被配置为基于车辆在泊车过程开始时的起始位置、以及目标车位的位置和大小计算泊车轨迹；位置判断单元，被配置为判断车辆相对于目标车位的当前位置是否与泊车轨迹上与该当前位置相对应的目标位置相一致；以及信息反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泊车训练系统，包括：轨迹计算单元，被配置为基于车辆在泊车过程开始时的起始位置、以及目标车位的位置和大小计算泊车轨迹；位置判断单元，被配置为判断所述车辆相对于所述目标车位的当前位置是否与所述泊车轨迹上与所述当前位置相对应的目标位置相一致；以及信息反馈单元，被配置为基于所述位置判断单元的判断结果向用户提供反馈信息。

【技术特征摘要】
1.一种泊车训练系统，包括：轨迹计算单元，被配置为基于车辆在泊车过程开始时的起始位置、以及目标车位的位置和大小计算泊车轨迹；位置判断单元，被配置为判断所述车辆相对于所述目标车位的当前位置是否与所述泊车轨迹上与所述当前位置相对应的目标位置相一致；以及信息反馈单元，被配置为基于所述位置判断单元的判断结果向用户提供反馈信息。2.如权利要求1所述的泊车训练系统，其中，所述位置判断单元基于所述当前位置与所述目标位置的重叠率、所述当前位置的中心点与所述目标位置的中心点之间的距离、以及所述当前位置的车轴线与所述目标位置的车轴线之间的夹角中的一者或多者来判断所述当前位置是否与所述目标位置相一致。3.如权利要求1所述的泊车训练系统，还包括：图形指示单元，被配置为向所述用户提供所述当前位置、所述目标位置、以及所述泊车轨迹中的一者或多者的图形指示。4.如权利要求1所述的泊车训练系统，还包括：操控指示单元，被配置为向所述用户提供操控指示信息，所述操控指示信息向所述用户指示如何操控所述车辆的方向盘以使所述车辆沿所述泊车轨迹行...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，赵莎，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE