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公开了一种泊车训练系统和方法。该泊车训练系统包括：轨迹计算单元，被配置为基于车辆在泊车过程开始时的起始位置、以及目标车位的位置和大小计算泊车轨迹；位置判断单元，被配置为判断车辆相对于目标车位的当前位置是否与泊车轨迹上与该当前位置相对应的目标...
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