碰撞警告系统技术方案

一种涉及车辆的车辆碰撞警告系统，该车辆碰撞警告系统包括：被配置成用于监视下车条件的第一传感器、被配置成用于监视危险条件的第二传感器和内部警告信号系统，该内部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来向车辆乘员警告所述危险条件，所述内部警告信号系统包括至少一个被配置成用于发出所述警告信号的警告装置以及处理器，所述处理器被配置成用于使用来自所述第一传感器的第一信号检测下车条件、使用来自第二传感器的第二信号检测危险条件、并且响应所述危险条件而控制所述至少一个警告装置。该车辆碰撞警告系统能够在传感器性能降低的环境下检测危险条件并发出警告，降低发生交通事故的风险。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及一种用于车辆的碰撞警告系统。
技术介绍
如小汽车和卡车等车辆在各种环境下使用。这些环境中的一些环境可以包括人口密集中心、低能见度情形、恶劣天气条件等。有时，这些环境对于试图在仍要避开其他车辆和行人的同时离开车辆的那些人而言可能是有难度的。例如，在人口密集地区，道路可能为车辆和行人提供有限的空间以行进。相应地，当驾驶员和乘客在行进过程中试图离开车辆时，可能发生事故。当驾驶员和乘客在低能见度情形和恶劣天气下离开车辆时，也可能发生交通事故。
技术实现思路
以下讨论的实施例包括一种车辆碰撞警告系统，其能够向车辆乘员和附近的交通作出将离开车辆的车辆乘员与附近经过的交通之间的可能的碰撞的警告。碰撞警告系统能够使用一个或多个碰撞传感器检测各种环境下的危险条件。这些环境可以包括人口密集中心、低能见度情形、和恶劣天气条件。在一些实施例中，碰撞传感器可能是值得称道的；因此，甚至在一些传感器性能降低(例如，低光照、恶劣天气)时仍能够检测危险条件。为了向车辆乘员和/或邻近的交通作出可能的危险情况的警告，碰撞警告系统可以包括内部警告信号系统和/或外部警告信号系统。内部警告信号系统和外部警告信号系统包括能够向车辆乘员和邻近交通提供警告信号的一个或多个警告装置。这些警告信号可以是声音的、视觉的和/或振动的。所述一种车辆碰撞警告系统包括：被配置成用于生成指示下车条件的第一信号的第一传感器；被配置成用于生成指示交通条件的第二信号的第二传感器；被配置成用于发出警告信号来向车辆乘员警告危险条件的内部警告信号系统，所述内部警告信号系统包括：至少一个被配置成用于发出警告信号的警告装置以及处理器，所述处理器被配置成用于：接收来自所述第一传感器的所述第一信号；接收来自所述第二传感器的所述第二信号；并且基于所述第一信号和所述第二信号检测危险条件；并且响应检测到所述危险条件，生成控制信号从而使所述至少一个警告装置发出所述警告信号来向所述车辆乘员警告所述危险条件。其中，所述第一传感器是座椅安全带传感器、运动传感器、光学相机、座位安全带传感器、点火传感器、车辆运动传感器、挡位传感器和门把手传感器中的至少一者；所述第二传感器是光学相机、红外相机、运动检测器、雷达、激光器、和超声波传感器中的至少一者；所述警告信号可以是视觉警告信号、听觉警告信号或光束；所述警告装置可以是显示器、音频扬声器或者是被配置成用于提供振动警告信号的警告装置。附图说明图1是具有碰撞警告系统的车辆的实施例的俯视图；图2是具有碰撞警告系统的车辆的实施例的内侧视图；图3是具有碰撞警告系统的车辆的实施例的后视图；以及图4是展示碰撞警告系统的操作的方法的实施例的流程图。具体实施方式图1是具有碰撞警告系统10的车辆8的实施例的俯视图；虽然图1图示了小汽车作为车辆8，但车辆8可以是任意数量的其他车辆(例如，小汽车、卡车、火车、飞机、摩托车等)。在操作时，碰撞警告系统10在车辆乘员离开车辆8之前和/或在离开车辆8时警告车辆乘员正在接近的危险12。正在接近的危险12可以包括其他车辆和/或行人。在一些实施例中，碰撞警告系统10还可以警告邻近的交通(例如，其他车辆和/或行人)有人正试图离开车辆8或下车，由此进一步降低了交通事故的风险。碰撞警告系统10包括各种部件，这些部件一起操作以便向驾驶员和乘客警告潜在的危险12以及邻近的行人，和/或警告其他车辆有人将要或正在离开车辆8。这些部件可以包括布置在车辆8上的不同位置的各种碰撞传感器14。例如，碰撞传感器14可以连接至车辆8的前部、车辆8的后部、车辆8的顶部、车辆8的侧部(例如，门16)、和/或侧视镜18等。以此方式，碰撞警告系统10能够针对正接近车辆8的危险12进行360度碰撞警告。然而，在一些实施例中，车辆8可以仅具有能够从一个方向检测危险12的碰撞传感器14(例如，从车辆8的后部接近的危险12)。碰撞传感器14可以包括光学相机、红外线相机、运动检测器、雷达、激光器、超声波传感器和/或任何其他传感器。在一些实施例中，碰撞警告系统10可以包括传感器组件20，其包括一个或多个碰撞传感器14(例如，光学相机、红外相机、运动检测器、雷达、激光器、超声波传感器等)。通过包括各种碰撞传感器14，碰撞警告系统10可以在不同的环境条件下提供危险12的冗余检测。例如，在白昼时间期间，光学相机可以允许进行危险12检测，但在夜晚或者在低光照条件下，光学相机可能无法识别危险12。在这些情形下，另一个碰撞传感器14(如红外相机或雷达)则可以提供危险12检测。换言之，当一个碰撞传感器14的性能降低时，另一个碰撞传感器14仍可以检测危险12。因此，碰撞警告系统10可以在各种条件下(尤其是例如雨、低光照、雪、雾、沙/尘暴)提供连续的或近似连续的危险12检测。在操作时，碰撞传感器14将信号传输(例如，无线地、通过有线连接)给控制器22(例如，计算机)。控制器22可以包括一个或多个处理器24，所述处理器24执行被存储在一个或多个存储器26上的指令以处理来自碰撞传感器14的信号(例如，数据)。例如，控制器22可以从光学相机接收信号(例如，数据)。处理器24则可以执行被存储在存储器26上的程序，该程序识别由光学相机拍摄的图像中的物体(例如，小汽车、卡车、自行车、行人、动物等)。如果处理器24检测到危险12，则处理器24执行指令以激活内部警告信号系统28和/或外部警告信号系统30。例如，控制器22可以检测到少于0.1、0.3、0.5、1.0、1.5秒等内的危险。在一些实施例中，控制器22可以从碰撞传感器14连续地接收反馈，从而使控制器22能够追踪潜在的危险12的变化并确定这些变化是否改变危险条件(例如，增加碰撞风险、降低碰撞风险、或解除碰撞风险)。这些变化可以包括危险12的速度变化、危险12与车辆8之间的距离变化、危险12的行进方向的变化等。例如，阈值距离、阈值速度等可以被存储在存储器26中并且由处理器24访问以确定是否存在危险条件。此外，在一些实施例中，控制器22可以同时从多个碰撞传感器14(例如，具有相同或重叠覆盖范围的碰撞传感器14)接收反馈以使控制器22能够更准确地识别危险12(例如，互相参照、验证)并确定是否存在危险条件或情形。在一些实施例中，碰撞警告系统10可以连接至远程服务器32，该远程服务器32处理来自碰撞传感器14的信号。事实上，代替在车辆8上包括能够处理来自碰撞传感器14的反馈的处理器24，具有一个或多个处理器34的远程服务器32可以使用存储在一个或多个存储器36上的指令(例如，程序)处理来自碰撞传感器14的信号。例如，碰撞警告系统10可以包括直接从碰撞传感器14接收信号或通过控制器22接收信号的发射机/接收器38。发射机/接收器38则将传感器信号传输(例如，通过蜂窝网络、无线网络等)至服务器32，该服务器32然后处理这些信号并识别是否存在危险条件。如果服务器32在处理了来自传感器14的信号之后识别出危险条件，则服务器32将信号传输至控制器22以激活内部警告信号系统28和/或外部警告信号系统30。在一些实施例中，控制器22和服务器32可以冗余地处理来自碰撞传感器14的信号，或者，如果控制器22不能这样做，则服务器32可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆碰撞警告系统，包括：第一传感器，所述第一传感器被配置成用于生成指示下车条件的第一信号；第二传感器，所述第二传感器被配置成用于生成指示交通条件的第二信号；内部警告信号系统，所述内部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来向车辆乘员警告危险条件，所述内部警告信号系统包括：至少一个警告装置，所述警告装置被配置成用于发出警告信号；以及处理器，所述处理器被配置成用于：接收来自所述第一传感器的所述第一信号；接收来自所述第二传感器的所述第二信号；并且基于所述第一信号和所述第二信号检测危险条件；并且响应检测到所述危险条件，生成控制信号从而使所述至少一个警告装置发出所述警告信号来向所述车辆乘员警告所述危险条件。

【技术特征摘要】
2015.11.24 US 14/951,468;2015.12.14 US 14/967,4001.一种车辆碰撞警告系统，包括：第一传感器，所述第一传感器被配置成用于生成指示下车条件的第一信号；第二传感器，所述第二传感器被配置成用于生成指示交通条件的第二信号；内部警告信号系统，所述内部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来向车辆乘员警告危险条件，所述内部警告信号系统包括：至少一个警告装置，所述警告装置被配置成用于发出警告信号；以及处理器，所述处理器被配置成用于：接收来自所述第一传感器的所述第一信号；接收来自所述第二传感器的所述第二信号；并且基于所述第一信号和所述第二信号检测危险条件；并且响应检测到所述危险条件，生成控制信号从而使...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泰德，
申请(专利权)人：昶洧新能源汽车发展有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81