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一种涉及车辆的车辆碰撞警告系统，该车辆碰撞警告系统包括：被配置成用于监视下车条件的第一传感器、被配置成用于监视危险条件的第二传感器和内部警告信号系统，该内部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来向车辆乘员警告所述危险条件，所述内部警告信号系...
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