一种自动吸管切放机制造技术

本申请提供一种自动吸管切放机，包括：引导装置，切割装置，控制装置以及支撑装置。其中，引导装置将联排吸管的褶皱梳理平整，再通过卡管机构和压管机构使联排吸管中的每根吸管对应进入所述卡管机构的轮齿间隙中，控制吸管数量。切割装置通过气缸带动切刀实现切割作用。控制装置根据每段联排吸管的长度确定每段的吸管数量，控制电机和气缸的工作完成分段切割操作。本申请提供的自动吸管切放机可以避免因联排吸管的褶皱而造成分割不均或者切刀损伤吸管的情况发生。并且通过控制器对整个设备的启停进行控制，以便放管，解决传统方法分割联排吸管时，数量控制不均匀的问题。

An automatic suction pipe cutter

This application provides an automatic suction pipe cutter, including a guide device, a cutting device, a control device, and a supporting device. Among them, the guide device is used to carve out the wrinkles of the row of suction pipes, and then through the card mechanism and the pressure tube mechanism, each suction pipe in the suction pipe is correspondingly entered into the gear gap of the card mechanism, and the number of the suction pipes is controlled. The cutting device uses the cylinder to drive the cutter to realize the cutting function. The control device determines the number of suction pipes in each section according to the length of each section of the suction pipe, and controls the work of the motor and cylinder to complete the segmented cutting operation. The automatic suction pipe cutter provided by this application can avoid the occurrence of uneven segmentation or the wound suction pipe caused by the folds of the joint suction pipe. And the controller is used to control the start and stop of the whole device, so as to discharge the pipe, and solve the problem of uneven quantity control when the traditional method divides the parallel drain pipes.

【技术实现步骤摘要】
一种自动吸管切放机
本申请涉及乳制品加工机械
，尤其涉及一种自动吸管切放机。
技术介绍
瓶装奶的生产工艺流程一般包括：储瓶、理瓶、灌装、封口、二次灭菌、旋盖、套标、裹包、封箱以及码垛。其中，在封箱前需要在每箱产品中放置一定数量的吸管，为了便于装箱，放置的吸管一般为联排吸管，联排吸管中的吸管数量应保证大于或等于每箱中瓶装奶的数量。为了节省吸管的使用量，在实际生产中希望吸管数量等于瓶装奶的数量。为了达到上述目的，在封箱前，需要设置专人将联排吸管进行分割，分割后每段联排吸管中的吸管数量与每箱中瓶装奶数量相同。由于设置专人进行切放作业，使吸管切放的效率大大降低，并且对于操作人员而言，长期重复一项工作，很容易造成对每段联排吸管中吸管数量的判断错误，使得每箱瓶装奶中配置的吸管数量不同，可能浪费吸管，也可能造成部分奶箱中配置的吸管数量不足，存在数量控制不均匀的问题。现有技术中还示出了一种切管机，其作用是将联排吸管通过切刀作用分割成段，并通过输送带输送到纸包机上方，通过重力作用使每段联排吸管落入奶箱中。该切管机是通过每隔一段时间，进行一次切割作用，使得输送带上匀速移动的联排吸管被切割成等长度相等的小段。但联排吸管在制作时，外面会包覆一层塑料薄膜，使联排吸管在输送时不能保证吸管与切刀平行，使用传统的切管机很容易损伤吸管。并且，联排吸管在输送过程中可能存在的褶皱也使得切割后的每段吸管数量不同，同样存在数量控制不均匀的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种自动吸管切放机，以解决传统方法分割联排吸管时，数量控制不均匀的问题。本申请提供的自动吸管切放机，包括：引导装置，切割装置，控制装置以及支撑装置；所述引导装置包括：第一导向轮，第二导向轮，卡管机构，压管机构以及电机；所述第一导向轮和所述第二导向轮分别固定在所述支撑装置上，且所述第一导向轮的水平高度大于所述第二导向轮；所述卡管机构为具有圆弧状齿形的齿轮结构；所述卡管机构连接所述电机，并与所述电机一起固定在所述支撑装置上；所述压管机构为固定在所述支撑装置上的弧形板，且所述压管机构的圆心位于所述卡管机构的转轴上；所述切割装置包括：切刀，固定块以及气缸；所述切刀固定在所述气缸活塞端，所述切刀具有双层刀片结构；所述固定块固定在所述支撑装置上，所述固定块上设有宽度大于所述切刀双层刀片厚度的凹槽，且所述凹槽的中心位置设有锯齿刀，所述锯齿刀的厚度小于所述切刀双层刀片之间的距离；所述控制装置包括：接近开关和控制器，所述接近开关固定在所述切割装置下方的支撑装置上，所述控制器连接所述接近开关；所述气缸和所述电机分别与所述控制器相连接。可选的，所述卡管机构与所述电机的连接方式为软连接。可选的，所述接近开关包括：漫反射型光电传感器和继电器，所述光电传感器和所述继电器连接所述控制器。可选的，所述控制器为可编程逻辑控制器。可选的，所述电机为伺服电机或者步进电机。可选的，所述引导装置还包括手动轮，所述手动轮连接所述卡管机构的转轴。由以上技术方案可知，本申请提供的自动吸管切放机包括：引导装置，切割装置，控制装置以及支撑装置，其中，引导装置通过第一导向轮和第二导向轮的作用将联排吸管的褶皱梳理平整，再通过卡管机构和压管机构使联排吸管中的每根吸管对应进入所述卡管机构的轮齿间隙中，便于对吸管数量的控制。所述切割装置通过气缸带动切刀实现切割作用，对联排吸管进行切割。所述控制装置以接近开关作为检测原件，根据每段联排吸管的长度确定每段的吸管数量，并通过控制器控制电机和气缸的工作完成分段切割操作。本申请提供的自动吸管切放机可以避免因联排吸管的褶皱而造成分割不均或者切刀损伤吸管的情况发生。并且通过控制器对整个设备的启停进行控制，便于放管和封箱，因此解决了传统方法分割联排吸管时，数量控制不均匀的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种自动吸管切放机的正面结构示意图；图2为一种自动吸管切放机的侧面结构示意图；图示说明：其中，1-引导装置；11-第一导向轮；12-第二导向轮；13-卡管机构；14-压管机构；15-电机；16-手动轮；2-切割装置；21-切刀；22-固定块；221-凹槽；222-锯齿刀；23-气缸；3-控制装置；31-接近开关；311-光电传感器；312-继电器；32-控制器；4-支撑装置。具体实施方式参见图1，为一种自动吸管切放机的结构示意图。本申请提供的实施例一种，所述自动吸管切放机包括：引导装置1，切割装置2，控制装置3以及支撑装置4；所述引导装置1包括：第一导向轮11，第二导向轮12，卡管机构13，压管机构14以及电机15；所述第一导向轮11和所述第二导向轮12分别固定在所述支撑装置4上，且所述第一导向轮11的水平高度大于所述第二导向轮12；所述卡管机构13为具有圆弧状齿形的齿轮结构；所述卡管机构13连接所述电机15，并与所述电机15一起固定在所述支撑装置4上；所述压管机构14为固定在所述支撑装置4上的圆弧板，且所述压管机构14的圆心位于所述卡管机构13的转轴上；所述切割装置2包括：切刀21，固定块22以及气缸23；所述切刀21固定在所述气缸23活塞端，所述切刀21具有双层刀片结构；所述固定块22固定在所述支撑装置4上，所述固定块22上设有宽度大于所述切刀21双层刀片厚度的凹槽221，且所述凹槽221的中心位置设有锯齿刀222，所述锯齿刀222的厚度小于所述切刀双层刀片之间的距离；所述控制装置3包括：接近开关31和控制器32，所述接近开关31固定在所述切割装置2下方的支撑装置4上，所述控制器32连接所述接近开关31；所述气缸32和所述电机15分别与所述控制器32相连接。本实施例中，如图2所示，联排吸管通过第一导向轮11，进入第二导向轮12，由第二导向轮12将联排吸管输送进入卡管机构13中，并在卡管机构13的轮齿间隙内一对一固定。在所述压管机构14的作用下，使每一个吸管都能进入到卡管机构13的轮齿间隙中，从而抚平联排吸管的褶皱。进一步地，所述第一导向轮11可根据实际情况安装在现场的实际需求位置，所述第一导向轮11的两端设有固定轮，所述第一导向轮11可根据联排吸管的实际长度进行调节，以便更好的引导联排吸管进入到卡管机构13中。所述第二导向轮12安装在固定装置4上，其整体设计及配置与所述第一导向轮11一致，所述第二导向轮12能使吸管更好的进入卡管机构13的轮齿间隙中。本实施例中，压管机构14位于卡管机构13的上方3mm处，可以防止联排吸管脱离卡管机构13的轮齿间隙，避免因吸管脱离轮齿间隙而造成的切管数量不准确的问题。切刀21，固定块22以及气缸23组成的切割装置2，如图2所示，本实施例中，其固定块22的凹槽221中间镶嵌有一把长24cm、厚1mm的锯齿刀222。切刀21固定在所述气缸23的活塞上，所述切刀21由两个长度为24cm，厚度为1mm的刀片组成，两个刀片之间的距离为2mm，当需要进行切割动作时，气缸23由电磁阀直接控制，带动刀片21向所述固定块22的凹槽221移动，使固定块22中的锯齿刀222和刀片21能镶嵌切断联排吸管。控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动吸管切放机，其特征在于，包括：引导装置(1)，切割装置(2)，控制装置(3)以及支撑装置(4)；所述引导装置(1)包括：第一导向轮(11)，第二导向轮(12)，卡管机构(13)，压管机构(14)以及电机(15)；所述第一导向轮(11)和所述第二导向轮(12)分别固定在所述支撑装置(4)上，且所述第一导向轮(11)的水平高度大于所述第二导向轮(12)；所述卡管机构(13)为具有圆弧状齿形的齿轮结构；所述卡管机构(13)连接所述电机(15)，并与所述电机(15)一起固定在所述支撑装置(4)上；所述压管机构(14)为固定在所述支撑装置(4)上的圆弧板，且所述压管机构(14)的圆心位于所述卡管机构(13)的转轴上；所述切割装置(2)包括：切刀(21)，固定块(22)以及气缸(23)；所述切刀(21)固定在所述气缸(23)活塞端，所述切刀(21)为双层刀片结构；所述固定块(22)固定在所述支撑装置(4)上，所述固定块(22)上设有宽度大于所述切刀(21)双层刀片厚度的凹槽(221)，且所述凹槽(221)的中心位置设有锯齿刀(222)，所述锯齿刀(222)的厚度小于所述切刀双层刀片之间的距离；所述控制装置(3)包括：接近开关(31)和控制器(32)，所述接近开关(31)固定在所述切割装置(2)下方的支撑装置(4)上，所述控制器(32)连接所述接近开关(31)；所述气缸(23)和所述电机(15)分别与所述控制器(32)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动吸管切放机，其特征在于，包括：引导装置(1)，切割装置(2)，控制装置(3)以及支撑装置(4)；所述引导装置(1)包括：第一导向轮(11)，第二导向轮(12)，卡管机构(13)，压管机构(14)以及电机(15)；所述第一导向轮(11)和所述第二导向轮(12)分别固定在所述支撑装置(4)上，且所述第一导向轮(11)的水平高度大于所述第二导向轮(12)；所述卡管机构(13)为具有圆弧状齿形的齿轮结构；所述卡管机构(13)连接所述电机(15)，并与所述电机(15)一起固定在所述支撑装置(4)上；所述压管机构(14)为固定在所述支撑装置(4)上的圆弧板，且所述压管机构(14)的圆心位于所述卡管机构(13)的转轴上；所述切割装置(2)包括：切刀(21)，固定块(22)以及气缸(23)；所述切刀(21)固定在所述气缸(23)活塞端，所述切刀(21)为双层刀片结构；所述固定块(22)固定在所述支撑装置(4)上，所述固定块(22)上设有宽度大于所述切刀(21)双层刀片厚度的凹槽(221)，且所述凹槽(221)的中心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：江振强，王磊，王晓雨，张永生，
申请(专利权)人：宁夏夏进乳业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64