本实用新型专利技术涉及装配设备技术领域，公开了一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，包括固定板、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的位移气缸，所述支承座与所述固定板滑动连接，所述支承座的上部装设有电批，所述支承座的下部活动连接有吸管机构，所述电批的刀头延伸至吸管机构内，所述支承座铰接有感应杠杆，所述吸管机构的上端连接有用于抵接感应杠杆的抵触端的抵触件，所述固定板设置有用于检测感应杠杆的感应端的传感器，所述感应端还连接有用于复位的第一弹簧；本锁螺丝装置可实现自动检测螺丝的锁止状态，确保装配质量的稳定性，而且，本锁螺丝装置的结构简单，避免了通过人工进行产品的装配复检等工序，大大节省了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种可检测锁止高度的锁螺丝装置
本技术涉及装配设备
，尤其涉及一种可检测锁止高度的锁螺丝装置。
技术介绍
随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如:传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。 中国专利公开了一种自动锁螺丝机，包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构的滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；然后锁螺丝机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝；该自动锁螺丝机能够大大缓减工人的劳动强度，而且其自动化程度高，装配产品时的螺纹锁止质量稳定，但是，在实际的使用过程中，现有的自动锁螺丝机一般是通过在控制台对电批预设置一个扭矩值，当电批在锁止螺丝时，电批的驱动扭矩等于预设的扭矩值时，电批就会停止驱动螺丝，对于螺丝与螺孔正确匹配时，这种方法可以正常进行生产，可是，在实际生产过程中，螺丝的送料时常与螺孔匹配会出现偏差，例如螺丝出现歪斜等；这时，由于螺丝与螺孔出现匹配的偏差，电批在驱动螺丝锁止时，就需要较正常匹配时更大的扭矩，当电批的扭矩大于预设的扭矩值时，电批就会停止驱动，这就会造成螺丝并未锁止到位，使产品存有质量隐患，有鉴于此，专利技术人针对现有自动锁螺丝机存在的问题提出了改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，本锁螺丝机可实现自动检测螺丝的锁止状态，具有装配质量稳定、结构简单、节省人力成本的优点。 为实现上述目的，本技术的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，包括固定板、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的位移气缸，所述支承座与所述固定板滑动连接，所述支承座的上部装设有电批，所述支承座的下部活动连接有吸管机构，所述电批的刀头延伸至吸管机构内，所述支承座铰接有感应杠杆，所述感应杠杆设置有抵触端和感应端，所述吸管机构的上端连接有用于抵接感应杠杆的抵触端的抵触件，所述固定板设置有用于检测感应杠杆的感应端的传感器，所述感应端还连接有用于复位感应杠杆的第一弹簧。 优选的是，所述吸管机构包括真空管，所述电批的刀头延伸至真空管内，所述真空管的上部与支承座的下部滑动连接。 优选的是，所述支承座连接有套头，所述真空管与套头滑动连接，所述真空管还套设有与套头抵接的第二弹簧。 优选的是，所述真空管的中部设置有抽真空接头。 优选的是，所述真空管的上端固定连接有夹具，所述夹具设置有用于装设抵触件的凸臂。 优选的是，所述感应杠杆为“L”形状，所述感应杠杆的下端为抵触端，所述感应杠杆的上端为感应端，所述抵触端连接有用于与所述抵触件抵接的滚动轴承。 优选的是，所述传感器的一侧还设置有用于限制所述感应杠杆的感应端的保护套。 优选的是，所述真空管的下端连接有夹头，所述夹头包括本体，所述本体设置有进料接头和供所述吸管机构插入的锁止孔，所述本体的两侧分别设置有活动夹块，所述两个活动夹块的下端均设置有储料槽，所述两个储料槽合并形成储料孔，所述进料接头的出料端连接有可摆动的进料管，所述本体设置有用于复位进料管的扭簧。 优选的是，所述储料孔的上端设置有摆动斜面。 优选的是，所述进料管的上端通过球形螺栓与本体活动连接。 本技术的有益效果:本技术的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，包括固定板、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的位移气缸；本锁螺丝装置在工作时，位移气缸用于驱动所述支承座向下位移，由于吸管机构为活动连接，这时，电批的刀头相对于吸管机构向下移动，当电批的刀头将螺丝锁止到位时，抵触件就会与感应杠杆的抵触端抵接，从而使感应杠杆发生摆动，也就是说感应杠杆的感应端就会摆动至传感器的感应位置，传感器检测到感应杠杆时，即可发出电信号，反馈为正常锁止到位的结果；当螺丝发生偏差时，电批的刀头无法将螺丝锁止到位时，由于抵触件与抵触端因距离较大无法发生抵接作用，感应杠杆没有发生摆动，进一步的传感器也无法检测到感应杠杆，这时，可反馈为螺丝锁止异常，从而达到警示，以利于操作人员对该异常锁止情况进行处理，综上所述，本锁螺丝装置可实现自动检测螺丝的锁止状态，确保装配质量的稳定性，而且，本锁螺丝装置的结构简单，避免了通过人工进行产品的装配复检等工序，大大节省了人力成本。 【附图说明】 图1为本技术的立体结构示意图。 图2为本技术的另一视角的立体结构示意图。 图3为本技术的主视图。 图4为本技术的右视图。 图5为图4的A处放大结构示意图。 图6为本技术的俯视图。 图7为图6的B-B向剖切结构示意图。 图8为本技术夹头的立体结构示意图。 图9为本技术夹头的主视图。 图10为本技术夹头的俯视图。 图11为图10的C-C向剖切结构示意图。 图12为图10的D-D向剖切结构示意图。 图13为本技术真空管下行挤出进料管的状态示意图。 图14为本技术夹头的后视图。 附图标记包括:固定板一1，传感器一11，第一弹簧一12，保护套一13，支承座一2，套头一21，第二弹簧一22，位移气缸一3，电批一4，吸管机构一5，真空管一51，抽真空接头一52，夹具一53，凸臂一54，抵触件一55，感应杠杆一6，抵触端一61，感应端一62，滚动轴承一63，夹头一7，本体一71，进料接头一72，锁止孔一73，活动夹块一74，储料孔一75，进料管一76，扭簧一77，摆动斜面一78，球形螺栓一79。 【具体实施方式】 下面结合附图本技术进行详细的说明。 参见图1至图14，一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，包括固定板1、支承座2和用于驱动所述支承座2上下移动的位移气缸3，所述支承座2与所述固定板I滑动连接，所述支承座2的上部装设有电批4，所述支承座2的下部活动连接有吸管机构5，所述电批4的刀头延伸至吸管机构5内，所述支承座2铰接有感应杠杆6，所述感应杠杆6设置有抵触端61和感应端62，所述吸管机构5的上端连接有用于抵触感应杠杆6的抵触端61的抵触件55，所述固定板I设置有用于检测感应杠杆6的感应端62的传感器11，所述感应端62还连接有用于复位感应杠杆6的第一弹簧12。 本锁螺丝装置的工作原理是:当针对需要装置的产品，对位移气缸3可设定一定的位移参数值，位移气缸3用于驱动所述支承座2向下位移，由于吸管机构5为活动连接，这时，电批4的刀头相对于吸管机构5向下移动，其支承座2带动所述感应杠杆6也同时向下移动，当电批4的刀头将螺丝锁止到位时，抵触件55就会与感应杠杆6的抵触端61抵接，从而促使感应杠杆6发生摆动，也就是说感应杠杆6的感应端62就本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，包括固定板（1）、支承座（2）和用于驱动所述支承座（2）上下移动的位移气缸（3），所述支承座（2）与所述固定板（1）滑动连接，其特征在于：所述支承座（2）的上部装设有电批（4），所述支承座（2）的下部活动连接有吸管机构（5），所述电批（4）的刀头延伸至吸管机构（5）内，所述支承座（2）铰接有感应杠杆（6），所述感应杠杆（6）设置有抵触端（61）和感应端（62），所述吸管机构（5）的上端连接有用于抵接感应杠杆（6）的抵触端（61）的抵触件（55），所述固定板（1）设置有用于检测感应杠杆（6）的感应端（62）的传感器（11），所述感应端（62）还连接有用于复位感应杠杆（6）的第一弹簧（12）。2. 根据权利要求1所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述吸管机构（5）包括真空管（51），所述电批（4）的刀头延伸至真空管（51）内，所述真空管（51）的上部与支承座（2）的下部滑动连接。3. 根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述支承座（2）连接有套头（21），所述真空管（51）与套头（21）滑动连接，所述真空管（51）还套设有与套头（21）抵接的第二弹簧（22）。4. 根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述真空管（51）的中部设置有抽真空接头（52）。5. 根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述真空管（51）的上端固定连接有夹具（53），所述夹具（53）设置有用于装设抵触件（55）的凸臂（54）。6. 根据权利要求1所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述感应杠杆（6）为“L”形状，所述感应杠杆（6）的下端为抵触端（61），所述感应杠杆（6）的上端为感应端（62），所述抵触端（61）连接有用于与所述抵触件（55）抵接的滚动轴承（63）。7. 根据权利要求1所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述传感器（11）的一侧还设置有用于限制所述感应杠杆（6）的感应端（62）的保护套（13）。8. 根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述真空管（51）的下端连接有夹头（7），所述夹头（7）包括本体（71），所述本体（71）设置有进料接头（72）和供所述吸管机构（5）插入的锁止孔（73），所述本体（71）的两侧分别设置有活动夹块（74），所述两个活动夹块（74）的下端均设置有储料槽，所述两个储料槽合并形成储料孔（75），所述进料接头（72）的出料端连接有可摆动的进料管（76），所述本体（71）设置有用于复位进料管（76）的扭簧（77）。9. 根据权利要求8所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述储料孔（75）的上端设置有摆动斜面（78）。10. 根据权利要求9所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于：所述进料管（76）的上端通过球形螺栓（79）与本体（71）活动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，包括固定板(1)、支承座(2)和用于驱动所述支承座(2)上下移动的位移气缸(3)，所述支承座(2)与所述固定板(I)滑动连接，其特征在于:所述支承座(2)的上部装设有电批(4)，所述支承座(2)的下部活动连接有吸管机构(5 )，所述电批(4 )的刀头延伸至吸管机构(5 )内，所述支承座(2 )铰接有感应杠杆(6 )，所述感应杠杆(6)设置有抵触端(61)和感应端(62)，所述吸管机构(5)的上端连接有用于抵接感应杠杆(6)的抵触端(61)的抵触件(55)，所述固定板(I)设置有用于检测感应杠杆(6)的感应端(62 )的传感器(11)，所述感应端(62 )还连接有用于复位感应杠杆(6 )的第一弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于:所述吸管机构(5)包括真空管(51)，所述电批(4)的刀头延伸至真空管(51)内，所述真空管(51)的上部与支承座(2)的下部滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于:所述支承座(2 )连接有套头(21)，所述真空管(51)与套头(21)滑动连接，所述真空管(51)还套设有与套头(21)抵接的第二弹簧(22)。4.根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于:所述真空管(51)的中部设置有抽真空接头(52)。5.根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置，其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄峰，
申请(专利权)人：东莞市米勒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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