一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机，低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机，车辆行驶时，开启高压助力系统，24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能，当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速，且转速差大于设定阀值，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵，由此实现高低压助力系统的平滑切换，避免整车控制器发送应急启动命令所造成的时间延时。

A switching control method for a dual source emergency electric power steering system

The invention relates to an emergency source of electric power steering system switching control method, dual emergency electric power steering system including the vehicle controller, high voltage power system, low voltage power systems and power steering pump, high pressure system including the power battery, DCAC controller and a high pressure oil pump motor, low voltage power system including 24V battery, 24V emergency controller and low voltage the pump motor, when the vehicle is running, open a high-voltage power system, 24V emergency controller real-time monitoring of high pressure oil pump motor speed and steering pump that can receive, the high pressure oil pump motor speed is lower than the previous speed, and the speed difference is greater than the threshold, while still receiving steering pump enable signal, judging the abnormal high pressure booster 24V system, emergency controller automatically start low-voltage power system driving steering pump, thereby realizing the The smooth switching of the high and low pressure assisting system avoids the time delay caused by the vehicle controller to send the emergency start command.

【技术实现步骤摘要】
一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法
本专利技术涉及新能源车辆整车控制
，更具体地说是指一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法。
技术介绍
目前，市场上主流的双源应急助力转向系统通常采用双回路助力转向电源系统，一路是通过动力电池组提供直流电源，经过DCAC控制器逆变为交流电源驱动高压助力转向电机，另一路是通过24V蓄电池提供直流电源，经过低压控制器逆变交流电，从而驱动低功率的助力转向电机。这两台高低压电机可以采用独立的两台电机或者同轴的双绕组电机驱动同一个转向油泵。而现有控制技术中通常采用以下两种方式启动应急转向系统：其一，当整车高压系统出现异常时，高压助力转向电机停止工作，此时，通过整车控制器向24V助力转向电机低压控制器发出应急启动命令；其二，在正常行驶过程中，高压助力转向电机正常工作，而24V助力转向电机在低转速区域无负荷运转，一旦整车高压系统出现异常，高压助力转向电机停止工作，通过整车控制器向24V助力转向电机低压控制器发出高速启动命令，为整车提供转向助力。这两种控制方式都存在有一个共同的缺陷，24V助力转向电机需要整车控制器发出启动指令后，由于整车控制器需要1-3s的滤波时间，才能完全判断是否高压异常，而且，24V助力转向电机低压控制器收到启动命令也需要判断时间，转向油泵建立油压需要一定时间。因此，新能源车辆在转向行驶中，一旦出现高压系统异常，高低压助力转向系统切换存在一定的闪差，短时间失去转向助力，使得经验不足的驾驶员容易被方向盘打伤手臂，存在较大的安全隐患。此外，控制方法二还存在长期使用24V低压蓄电池做无用功，增加双绕组电机的发热量，降低整车的续航里程，缩短蓄电池的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提供一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，以解决现有双源应急电动助力转向系统切换存在时间闪差的技术问题。本专利技术采用如下技术方案：一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，所述高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机，所述低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机，在车辆行驶时，开启高压助力系统驱动转向油泵，低压助力系统通过24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能信号，若当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速，且转速差大于设定阀值，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。进一步地，当车辆正常行驶时，即当前车速小于规定速度Vmax时，24V应急控制器实时检测当前高压油泵电机的转速，若检测当前t时刻的电机转速nt低于t-1时刻的转速nt-1，且nt和nt-1的转速差大于设定的转速差阀值n1时，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。进一步地，当车辆高速行驶时，即当前车速大于等于规定速度Vmax时，DCAC控制器接收到整车控制器发送的低频率信号，DCAC控制器降低高压油泵电机的电机转速，24V应急控制器实时检测当前高压油泵电机的转速，若检测当前t时刻的电机转速nt低于t-1时刻的转速nt-1，且nt和nt-1的转速差大于设定的转速差阀值n2时，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。进一步地，当车辆整车系统上高压电时，24V应急控制器实时检测当前高压油泵电机的转速，且当接收到转向油泵非使能信号，24V应急控制器检测当前高压油泵电机转速是否为0，若转速为0，则系统正常，若转速非0，则判断高压油泵电机故障并转发报文告知整车控制器；当接收转向油泵使能信号时，DCAC控制器通过施加一定的驱动扭矩让高压油泵电机转动，24V应急控制器检测高压油泵电机的转速大于规定初始转速n0，则系统正常工作，否则判断高压油泵电机故障并转发报文告知整车控制器。进一步地，所述高压油泵电机和低压油泵电机可为同一个同轴的双绕组电机或者分别为两个单独的电机。进一步地，所述高压油泵电机和低压油泵电机为无位置传感器式的油泵电机，所述24V应急控制器通过电机绕组的线电流和线电压信号计算电机磁场转速与磁极的相对位置，从而判断电机转子的实时转速。进一步地，所述高压油泵电机和低压油泵电机为有位置传感器式的油泵电机，所述24V应急控制器直接采用油泵电机传感器信号判断当前电机转子的实时转速。一种双源应急电动助力转向系统，其特征在于：包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，所述高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机，所述低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机，所述DCAC控制器分别与所述动力电池组、高压油泵电机和整车控制器连接，所述24V应急控制器分别与所述24V蓄电池、低压油泵电机、高压油泵电机和整车控制器连接，所述高压油泵电机和低压油泵电机分别与所述转向油泵连接。进一步地，所述高压油泵电机和低压油泵电机可为同一个同轴的双绕组电机或者分别为两个单独的电机。进一步地，所述高压油泵电机和低压油泵电机为无位置传感器式油泵电机或有位置传感器式油泵电机。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术双源应急电动助力转向系统的切换控制采用24V应急控制器实时检测高压助力系统的高压油泵电机的转速，若高压助力系统出现异常，即高压油泵电机转速迅速下降，且电机转速差大于规定的转速差阀值，此时仍能接受转向油泵使能信号时，则24V应急控制器及时启动低压助力系统，由此平滑的完成高低压助力系统之间的切换，从而避免整车控制器发送应急启动命令所造成的时间延时，解决现有双源应急电动助力转向系统切换存在的时间闪差的技术问题。2、本专利技术为提高纯电动客车行车安全性和节能型，在车辆高速行驶时，DCAC控制器降低双绕组电机的转速，同时降低低压阻力系统启动的转速差阀值，从而保持方向盘的稳定性，降低地面传给驾驶员的“路感”。附图说明图1为本专利技术结构框图；图2为本专利技术步骤流程图。。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术实施例的具体实施方式。参照图1和图2，一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，其双源应急电动助力转向系统包括整车控制器1、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵2，所述高压助力系统包括动力电池组3、DCAC控制器4和高压油泵电机，所述低压助力系统包括24V蓄电池5、24V应急控制器6和低压油泵电机。其中，高压油泵电机和低压油泵电机可以是两个单独的电机，也可以是同一个双绕组电机7，本实施例中优选为双绕组电机7。参照图1，DCAC控制器4通过高压线束分别与动力电池组3和双绕组电机7连接。DCAC控制器4将直流高压电源逆变转换为交流感应电，电路接通后驱动双绕组电机7高压侧电机运转（启动高压油泵电机的作用），继而驱动转向油泵2工作。参照图1，24V应急控制器6通过低压线束分别与24V蓄电池5和双绕组电机7连接，当整车高压异常时，24V应急控制器6才有高压输出，从而低功率驱动双绕组电机7低压侧电机运转，继而使双绕组电机7驱动转向油泵2工作。此外，24V应急控制器6还与双本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，其特征在于：双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，所述高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机，所述低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机，在车辆行驶时，开启高压助力系统驱动转向油泵，低压助力系统通过24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能信号，若当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速，且转速差大于设定阀值，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。

【技术特征摘要】
1.一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，其特征在于：双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，所述高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机，所述低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机，在车辆行驶时，开启高压助力系统驱动转向油泵，低压助力系统通过24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能信号，若当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速，且转速差大于设定阀值，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。2.根据权利要求1所述的一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，其特征在于：当车辆正常行驶时，即当前车速小于规定速度Vmax时，24V应急控制器实时检测当前高压油泵电机的转速，若检测当前t时刻的电机转速nt低于t-1时刻的转速nt-1，且nt和nt-1的转速差大于设定的转速差阀值n1时，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。3.根据权利要求1所述的一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，其特征在于：当车辆高速行驶时，即当前车速大于等于规定速度Vmax时，DCAC控制器接收到整车控制器发送的低频率信号，DCAC控制器降低高压油泵电机的电机转速，24V应急控制器实时检测当前高压油泵电机的转速，若检测当前t时刻的电机转速nt低于t-1时刻的转速nt-1，且nt和nt-1的转速差大于设定的转速差阀值n2时，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。4.根据权利要求1所述的一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，其特征在于：当车辆整车系统上高压电时，24V应急控制器实时检测当前高压油泵电机的转速，且当接收到转向油泵非使能信号，24V应急控制器检测当前高压油泵电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福清，徐一凡，宋光吉，林靖，方媛，陈伟，林浩群，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35