一种搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种搬运机器人，包括固定座，所述固定座的底部设有移动装置，所述固定座的一端设有驱动电机，所述驱动电机和固定座之间通过固定杆固定连接，所述固定座靠近驱动电机的一端设有空腔，所述驱动电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离驱动电机的一端贯穿固定座的外壁并向空腔内延伸，所述第一螺杆延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二螺杆上螺纹套接有传动杆。本发明专利技术通过多处固定机构的设置，使装置可以对货物进行有效的搬运，有效防止货物的掉落，从而保证了货物的运输效率。

A moving robot

The invention discloses a handling robot, which comprises a fixed seat, a fixed seat is arranged at the bottom of the mobile device, wherein the fixing seat is provided with a drive motor, the drive motor and the fixed seat are fixedly connected through a fixing rod, the fixed seat near one end of the driving motor is provided with a hollow cavity, wherein the output driver the motor is fixedly connected with a first screw, wherein the first end of the drive motor through the screw from the outer wall of the fixed seat and extends to the cavity, the first extension of the screw is fixedly sleeved with one end of a first gear connected with second screw rotation of the cavity, the second screw is fixedly sheathed with second gear is meshed with the first gear, the second screw thread sleeve is connected with a transmission rod. The device can effectively carry the goods through the setting of multiple fixing mechanisms, effectively prevent the goods from falling, thus ensuring the transportation efficiency of the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而搬运机器人一般包括机器人本体，机器人本体具有两个侧手臂，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运。但是现有的搬运机器人缺少对货物进行固定的机构，在搬运货物过程中，容易导致货物的掉落，从而影响货物的运输效率，具有一定的缺陷性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中搬运机器人缺少对货物进行固定的机构，在搬运货物过程中，容易导致货物掉落的问题，而提出的一种搬运机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种搬运机器人，包括固定座，所述固定座的底部设有移动装置，所述固定座的一端设有驱动电机，所述驱动电机和固定座之间通过固定杆固定连接，所述固定座靠近驱动电机的一端设有空腔，所述驱动电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离驱动电机的一端贯穿固定座的外壁并向空腔内延伸，所述第一螺杆延伸的一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底部设有移动装置（20），所述固定座（1）的一端设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）和固定座（1）之间通过固定杆（3）固定连接，所述固定座（1）靠近驱动电机（2）的一端设有空腔，所述驱动电机（2）的输出端固定连接有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）远离驱动电机（2）的一端贯穿固定座（1）的外壁并向空腔内延伸，所述第一螺杆（4）延伸的一端固定套接有第一齿轮（5），所述空腔内转动连接有第二螺杆（6），所述第二螺杆（6）上固定套接有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（7），所述第二螺杆（6）上螺纹套接有传动杆（8），所述空腔的内侧壁上设...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底部设有移动装置（20），所述固定座（1）的一端设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）和固定座（1）之间通过固定杆（3）固定连接，所述固定座（1）靠近驱动电机（2）的一端设有空腔，所述驱动电机（2）的输出端固定连接有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）远离驱动电机（2）的一端贯穿固定座（1）的外壁并向空腔内延伸，所述第一螺杆（4）延伸的一端固定套接有第一齿轮（5），所述空腔内转动连接有第二螺杆（6），所述第二螺杆（6）上固定套接有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（7），所述第二螺杆（6）上螺纹套接有传动杆（8），所述空腔的内侧壁上设有与传动杆（8）对应的滑口，所述传动杆（8）远离第二螺杆（6）的一端贯穿滑口并向外延伸，所述传动杆（8）延伸的一端通过转轴（9）转动连接有盖板（10），所述盖板（10）远离转轴（9）的一端和固定座（1）的顶部通过花篮螺丝（11）连接，所述花篮螺丝（11）的两端分别与固定座（1）和盖板（10）转动连接，所述滑口内固定连接有滑杆（12），所述传动杆（8）上设有与滑杆（12）对应的贯穿口，所述滑杆（12）上套设有第一弹簧（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32