本发明专利技术提供了一种仓储车辆门架自动化焊接系统,其包括:焊接工位,设置为至少一个;变位机,与焊接工位适配,所述变位机用于门架焊接时实现翻转作业;机器人,设置为两台且两台机器人一前一后布置在焊接工位一侧;控制柜阵列,分别与变位机和两台机器人电气连接。本仓储车辆门架自动化焊接系统具有设备总投入费用相对较低、后期维护保养方便、运行精度高、焊接效率高的优点。
An automatic welding system for storage vehicle door frame
The present invention provides a storage vehicle door frame automatic welding system, which comprises: a welding station, is set to at least one; positioner, and a welding station adapter, the positioner for door frame welding flip operation; robot, set to two units and two robots one after arranged in a welding station side; control cabinet array are respectively connected with the positioner and two robots electrical. The automatic welding system of the storage vehicle door frame has the advantages of low total investment in equipment, convenient maintenance at later stage, high operation accuracy and high welding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种仓储车辆门架自动化焊接系统
本专利技术属于机械
,涉及一种自动化焊接系统,特别是一种适用于叉车等仓储车辆的仓储车辆门架自动化焊接系统。
技术介绍
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。叉车等仓储车辆对货物进行装卸、堆垛一般都是通过门架系统来完成的,一套门架系列包括外门架、中门架和内门架,可以根据不同需求进行组合。门架目前都是采用焊接方式来生产制造,目前,国内外叉车主机厂,针对门架焊接主要有以下三种生产模式:1、纯人工焊接:先在焊接工装中完成点焊,然后取出工件,采用人工翻转(或者借助行车吊装翻转)来完成门架不同部位的焊接,焊接效率低,操作员工劳动强度大。2、半自动化焊接:在焊接工装两端加装驱动旋转装置,控制驱动旋转装置的按钮来使焊接工装翻转,完成门架的焊接,该模式相比纯人工焊接,操作员工劳动强度能够适当降低,但整体焊接效率还是比较低。3、自动化焊接:用焊接机器人和伺服翻转工装来完成门架的焊接。该模式分A和B两个工位,这两个工位按一直线排布,焊接机器人在地面滑台(或者机器人倒挂+高空龙门架滑台)中左右移动,来完成A和B两个工位的焊接。该模式虽然能够降低操作员工的劳动强度,焊接效率较高,但是整套装备投入费用较高,特别是滑台造价较高,而且,对滑台的制造精度、控制精度要求都比较高,后期维护保养的费用也比较高。假如滑台移动误差大的话,就容易影响焊缝质量,影响门架的整体强度。综上所述,为解决仓储车辆门架焊接工装繁多、焊接精度不高、操作工人劳动强度高的问题;本专利技术设计一种仓储车辆门架自动化焊接系统,通过装置中的工装机构实现快速装夹、精确定位,该设备可用于自动化焊接场合,也可用于手工焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种设备总投入费用相对较低、后期维护保养方便、运行精度高、焊接效率高的仓储车辆门架自动化焊接系统。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种仓储车辆门架自动化焊接系统,包括:焊接工位,设置为至少一个;变位机,与焊接工位适配,所述变位机用于门架焊接时实现翻转作业;机器人,设置为两台且两台机器人一前一后布置在焊接工位一侧;控制柜阵列,分别与变位机和两台机器人电气连接。作为本专利技术的进一步改进,所述焊接工位设置为左右对称的两个,所述变位机设置为与焊接工位一一对应的两个,所述机器人置于两个焊接工位之间。作为本专利技术的更进一步改进,所述控制柜阵列包括与焊接工位一一对应的两个主控制柜,所述主控制柜用于控制机器人运行和变位机的旋转变位,所述主控制柜分别与两台机器人和对应变位机电气连接。作为本专利技术的更进一步改进,所述控制柜阵列还包括用来协调两台机器人运行的协调控制柜。作为本专利技术的更进一步改进,在各工位上均配备有与对应主控制柜相连的操作按钮。作为本专利技术的进一步改进,所述机器人可转动地设置在焊接工位外侧,两台机器人相对设置且二者工作时转动方向相反。作为本专利技术的更进一步改进,在两台机器人之间设有适配的两个焊枪清理器,所述焊枪清理器靠近对应机器人设置。作为本专利技术的又一种改进,各焊接工位上均设置有门架焊接设备,所述门架焊接设备包括:从动箱;主动箱,所述焊接工位上对应的变位机由从动箱和主动箱组成;连接框架,连接在从动箱和主动箱之间;夹具体,设置为至少一个,所述夹具体架设在连接框架上且通过气动元件定位装夹门架对应焊接零件。作为本专利技术的进一步改进,所述连接框架由分布在前后位置的两个连接板和分布在两侧的两个侧框架合围形成,在侧框架上依次均布有定位销孔和固定螺孔,相邻两定位销孔/固定螺孔之间间隔有固定螺孔/定位销孔。作为本专利技术的更进一步改进,在连接板上依次均布有定位销孔和固定螺孔,相邻两定位销孔/固定螺孔之间间隔有固定螺孔/定位销孔。作为本专利技术的进一步改进,门架包括左右两个立柱以及依次置于两个立柱之间的多个横梁,所述夹具体与横梁一一对应,所述夹具体通过气动元件分别定位装夹对应的立柱、横梁。作为本专利技术的更进一步改进,在门架两个立柱之间依次设有上中下三个横梁,所述夹具体设置为与横梁一一对应的三个,位于首尾的夹具体上均设有分别用于定位装夹两个立柱和对应横梁的气动元件,位于中间的夹具体上设有用于定位装夹对应横梁的气动元件。作为本专利技术的更进一步改进,在两个立柱外侧靠端部位置分别设有滚轮轴,所述滚轮轴靠近其中一个横梁,在对应夹具体上设置有用于定位装夹滚轮轴的焊接定位机构,所述焊接定位机构与滚轮轴一一对应。作为本专利技术的进一步改进,所述夹具体均采用气缸夹紧门架对应焊接零件。作为本专利技术的又一种改进,所述焊接定位机构包括:定位套,其中部沿轴向方向设有与滚轮轴适配的具有开口的定位腔,所述开口置于定位套前端,所述定位套可套在滚轮轴外并和滚轮轴紧密连接;驱动元件,与定位套相连且能带动定位套轴向位移,所述驱动元件前进可带动定位套将滚轮轴定位并固定到门架上,此时滚轮轴置于门架预设焊接部位。作为本专利技术的进一步改进,所述定位腔的内壁和滚轮轴的外壁紧密连接。作为本专利技术的进一步改进,在定位套靠前位置径向安装有横销,所述横销穿过定位腔。作为本专利技术的更进一步改进,所述横销通过锁紧螺钉固定于定位套上,所述锁紧螺钉轴向安装在定位套上。作为本专利技术的进一步改进,所述焊接定位机构还包括固定在对应夹具体上的立板、固定安装在立板上的导向套,所述导向套套设在定位套外。作为本专利技术的更进一步改进,所述定位套的外围、导向套的内孔和外围、对应立板的安装位置均采用削扁设置,进而周向限位定位套,使定位套工作时仅能轴向位移。作为本专利技术的进一步改进,所述驱动元件设置为气动结构,且驱动元件和定位套后端相连。作为本专利技术的更进一步改进,在定位套后端安装有与驱动元件相连的限位板,所述限位板用于限位定位套前进的行程。作为本专利技术的更进一步改进,所述限位板和导向套适配,且限位板前移到位后与导向套后端相抵。作为本专利技术的更进一步改进,在立板后方通过多根连接杆连接有安装板,所述驱动元件安装于安装板上,所述限位板和驱动元件均位于连接杆包围圈内。基于上述技术方案,本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果:本仓储车辆门架自动化焊接系统整体结构布局合理,各个机构紧密配合,控制柜阵列用于控制整个焊接系统自动化运行,工作时,工人先在焊接工位上料,将门架放置在焊接工位上,然后工人退出,启动设备,两台机器人分别位于焊接工位前段一侧和后段一侧,两台机器人同时对工位中的工件(门架)进行焊接,需要翻转时变位机带动工件翻转,焊接完成后将工件卸出即可,通过焊接工位和呈直线分布以及位于焊接工位侧部的两台机器人来实现自动化焊接作业,两台机器人同时焊接对应焊接部位,焊接时两台机器人同时作业,与现有技术相比,本专利技术是一种柔性自动化焊接系统,设备总投入费用相对较低,后期维护保养方便,运行精度高且焊接效率高,提高了产品质量,适用性广,能适应各种规格仓储车辆门架焊接作业。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:图1是本专利技术一较佳实施例的结构示意图。图2是本专利技术一较佳实施例中仓储车辆门架的结构示意图。图3是本专利技术一较佳实施例中门架焊接设备的结构示意图。图4是本专利技术一较佳实施例中焊接定位机构的结构示意图。图5是图中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仓储车辆门架自动化焊接系统,其特征在于:包括:焊接工位,设置为至少一个;变位机,与焊接工位适配,所述变位机用于门架焊接时实现翻转作业;机器人,设置为两台且两台机器人一前一后布置在焊接工位一侧;控制柜阵列,分别与变位机和两台机器人电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种仓储车辆门架自动化焊接系统,其特征在于:包括:焊接工位,设置为至少一个;变位机,与焊接工位适配,所述变位机用于门架焊接时实现翻转作业;机器人,设置为两台且两台机器人一前一后布置在焊接工位一侧;控制柜阵列,分别与变位机和两台机器人电气连接。2.根据权利要求1所述的一种仓储车辆门架自动化焊接系统,其特征在于:所述焊接工位设置为左右对称的两个,所述变位机设置为与焊接工位一一对应的两个,所述机器人置于两个焊接工位之间。3.根据权利要求2所述的一种仓储车辆门架自动化焊接系统,其特征在于:所述控制柜阵列包括与焊接工位一一对应的两个主控制柜,所述主控制柜用于控制机器人运行和变位机的旋转变位,所述主控制柜分别与两台机器人和对应变位机电气连接。4.根据权利要求3所述的一种仓储车辆门架自动化焊接系统,其特征在于:所述控制柜阵列还包括用来协调两台机器人运行的协调控制柜。5.根据权利要求3所述的一种仓储车辆门架自动化焊接系统,其特征在于:在各工位上均配备有与对应主控制柜相连的操作按钮。6.根据权利要求1或2所述的一种仓储车辆门架自动化焊接系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:张巍,邬丹斌,周旗建,姚文明,
申请(专利权)人:宁波如意股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。