一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法与装置，通过所述MCU模块初始化工业车辆电动转向助力系统的程序参数；在MCU模块通过脉冲宽度调制技术控制电机的输出过程中，通过ADC模块在完整采样周期内依次对多个电机运行参数值进行采样，并在完成一个完整采样周期后向MCU模块的中断控制器发起采样中断请求；所述MCU模块在接收到采样中断请求后暂停当前正在执行的程序，并中断ADC模块的采样，同时基于采样得到的电机运行参数值执行ADC中断控制程序，以调整电机扭矩值；本发明专利技术采用的中断机制允许EPS系统在ADC模块完成一个完整采样周期就立即处理数据，无需等待MCU模块的CPU轮询，从而提高了信号处理的实时性与及时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业车辆电动转向助力领域，尤其涉及一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法与装置。

技术介绍

1、传统的电动转向助力系统(electric power steering,eps)在设计之初主要是为了减少驾驶员在低速行驶时的转向力，提高驾驶舒适性。然而，随着技术的发展和高性能车辆的需求提升，传统eps系统的一些局限性逐渐显现，特别是在转向响应速度、精度以及实时控制能力方面，这些问题在重型工业车辆上尤为突出。

2、传统eps系统中的传感器(如扭矩传感器、车速传感器)和控制器之间可能存在信号传输和处理的延迟。这种延迟会影响转向指令的即时响应，降低转向的灵敏度。另外，早期的eps系统采用较为简单的控制算法，如pid(比例-积分-微分)控制，这些算法在面对复杂工况时可能无法快速准确地调整助力大小，导致转向手感不佳或反应迟钝。

技术实现思路

1、为了提高eps系统中信号传输和处理的及时性，本专利技术提出了一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法，所述工业车辆电动转向助力系统包括电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法，其特征在于，所述工业车辆电动转向助力系统包括电机、MCU模块与ADC模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法，其特征在于，所述电机运行参数值具体包括：电机转子的位置角度、电机扭矩值、电机相电流与母线电流；所述母线电流为在电机驱动系统中，连接电源和电机控制器之间的直流母线上流动的电流。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法，其特征在于，所述ADC模块还包括预设寄存器位，用于存储ADC中断标志位；在完成一个完整采样周期后，所述ADC模块还用于将A...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法，其特征在于，所述工业车辆电动转向助力系统包括电机、mcu模块与adc模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法，其特征在于，所述电机运行参数值具体包括：电机转子的位置角度、电机扭矩值、电机相电流与母线电流；所述母线电流为在电机驱动系统中，连接电源和电机控制器之间的直流母线上流动的电流。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法，其特征在于，所述adc模块还包括预设寄存器位，用于存储adc中断标志位；在完成一个完整采样周期后，所述adc模块还用于将adc中断标志位设置为1，从而触发采样中断请求。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业车辆电动转向助力系统的转向控制方法，其特征在于，所述adc中断控制程序包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于工业车辆电动转向助力系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丰，泮振宇，杨泽锋，王豪威，张尧尧，谢武达，郑振华，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：