用于检测未经授权的无人飞行器活动的认证系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制进行操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏设备相关联。

Authentication systems and methods used to detect unauthorized unmanned aerial vehicle activities

The present invention provides a system and method for the safety of an unmanned aircraft. An authentication system can be used to identify unmanned aircraft and / or user identity and to provide secure communication between the user and the unmanned aerial vehicle. The UAV can operate according to a set of flight controls. The set of flight controls can be associated with the geographical enclosure equipment near the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测未经授权的无人飞行器活动的认证系统和方法
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)等无人载具已被开发用于各种领域，包括消费者应用和行业应用。例如，可以操纵无人飞行器用于娱乐、摄影/摄像、监视、递送或其他应用。无人飞行器拓展了个人生活的方面。然而，随着无人飞行器的使用变得愈加普遍，出现了安全问题和挑战。例如，当无人飞行器的飞行不受限时，无人飞行器可能在禁止飞行或应当禁止飞行的区域上方飞行。这可能是有意或无意发生的。在一些情况下，新手用户可能失去对无人飞行器的控制或者不熟悉航空飞行规则。还存在着劫持或黑客入侵无人飞行器的控制的潜险。
技术实现思路
本文描述的安全系统和方法提高了无人飞行器(UAV)的飞行安全。可以提供飞行控制与认证系统和方法，所述系统和方法可以有助于跟踪无人飞行器的使用。所述系统可以唯一地标识出正在交互的各方(例如，用户、遥控器、无人飞行器、地理围栏设备)。在一些情况下，认证过程可以发生并且只有经授权方可被允许操作所述无人飞行器。飞行管制可以施加于无人飞行器的操作上，并且可以超控(override)用户的手动控制。在一些情况下，地理围栏设备可以用于提供关于飞行管制的信息或者帮助所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种当无人飞行器(UAV)的操作受到危害时警告用户的方法，所述方法包括：对用户进行认证以实现所述无人飞行器的操作；从接收用户输入的遥控器接收一个或多个命令，以实现无人飞行器的所述操作；检测未经授权的通信，所述未经授权的通信干扰来自所述用户的所述一个或多个命令；以及经由所述遥控器，向所述用户警告所述未经授权的通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种当无人飞行器(UAV)的操作受到危害时警告用户的方法，所述方法包括：对用户进行认证以实现所述无人飞行器的操作；从接收用户输入的遥控器接收一个或多个命令，以实现无人飞行器的所述操作；检测未经授权的通信，所述未经授权的通信干扰来自所述用户的所述一个或多个命令；以及经由所述遥控器，向所述用户警告所述未经授权的通信。2.如权利要求1所述的方法，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的劫持企图。3.如权利要求1所述的方法，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的信号干扰企图。4.如权利要求1所述的方法，其中在所述遥控器的显示屏上视觉地提供所述警告。5.如权利要求1所述的方法，其中经由所述遥控器听觉地提供所述警告。6.如权利要求1所述的方法，其中经由所述遥控器触觉地提供所述警告。7.如权利要求1所述的方法，其中所述警告指示出未经授权的通信的类型。8.如权利要求7所述的方法，其中从未经授权的通信的一个或多个种类中选择所述未经授权的通信的类型。9.如权利要求1所述的方法，其中所述未经授权的通信通过向所述无人飞行器提供矛盾的命令而干扰来自所述用户的所述一个或多个命令。10.如权利要求9所述的方法，其中来自所述用户的所述一个或多个命令实现所述无人飞行器的飞行，而所述矛盾的命令以不同的方式实现飞行。11.如权利要求1所述的方法，其中当与所述未经授权的通信相关联的用户标识符未经认证或者未指示出被允许与所述无人飞行器进行交互的用户时，检测到所述未经授权的通信。12.如权利要求1所述的方法，其中当所述未经授权的通信降低所述遥控器与所述无人飞行器之间的通信信道的效力时，检测到所述未经授权的通信。13.一种包含用于当无人飞行器(UAV)的操作受到危害时警告用户的程序指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：用于对用户进行认证以实现所述无人飞行器的操作的程序指令；用于从接收用户输入的遥控器接收一个或多个命令以实现无人飞行器的所述操作的程序指令；以及用于经由所述遥控器生成提供给所述用户警告的程序指令，所述警告关于检测到的干扰来自所述用户的所述一个或多个命令的未经授权的通信。14.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的劫持企图。15.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的信号干扰企图。16.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中在所述遥控器的显示屏上视觉地提供所述警告。17.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中经由所述遥控器听觉地提供所述警告。18.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中经由所述遥控器触觉地提供所述警告。19.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述警告指示出未经授权的通信的类型。20.如权利要求19所述的非瞬态计算机可读介质，其中从未经授权的通信的一个或多个种类中选择所述未经授权的通信的类型。21.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述未经授权的通信通过向所述无人飞行器提供矛盾的命令而干扰来自所述用户的所述一个或多个命令。22.如权利要求21所述的非瞬态计算机可读介质，其中来自所述用户的所述一个或多个命令实现所述无人飞行器的飞行，而所述矛盾的命令以不同的方式实现飞行。23.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中当与所述未经授权的通信相关联的用户标识符未经认证或者未指示出被允许与所述无人飞行器进行交互的用户时，检测到所述未经授权的通信。24.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其中当所述未经授权的通信降低所述遥控器与所述无人飞行器之间的通信信道的效力时，检测到所述未经授权的通信。25.一种无人飞行器(UAV)警告系统，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置用于：对用户进行认证以实现所述无人飞行器的操作；从接收用户输入的遥控器接收一个或多个命令以实现无人飞行器的所述操作；检测未经授权的通信，所述未经授权的通信干扰来自所述用户的所述一个或多个命令；以及生成信号，以经由所述遥控器向所述用户警告所述未经授权的通信。26.如权利要求25所述的系统，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的劫持企图。27.如权利要求25所述的系统，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的信号干扰企图。28.如权利要求25所述的系统，其中在所述遥控器的显示屏上视觉地提供所述警告。29.如权利要求25所述的系统，其中经由所述遥控器听觉地提供所述警告。30.如权利要求25所述的系统，其中经由所述遥控器触觉地提供所述警告。31.如权利要求25所述的系统，其中所述警告指示出未经授权的通信的类型。32.如权利要求31所述的系统，其中从未经授权的通信的一个或多个种类中选择所述未经授权的通信的类型。33.如权利要求25所述的系统，其中所述未经授权的通信通过向所述无人飞行器提供矛盾的命令而干扰来自所述用户的所述一个或多个命令。34.如权利要求33所述的系统，其中来自所述用户的所述一个或多个命令实现所述无人飞行器的飞行，而所述矛盾的命令以不同的方式实现飞行。35.如权利要求25所述的系统，其中当与所述未经授权的通信相关联的用户标识符未经认证或者未指示出被允许与所述无人飞行器进行交互的用户时，检测到所述未经授权的通信。36.如权利要求25所述的系统，其中当所述未经授权的通信降低所述遥控器与所述无人飞行器之间的通信信道的效力时，检测到所述未经授权的通信。37.一种当无人飞行器(UAV)的操作受到危害时警告用户的方法，所述方法包括：对用户进行认证以实现所述无人飞行器的操作；从接收用户输入的遥控器接收一个或多个命令以实现无人飞行器的所述操作；检测未经授权的通信，所述未经授权的通信干扰来自所述用户的所述一个或多个命令；以及响应于对所述未经授权的通信的所述检测，使所述无人飞行器在忽视所述未经授权的通信的同时飞行至预定的归航点。38.如权利要求37所述的方法，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的劫持企图。39.如权利要求37所述的方法，其中所述无人飞行器在忽视来自所述遥控器的所述一个或多个命令的同时，飞行至所述预定的归航点。40.如权利要求37所述的方法，其中所述归航点是所述无人飞行器的任务的起点。41.如权利要求40所述的方法，其中所述起点是所述无人飞行器起飞的位置。42.如权利要求37所述的方法，其中所述用户在开始所述无人飞行器的任务之前预先定义某个位置作为所述归航点。43.一种包含用于当无人飞行器(UAV)的操作受到危害时警告用户的程序指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：用于对用户进行认证以实现所述无人飞行器的操作的程序指令；用于从接收用户输入的遥控器接收一个或多个命令以实现无人飞行器的所述操作的程序指令；以及用于响应于对未经授权的通信的所述检测，而使所述无人飞行器在忽视所述未经授权的通信的同时飞行至预定的归航点的程序指令。44.如权利要求43所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的劫持企图。45.如权利要求43所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述无人飞行器在忽视来自所述遥控器的所述一个或多个命令的同时，飞行至所述预定的归航点。46.如权利要求43所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述归航点是所述无人飞行器的任务的起点。47.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明，戴劲，崔浩，王晓东，黄晗，吴军，范伟，马宁，荣新华，林星森，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44