用于标识经授权的参与者的认证系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制而操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏装置相关联。

Authentication systems and methods used to identify authorized participants

The present invention provides a system and method for the safety of an unmanned aircraft. An authentication system can be used to identify unmanned aircraft and / or user identity and to provide secure communication between the user and the unmanned aerial vehicle. The UAV can operate according to a set of flight controls. The set of flight controls can be associated with a geographical enclosure device near the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于标识经授权的参与者的认证系统和方法
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)等无人载运工具已被开发用于各种领域，包括消费者应用和行业应用。例如，可以操纵无人飞行器用于娱乐、摄影/摄像、监视、递送或其他应用。无人飞行器拓展了个人生活的方面。然而，随着无人飞行器的使用变得愈加普遍，出现了安全问题和挑战。例如，当无人飞行器的飞行不受限时，无人飞行器可能在禁止飞行或应当禁止飞行的区域上方飞行。这可能是有意或无意发生的。在一些情况下，新手用户可能失去对无人飞行器的控制或者不熟悉航空飞行规则。还存在着劫持或黑客入侵无人飞行器的控制的潜在风险。
技术实现思路
本文描述的安全系统和方法提高了无人飞行器(UAV)的飞行安全。可以提供飞行控制与认证系统和方法，所述系统和方法可以有助于跟踪无人飞行器的使用。所述系统可以唯一地标识出正在交互的各方(例如，用户、遥控器、无人飞行器、地理围栏装置)。在一些情况下，认证过程可以发生并且只有经授权方可被允许操作所述无人飞行器。飞行管制可以施加于无人飞行器的操作上，并且可以超控(override)用户的手动控制。在一些情况下，地理围栏装置可以用于提供关于飞行管制的信息或者帮助所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器(UAV)，包括：飞行控制单元，所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器的操作；以及标识模块，所述标识模块被集成至所述飞行控制单元中，其中所述标识模块从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器(UAV)，包括：飞行控制单元，所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器的操作；以及标识模块，所述标识模块被集成至所述飞行控制单元中，其中所述标识模块从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器。2.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块无法在不损害所述飞行控制单元的功能的情况下与所述飞行控制单元的其余部分分开。3.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块不可与所述飞行控制单元分开。4.如权利要求3所述的无人飞行器，其中无法徒手将所述标识模块与所述飞行控制单元分开。5.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块是硬件组件，所述硬件组件以防止用户更改针对所述无人飞行器的唯一无人飞行器标识符的方式来储存所述唯一标识符。6.如权利要求5所述的无人飞行器，其中所述唯一无人飞行器标识符以不可更改的状态储存在所述标识模块中。7.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器的飞行。8.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器机上的有效负载的定位。9.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器机上的一个或多个传感器的操作。10.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述飞行控制单元还包括所述无人飞行器机上的一个或多个处理器以及通信单元。11.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块是一次写入式存储器。12.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块是不可外部读取的。13.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块包括无人飞行器密钥，所述无人飞行器密钥用于提供对所述无人飞行器的认证验证。14.如权利要求13所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器密钥是字母数字串，所述字母数字串对于所述无人飞行器是唯一的并且储存在所述标识模块中。15.如权利要求14所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器密钥是随机生成的。16.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块无法使用单独对应于所述标识模块并且需要所述密钥进行操作的软件版本而与所述飞行控制单元的其余部分分开。17.如权利要求16所述的无人飞行器，其中所述标识模块还包括唯一无人飞行器标识符。18.如权利要求17所述的无人飞行器，其中所述密钥与所述唯一无人飞行器标识符结合使用，以对所述无人飞行器进行认证并允许所述无人飞行器的操作。19.如权利要求18所述的无人飞行器，其中使用所述无人飞行器机外的认证中心来对所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符进行认证。20.如权利要求18所述的无人飞行器，其中所述密钥是唯一的，并且所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符由所述无人飞行器机外的标识注册数据库颁发。21.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块与所述飞行控制单元的一个或多个其他组件集成在同一芯片中的一个封装内。22.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块焊接至所述飞行控制单元的电路板上。23.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述标识模块由控制实体颁发。24.如权利要求23所述的无人飞行器，其中所述控制实体是政府机构或由政府授权的操控者。25.如权利要求23所述的无人飞行器，其中所述控制实体是国际组织。26.如权利要求23所述的无人飞行器，其中所述控制实体是企业。27.一种标识无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：使用飞行控制单元来控制所述无人飞行器的操作；以及使用集成至所述飞行控制单元中的标识模块来从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器。28.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块无法在不损害所述飞行控制单元的功能的情况下与所述飞行控制单元的其余部分分开。29.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块不可与所述飞行控制单元分开。30.如权利要求29所述的方法，其中无法徒手将所述标识模块与所述飞行控制单元分开。31.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块是硬件组件，所述硬件组件以防止用户更改针对所述无人飞行器的唯一无人飞行器标识符的方式来储存所述唯一标识符。32.如权利要求31所述的方法，其中所述唯一无人飞行器标识符以不可更改的状态储存在所述标识模块中。33.如权利要求27所述的方法，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器的飞行。34.如权利要求27所述的方法，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器机上的有效负载的定位。35.如权利要求27所述的方法，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器机上的一个或多个传感器的操作。36.如权利要求27所述的方法，其中所述飞行控制单元还包括所述无人飞行器机上的一个或多个处理器以及通信单元。37.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块是一次写入式存储器。38.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块是不可外部读取的。39.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块包括无人飞行器密钥，所述无人飞行器密钥用于提供对所述无人飞行器的认证验证。40.如权利要求39所述的方法，其中所述无人飞行器密钥是字母数字串，所述字母数字串对于所述无人飞行器是唯一的并且储存在所述标识模块中。41.如权利要求40所述的方法，其中所述无人飞行器密钥是随机生成的。42.如权利要求39所述的方法，其中所述标识模块无法使用单独对应于所述标识模块并且需要所述密钥进行操作的软件版本而与所述飞行控制单元的其余部分分开。43.如权利要求39所述的方法，其中所述标识模块还包括唯一无人飞行器标识符。44.如权利要求43所述的方法，其中所述密钥与所述唯一无人飞行器标识符结合使用，以对所述无人飞行器进行认证并允许所述无人飞行器的操作。45.如权利要求44所述的方法，其中使用所述无人飞行器机外的认证中心来对所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符进行认证。46.如权利要求44所述的方法，其中所述密钥是唯一的，并且所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符由所述无人飞行器机外的标识注册数据库颁发。47.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块与所述飞行控制单元的一个或多个其他组件集成在同一芯片中的一个封装内。48.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块焊接至所述飞行控制单元的电路板上。49.如权利要求27所述的方法，其中所述标识模块由控制实体颁发。50.如权利要求49所述的方法，其中所述控制实体是政府机构或由政府授权的操控者。51.如权利要求49所述的方法，其中所述控制实体是国际组织。52.如权利要求49所述的方法，其中所述控制实体是企业。53.一种无人飞行器(UAV)，包括：飞行控制单元，所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器的操作，其中所述飞行控制单元包括标识模块和芯片，其中所述标识模块用于(1)从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器，(2)包括所述芯片的初始记录，以及(3)在包括所述芯片的所述初始记录之后汇总关于所述芯片的信息，其中所述标识模块用于经历自检程序，所述自检程序将汇总的关于所述芯片的所述信息与所述芯片的所述初始记录进行比较，并且其中所述标识模块用于当汇总的关于所述芯片的信息与所述芯片的初始记录不一致时提供警告。54.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述标识模块集成至所述飞行控制单元中。55.如权利要求54所述的无人飞行器，其中所述标识模块不可与所述飞行控制单元分开。56.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述芯片是处理器芯片或通信芯片。57.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述飞行控制模块包括多个芯片。58.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述芯片的记录包括所述芯片的型号、所述芯片的制造商的信息或者所述芯片的序列号。59.如权利要求53所述的无人飞行器，其中当所述无人飞行器通电时，所述自检程序自动启动。60.如权利要求53所述的无人飞行器，其中在所述无人飞行器的操作期间，所述自检程序定期自动启动。61.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器的飞行。62.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器机上的有效负载的定位。63.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器机上的一个或多个传感器的操作。64.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述飞行控制单元还包括一个或多个处理器以及通信单元。65.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述标识模块是一次写入式存储器。66.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述标识模块是不可外部读取的。67.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述标识模块包括无人飞行器密钥，所述无人飞行器密钥用于提供对所述无人飞行器的认证验证。68.如权利要求67所述的无人飞行器，其中所述标识模块还包括唯一无人飞行器标识符。69.如权利要求68所述的无人飞行器，其中所述密钥与所述唯一无人飞行器标识符结合使用，以对所述无人飞行器进行认证并允许所述无人飞行器的操作。70.如权利要求69所述的无人飞行器，其中使用所述无人飞行器机外的认证中心来对所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符进行认证。71.如权利要求69所述的无人飞行器，其中所述密钥是唯一的，并且所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符由所述无人飞行器机外的标识注册数据库颁发。72.如权利要求53所述的无人飞行器，其中所述标识模块由控制实体颁发。73.如权利要求72所述的无人飞行器，其中所述控制实体是政府机构或由政府授权的操控者。74.一种标识无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：使用飞行控制单元来控制所述无人飞行器的操作，其中所述飞行控制单元包括标识模块和芯片；使用所述标识模块来从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器，其中所述标识模块包括所述芯片的初始记录；在包括所述芯片的所述初始记录之后，汇总关于所述芯片的信息；使用所述标识模块，将汇总的关于所述芯片的信息与所述芯片的所述初始记录进行比较，从而经历自检程序；以及当汇总的关于所述芯片的所述信息与所述芯片的所述初始记录不一致时，提供警告。75.如权利要求74所述的方法，其中所述标识模块集成至所述飞行控制单元中。76.如权利要求75所述的方法，其中所述标识模块无法与所述飞行控制单元分开。77.如权利要求74所述的方法，其中所述芯片是处理器芯片或通信芯片。78.如权利要求74所述的方法，其中所述飞行控制模块包括多个芯片。79.如权利要求74所述的方法，其中所述芯片的所述记录包括所述芯片的型号、所述芯片的制造商的信息或者所述芯片的序列号。80.如权利要求74所述的方法，其中当所述无人飞行器通电时，所述自检程序自动启动。81.如权利要求74所述的方法，其中在所述无人飞行器的操作期间，所述自检程序定期自动启动。82.如权利要求74所述的方法，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器的飞行。83.如权利要求74所述的方法，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器机上的有效负载的定位。84.如权利要求74所述的方法，其中所述飞行控制单元用于控制所述无人飞行器机上的一个或多个传感器的操作。85.如权利要求74所述的方法，其中所述飞行控制单元还包括一个或多个处理器以及通信单元。86.如权利要求74所述的方法，其中所述标识模块是一次写入式存储器。87.如权利要求74所述的方法，其中所述标识模块是不可外部读取的。88.如权利要求74所述的方法，其中所述标识模块包括无人飞行器密钥，所述无人飞行器密钥用于提供对所述无人飞行器的认证验证。89.如权利要求88所述的方法，其中所述标识模块还包括唯一无人飞行器标识符。90.如权利要求89所述的方法，其中所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符结合使用，以对所述无人飞行器进行认证并允许所述无人飞行器的操作。91.如权利要求90所述的方法，其中使用所述无人飞行器机外的认证中心来对所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符进行认证。92.如权利要求90所述的方法，其中所述密钥是唯一的，并且所述密钥和所述唯一无人飞行器标识符由所述无人飞行器机外的标识注册数据库颁发。93.如权利要求74所述的方法，其中所述标识模块由控制实体颁发。94.如权利要求93所述的方法，其中所述控制实体是政府机构或由政府授权的操控者。95.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：接收无人飞行器标识符，所述无人飞行器标识符从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器；接收用户标识符，所述用户标识符从其他用户中唯一地标识出用户；借助于一个或多个处理器，评估由所述用户标识符标识的所述用户是否被授权操作由所述无人飞行器标识符标识的所述无人飞行器；以及当所述用户被授权操作所述无人飞行器时，允许所述用户对所述无人飞行器进行操作。96.如权利要求95所述的方法，其中所述无人飞行器在操作期间广播所述无人飞行器标识符。97.如权利要求96所述的方法，其中持续广播所述无人飞行器标识符。98.如权利要求96所述的方法，其中根据请求而广播所述无人飞行器标识符。99.如权利要求98所述的方法，其中根据来自所述无人飞行器机外的空管系统的请求而广播所述无人飞行器标识符。100.如权利要求99所述的方法，其中当所述无人飞行器与所述空管系统之间的通信要进行加密或认证时，广播所述无人飞行器标识符。101.如权利要求96所述的方法，其中经由无线电信号、光信号或声信号来广播所述无人飞行器标识符。102.如权利要求95所述的方法，其中在所述无人飞行器机外的空管系统处接收所述无人飞行器标识符和所述用户标识符。103.如权利要求102所述的方法，其中所述一个或多个处理器位于所述空管系统处。104.如权利要求102所述的方法，其中所述空管系统生成所述无人飞行器据以操作的一组或多组飞行管制。105.如权利要求104所述的方法，其中所述一组或多组飞行管制是基于所述无人飞行器的位置而生成的。106.如权利要求104所述的方法，其中所述一组或多组飞行管制是基于所述无人飞行器标识符或所述用户标识符而生成的。107.如权利要求95所述的方法，还包括当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时，不允许所述用户对所述无人飞行器进行操作。108.如权利要求95所述的方法，还包括当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时，仅允许以受限的方式对所述无人飞行器进行操作。109.如权利要求95所述的方法，还包括当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时，仅允许在选定的位置处对所述无人飞行器进行操作。110.如权利要求95所述的方法，其中仅所述用户被授权操作所述无人飞行器。111.如权利要求95所述的方法，其中多个用户被授权操作所述无人飞行器。112.如权利要求95所述的方法，其中所述用户是预先注册的，以便使所述用户被授权操作所述无人飞行器。113.如权利要求95所述的方法，其中所述用户标识符指示出用户已经达到最低技能阈值，以便使所述用户被授权操作所述无人飞行器。114.如权利要求95所述的方法，还包括当从所述用户接管控制的另一用户被授权操作所述无人飞行器并且具有比所述用户更高的操作等级时，允许所述另一用户对所述无人飞行器进行操作。115.如权利要求114所述的方法，其中当所述无人飞行器认证所述另一用户操作所述无人飞行器的特权时，允许所述另一用户对所述无人飞行器进行操作。116.如权利要求115所述的方法，其中所述认证借助于验证所述另一用户的身份的数字签名和/或数字证书而发生。117.如权利要求114所述的方法，其中所述另一用户是电子警察或空管系统操控者。118.如权利要求114所述的方法，其中所述另一用户是国防力量或准国防力量的成员。119.如权利要求118所述的方法，其中所述另一用户是美国空军、美国海岸警卫队、美国国民警卫队、中国武装警察部队(CAPF)的成员。120.如权利要求114所述的方法，还包括通知所述用户：所述另一用户正在接管控制。121.如权利要求114所述的方法，其中所述另一用户在所述无人飞行器进入受限地区时接管控制。122.如权利要求121所述的方法，其中在所述无人飞行器离开所述受限地区之后将控制交还给所述用户。123.如权利要求114所述的方法，还包括为具有比所述用户更高的操作等级的所述另一用户提供较少的限制。124.如权利要求95所述的方法，还包括当所述无人飞行器在具有较低复杂度的环境中操作时，减少对所述无人飞行器飞行的限制。125.如权利要求95所述的方法，还包括基于所述用户标识符而调整或保持对所述无人飞行器飞行的限制。126.如权利要求95所述的方法，还包括基于所述无人飞行器标识符而调整或保持对所述无人飞行器飞行的限制。127.一种包含用于操作无人飞行器(UAV)的程序指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：用于接收从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器的无人飞行器标识符的程序指令；用于接收从其他用户中唯一地标识出用户的用户标识符的程序指令；用于评估由所述用户标识符标识的所述用户是否被授权操作由所述无人飞行器标识符标识的所述无人飞行器的程序指令；以及用于在所述用户被授权操作所述无人飞行器时允许所述用户对所述无人飞行器进行操作的程序指令。128.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述无人飞行器在操作期间广播所述无人飞行器标识符。129.如权利要求128所述的非瞬态计算机可读介质，其中连续广播所述无人飞行器标识符。130.如权利要求128所述的非瞬态计算机可读介质，其中根据请求而广播所述无人飞行器标识符。131.如权利要求130所述的非瞬态计算机可读介质，其中根据来自所述无人飞行器机外的空管系统的请求而广播所述无人飞行器标识符。132.如权利要求131所述的非瞬态计算机可读介质，其中当所述无人飞行器与所述空管系统之间的通信要进行加密或认证时，广播所述无人飞行器标识符。133.如权利要求128所述的非瞬态计算机可读介质，其中经由无线电信号、光信号或声信号来广播所述无人飞行器标识符。134.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，其中在所述无人飞行器机外的空管系统处接收所述无人飞行器标识符和所述用户标识符。135.如权利要求134所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述一个或多个处理器位于所述空管系统处。136.如权利要求134所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述空管系统生成所述无人飞行器据以操作的一组或多组飞行管制。137.如权利要求136所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述一组或多组飞行管制是基于所述无人飞行器的位置而生成的。138.如权利要求136所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述一组或多组飞行管制是基于所述无人飞行器标识符或所述用户标识符而生成的。139.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时不允许所述用户对所述无人飞行器进行操作的程序指令。140.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时仅允许以受限的方式对所述无人飞行器进行操作的程序指令。141.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时仅允许在选定的位置处对所述无人飞行器进行操作的程序指令。142.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，其中仅所述用户被授权操作所述无人飞行器。143.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，其中多个用户被授权操作所述无人飞行器。144.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述用户是预先注册的，以便使所述用户被授权操作所述无人飞行器。145.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述用户标识符指示出用户已经达到最低技能阈值，以便使所述用户被授权操作所述无人飞行器。146.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于当从所述用户接管控制的另一用户被授权操作所述无人飞行器并且具有比所述用户更高的操作等级时，允许所述另一用户对所述无人飞行器进行操作的程序指令。147.如权利要求146所述的非瞬态计算机可读介质，其中当所述无人飞行器认证所述另一用户操作所述无人飞行器的特权时，允许所述另一用户对所述无人飞行器进行操作。148.如权利要求147所述的非瞬态计算机可读介质，其中认证借助于验证所述另一用户的身份的数字签名和/或数字证书而发生。149.如权利要求146所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述另一用户是电子警察或空管系统操控者。150.如权利要求146所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述另一用户是国防力量或准国防力量的成员。151.如权利要求150所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述另一用户是美国空军、美国海岸警卫队、美国国民警卫队、中国武装警察部队CAPF的成员。152.如权利要求146所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于向所述用户通知所述另一用户正在接管控制的程序指令。153.如权利要求146所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述另一用户在所述无人飞行器进入受限地区时接管控制。154.如权利要求153所述的非瞬态计算机可读介质，其中在所述无人飞行器离开所述受限地区之后将控制交还给所述用户。155.如权利要求146所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于为具有比所述用户更高的操作等级的所述另一用户提供较少的限制的程序指令。156.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于当所述无人飞行器在具有较低复杂度的环境中操作时减少对所述无人飞行器飞行的限制的程序指令。157.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于基于所述用户标识符而调整或保持对所述无人飞行器飞行的限制的程序指令。158.如权利要求127所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于基于所述无人飞行器标识符而调整或保持对所述无人飞行器飞行的限制的程序指令。159.一种无人飞行器(UAV)授权系统，包括：一个或多个处理器，其单独地或共同地用于：接收无人飞行器标识符，所述无人飞行器标识符从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器；接收用户标识符，所述用户标识符从其他用户中唯一地标识出用户；评估由所述用户标识符标识的所述用户是否被授权操作由所述无人飞行器标识符标识的所述无人飞行器；以及当所述用户被授权操作所述无人飞行器时，传输信号以允许所述用户对所述无人飞行器进行操作。160.如权利要求159所述的系统，其中所述无人飞行器在操作期间广播所述无人飞行器标识符。161.如权利要求160所述的系统，其中持续广播所述无人飞行器标识符。162.如权利要求160所述的系统，其中根据请求而广播所述无人飞行器标识符。163.如权利要求162所述的系统，其中根据来自所述无人飞行器机外的空管系统的请求而广播所述无人飞行器标识符。164.如权利要求163所述的系统，其中当所述无人飞行器与所述空管系统之间的通信要进行加密或认证时，广播所述无人飞行器标识符。165.如权利要求160所述的系统，其中经由无线电信号、光信号或声信号来广播所述无人飞行器标识符。166.如权利要求159所述的系统，其中在所述无人飞行器机外的空管系统处接收所述无人飞行器标识符和所述用户标识符。167.如权利要求166所述的系统，其中所述一个或多个处理器位于所述空管系统处。168.如权利要求166所述的系统，其中所述空管系统生成所述无人飞行器据以操作的一组或多组飞行管制。169.如权利要求168所述的系统，其中所述一组或多组飞行管制是基于所述无人飞行器的位置而生成的。170.如权利要求168所述的系统，其中所述一组或多组飞行管制是基于所述无人飞行器标识符或所述用户标识符而生成的。171.如权利要求159所述的系统，其中当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时，所述一个或多个处理器单独地或共同地不允许所述用户对所述无人飞行器进行操作。172.如权利要求159所述的系统，其中当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时，所述一个或多个处理器单独地或共同地仅允许以受限的方式对所述无人飞行器进行操作。173.如权利要求159所述的系统，其中当所述用户未被授权操作所述无人飞行器时，所述一个或多个处理器单独地或共同地仅允许在选定的位置处对所述无人飞行器进行操作。174.如权利要求159所述的系统，其中仅所述用户被授权操作所述无人飞行器。175.如权利要求159所述的系统，其中多个用户被授权操作所述无人飞行器。176.如权利要求159所述的系统，其中所述用户是预先注册的，以便使所述用户被授权操作所述无人飞行器。177.如权利要求159所述的系统，其中所述用户标识符指示出用户已经达到最低技能阈值，以便使所述用户被授权操作所述无人飞行器。178.如权利要求159所述的系统，其中当从所述用户接管控制的另一用户被授权操作所述无人飞行器并且具有比所述用户更高的操作等级时，所述一个或多个处理器单独地或共同地允许所述另一用户对所述无人飞行器进行操作。179.如权利要求178所述的系统，其中当所述无人飞行器认证所述另一用户操作所述无人飞行器的特权时，允许所述另一用户对所述无人飞行器进行操作。180.如权利要求179所述的系统，其中认证借助于验证所述另一用户的身份的数字签名和/或数字证书而发生。181.如权利要求178所述的系统，其中所述另一用户是电子警察或空管系统操控者。182.如权利要求178所述的系统，其中所述另一用户是国防力量或准国防力量的成员。183.如权利要求182所述的系统，其中所述另一用户是美国空军、美国海岸警卫队、美国国民警卫队、中国武装警察部队CAPF的成员。184.如权利要求178所述的系统，其中通知所述用户：所述另一用户正在接管控制。185.如权利要求178所述的系统，其中所述另一用户在所述无人飞行器进入受限地区时接管控制。186.如权利要求185所述的系统，其中在所述无人飞行器离开所述受限地区之后将控制交还给所述用户。187.如权利要求178所述的系统，还包括为具有比所述用户更高的操作等级的所述另一用户提供较少的限制。188.如权利要求159所述的系统，其中当所述无人飞行器在具有较低复杂度的环境中操作时，减少对所述无人飞行器飞行的限制。189.如权利要求159所述的系统，其中基于所述用户标识符而调整或保持对所述无人飞行器飞行的限制。190.如权利要求159所述的系统，其中基于所述无人飞行器标识符而调整或保持对所述无人飞行器飞行的限制。191.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：对无人飞行器的身份进行认证，其中所述无人飞行器的身份可与其他无人飞行器唯一地区分开；对用户的身份进行认证，其中所述用户的身份可与其他用户唯一地区分开；借助于一个或多个处理器，评估所述用户是否被授权操作所述无人飞行器；以及当所述用户被授权操作所述无人飞行器并且所述无人飞行器和所述用户都被认证时，允许所述用户对所述无人飞行器进行操作。192.如权利要求191所述的方法，其中通过提供正确的用户名和密码来对所述用户进行认证。193.如权利要求191所述的方法，其中借助于遥控器机上的密钥来对所述用户进行认证，所述用户使用所述遥控器以与所述无人飞行器通信。194.如权利要求193所述的方法，其中所述密钥是所述遥控器的标识模块的一部分并且集成至所述遥控器中。195.如权利要求191所述的方法，其中借助于由认证中心颁发的U盘来对所述用户进行认证，其中所述U盘耦合至所述用户的遥控器。196.如权利要求195所述的方法，其中所述U盘插入到所述遥控器中。197.如权利要求191所述的方法，其中通过提交生物特征信息来对所述用户进行认证。198.如权利要求197所述的方法，其中所述生物特征信息包括指纹扫描。199.如权利要求197所述的方法，其中所述生物特征信息包括视网膜扫描。200.如权利要求191所述的方法，其中通过经历面部识别来对所述用户进行认证。201.如权利要求191所述的方法，其中通过提交声纹来对所述用户进行认证。202.如权利要求191所述的方法，其中通过经历互相认证过程来对所述用户进行认证。203.如权利要求191所述的方法，还包括在对所述用户进行认证之后收集关于所述用户的信息。204.如权利要求203所述的方法，其中关于所述用户的信息包括所述用户的技能水平。205.如权利要求203所述的方法，其中关于所述用户的信息包括所述用户过去的飞行数据。206.如权利要求191所述的方法，其中借助于所述无人飞行器机上的密钥来对所述无人飞行器进行认证。207.如权利要求206所述的方法，其中所述密钥是标识模块的一部分，所述标识模块是飞行控制单元的一部分。208.如权利要求207所述的方法，其中所述标识模块无法与所述飞行控制单元分开。209.如权利要求206所述的方法，其中还借助于所述无人飞行器机上的唯一无人飞行器标识符来对所述无人飞行器进行认证。210.如权利要求191所述的方法，其中在所述无人飞行器机外的认证中心处接收所述无人飞行器的身份和所述用户的身份。211.如权利要求210所述的方法，其中在所述认证中心处进行认证之后，建立所述无人飞行器与空管系统之间的通信连接。212.如权利要求211所述的方法，其中所述无人飞行器经由直接通信信道而与所述空管系统相通信。213.如权利要求211所述的方法，其中所述无人飞行器经由间接通信信道而与所述空管系统相通信。214.如权利要求211所述的方法，其中所述无人飞行器通过经由用户或所述用户所操作的遥控器进行中继而与所述空管系统相通信。215.如权利要求211所述的方法，其中所述无人飞行器通过经由一个或多个其他无人飞行器进行中继而与所述空管系统相通信。216.如权利要求211所述的方法，其中允许所述无人飞行器向所述空管系统的交通管理模块申请资源。217.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明，戴劲，崔浩，王晓东，黄晗，吴军，范伟，马宁，荣新华，林星森，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44