一种基于飞行器的放牧系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行器的放牧系统
本专利技术属于畜养
，提供了一基于飞行器的放牧系统。
技术介绍
现有畜牧工作中，像牛、羊、马这些牲畜，在放牧过程中是有一定自由度，能草原上自由活动的，为了防止有牲畜脱离牧群，传统方式是通过有经验的看护者来跟随看护，看护者发现有牲畜脱离牧群时，及时将脱离牧群的牲畜赶回牧群，但人工精力有限，容易出现牲畜丢失的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于飞行器的放牧系统，该系统解决了人工放牧存在容易丢失牲畜的问题。本专利技术是这样实现的，一种就飞行器的放牧系统，所述系统包括：飞行器、显示模块及控制器，所述飞行器上设有拍摄模块、指令接收模块、飞行控制模块、以及激光控制模块，所述拍摄模块与所述显示模块通信连接，所述控制器与所述指令接收模块通信连接；所述拍摄模块实时对牧场地面场景进行环形拍摄，并将拍摄的图像发送至所述显示模块进行显示；所述控制器接收放牧者输入的控制指令，所述控制指令为方位控制指令、角度调整指令、或激光驱动指令，并将所述控制指令发送至所述指令接收模块，所述指令接收模块将所述方位控制指令发送至所述飞行控制模块，所述飞行控制模块基于...
【技术保护点】
一种基于飞行器的放牧系统，其特征在于，所述系统包括：飞行器、显示模块及控制器，所述飞行器上设有拍摄模块、指令接收模块、飞行控制模块、以及激光控制模块，所述拍摄模块与所述显示模块通信连接，所述控制器与所述指令接收模块通信连接；所述拍摄模块实时对牧场地面场景进行环形拍摄，并将拍摄的图像发送至所述显示模块进行显示；所述控制器接收放牧者输入的控制指令，所述控制指令为方位控制指令、角度调整指令、或激光驱动指令，并将所述控制指令发送至所述指令接收模块，所述指令接收模块将所述方位控制指令发送至所述飞行控制模块，所述飞行控制模块基于所述方位控制指令控制飞行器的飞行至脱离牧群牲畜的上方，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器的放牧系统，其特征在于，所述系统包括：飞行器、显示模块及控制器，所述飞行器上设有拍摄模块、指令接收模块、飞行控制模块、以及激光控制模块，所述拍摄模块与所述显示模块通信连接，所述控制器与所述指令接收模块通信连接；所述拍摄模块实时对牧场地面场景进行环形拍摄，并将拍摄的图像发送至所述显示模块进行显示；所述控制器接收放牧者输入的控制指令，所述控制指令为方位控制指令、角度调整指令、或激光驱动指令，并将所述控制指令发送至所述指令接收模块，所述指令接收模块将所述方位控制指令发送至所述飞行控制模块，所述飞行控制模块基于所述方位控制指令控制飞行器的飞行至脱离牧群牲畜的上方，所述指令接收模块将所述角度调整指令及所述激光驱动指令发送至所述激光控制模块，所述激光控制模块基于角度调整指令调节激光器的发射角度，并基于激光驱动指令驱动激光器击打脱离牧群的牲畜，以脱离牧群牲畜的朝牧群的方向行走。2.如权利要求1所述的基于飞行器的放牧系统，其特征在于，所述系统包：设于领头牲...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小华，
申请(专利权)人：安徽瓦尔特机械贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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