无人机抛投机构及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机控制领域，尤其是涉及一种无人机抛投机构及其控制系统。无人机抛投机构包括主体、承重轴、传动机构和驱动电机；主体上设置有锁定槽；承重轴滑动设置在锁定槽的槽口处；承重轴的一端通过传动机构与驱动电机连接；驱动电机固定设置在主体上。控制系统包括地面控制系统、控制主机、抛投控制模块和姿态传感器；地面控制系统与控制主机信号连接；控制主机用于接收姿态传感器的信号，并根据姿态传感器的信号，向抛投控制模块发送控制信号。本实用新型专利技术充分考虑到飞行姿态对抛投的影响，利用姿态传感器对抛投时机进行控制，确保了物品在抛投时的稳定性。

Unmanned aerial vehicle throwing mechanism and its control system

【技术实现步骤摘要】
无人机抛投机构及其控制系统
本技术涉及无人机控制领域，尤其是涉及一种无人机抛投机构及其控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机在用于空中救援物资过程中，如投送救生圈、救生物资、机器人等，需要设计无人机和被投送物体之间的卡合机构。目前，无人机抛投机构，在抛投时均可能存在不稳定或不准的问题，而如何解决这一问题，是现在的无人机技术中亟待解决的一大问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机抛投机构及其控制系统，以解决现有技术中存在的技术问题。本技术提供的无人机抛投机构，包括主体、承重轴、传动机构和驱动电机；所述主体上设置有锁定槽；所述承重轴滑动设置在所述锁定槽的槽口处，能够通过所述承重轴的移动闭合或打开所述锁定槽；所述承重轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机抛投机构，其特征在于，包括主体、承重轴、传动机构和驱动电机；所述主体上设置有锁定槽；所述承重轴滑动设置在所述锁定槽的槽口处，能够通过所述承重轴的移动闭合或打开所述锁定槽；所述承重轴的一端通过所述传动机构与所述驱动电机连接，能够在所述驱动电机的带动下，打开或闭合所述锁定槽；所述驱动电机固定设置在所述主体上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投机构，其特征在于，包括主体、承重轴、传动机构和驱动电机；所述主体上设置有锁定槽；所述承重轴滑动设置在所述锁定槽的槽口处，能够通过所述承重轴的移动闭合或打开所述锁定槽；所述承重轴的一端通过所述传动机构与所述驱动电机连接，能够在所述驱动电机的带动下，打开或闭合所述锁定槽；所述驱动电机固定设置在所述主体上。2.根据权利要求1所述的无人机抛投机构，其特征在于，所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条；所述传动齿条的一端与所述承重轴的一端固定连接；所述传动齿轮与所述驱动电机同轴固定连接；所述传动齿轮与所述齿条啮合。3.根据权利要求1所述的无人机抛投机构，其特征在于，所述传动机构包括摇臂和传动杆；所述摇臂的一端与所述驱动电机的电机轴固定连接；所述摇臂的另一端与所述传动杆的一端转动连接；所述传动杆的另一端与所述承重轴的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的无人机抛投机构，其特征在于，所述摇臂远离所述驱动电机的一端设置有多个定位孔，通过不同的所述定位孔与所述传动杆连接，能够对所述承重轴的移动距离进行调整。5.根据权利要求1所述的无人机抛投机构，其特征在于，所述锁定槽为两个，相对设置在所述主体的两端。6.一种权利要求1-5任一项所述的无人机抛投机构的控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，王培乐，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32