一种无人机语音控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人机语音控制系统，包括移动端、参考站和无人机，所述移动端包括语音接收器、语音识别模块、第一控制器、第一数传模块；所述语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，第一控制器控制第一数传模块发送控制信号；本发明专利技术旨在提供一种无人机语音控制系统，实现语音控制无人机飞行，对延时产生的位置信息变化进行修正，语音控制信号根据修正后位置信息进行操控，使无人机的操控准确及时，灵活方便。

An unmanned aerial vehicle (UAV) voice control system

The invention discloses a UAV voice control system, including the mobile terminal, the reference station and the UAV, the mobile terminal comprises a voice receiver, a speech recognition module, a first controller, the first data transmission module; the voice receiver receives the external input speech and sent to the voice recognition module, the speech recognition module of voice conversion as the control signal, the first controller controls the first data transmission module transmits a control signal; the invention aims at providing a UAV voice control system, realize voice control of UAV flight, change of position information of the delay was modified, the voice control signal according to the corrected position information control, so that the UAV control accurately and timely, flexible convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机语音控制系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机语音控制系统。
技术介绍
目前，无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。人们可通过与无人机通信连接的遥控器控制无人机飞行，但是现有的无人机没有语音控制功能，不方便用户向无人机发送语音控制信号，且语音转换控制信号需要处理时间，不能即时响应，控制信号具有延时传输的特性；同时现有无人机的定位数据大多使用GPS网络进行通信，受网络通讯的信号影响，易导致无人机信号传输超时。目前的语音控制无人机，信号传输不稳定，响应时间长，不方便进行操控。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种无人机语音控制系统，实现语音控制无人机飞行，对延时产生的位置信息变化进行修正，语音控制信号根据修正后位置信息进行操控，使无人机的操控准确及时，灵活方便。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机语音控制系统，包括移动端、参考站和无人机，所述移动端包括语音接收器、语音识别模块、第一控制器、第一数传模块；所述语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，第一控制器控制第一数传模块发送控制信号；所述参考站包括第二数传模块、第二控制器和差分模块；所述差分模块获取参考坐标和定位数据，并根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；所述第二控制器控制第二数传模块发送所述差分修正数据；所述无人机包括第三数传模块、飞控模块和定位模块；所述飞控模块通过第三数传模块接收差分修正数据和控制信号，飞控模块根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的当前位置信息，并对所述控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令。优选的，还包括基准站，所述基准站具有第二蓝牙模块；所述参考站还包括第一蓝牙模块，所述基准站通过第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送设置指令和参考坐标；所述第二控制器获取第一蓝牙模块接收的设置指令和参考坐标，并根据设置指令进入参考站模式，以及将参考坐标传输给差分模块。进一步的，所述无人机还包括第三蓝牙模块，所述基准站通过第二蓝牙模块向第三蓝牙模块发送搜索指令；所述飞控模块获取第三蓝牙模块接收的搜索指令，根据搜索指令控制第三数传模块搜索附近的参考站信息，将参考站信息通过第三蓝牙模块发送至第二蓝牙模块。进一步的，所述基准站获取参考站信息，生成配置指令，并通过第二蓝牙模块向第三蓝牙模块发送配置指令，其中配置指令包括参考站信息；所述飞控模块获取第三蓝牙模块接收的配置指令，根据配置指令控制第三数传模块接收由配置指令对应的参考站发送的差分修正数据。优选的，所述语音识别模块包括语音识别器和指令编码生成器。优选的，所述移动端还包括第一指示灯，所述第一指示灯与第一控制器相连，用于显示移动端的工作状态。优选的，所述移动端还包括键盘，所述键盘与第一控制器相连，用于手动输入控制指令。优选的，所述无人机还包括第二指示灯，所述第二指示灯与飞控模块相连，用于显示无人机的工作状态。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过在参考站中设置数传模块传输差分修正数据，能够保证差分修正数据的实时传输，提高了定位精度；实现语音控制无人机飞行，并保证控制信号传输准确及时，无人机操控灵活方便。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是实施例结构示意图；图3是优选实施例结构示意图；图中：1-移动端、2-参考站、3-无人机、4-基准站；11-语音接收器、12-语音识别模块、13-第一控制器、14-第一数传模块；21-第二数传模块、22-第二控制器、23-差分模块、24-第一蓝牙模块；31-第三数传模块、32-飞控模块、33-定位模块、34-第三蓝牙模块；41-第二蓝牙模块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1所示，一种无人机语音控制系统，包括移动端1、参考站2和无人机3，所述移动端1包括语音接收器11、语音识别模块12、第一控制器13、第一数传模块14；所述语音接收器11接收外部输入语音并发送至语音识别模块12，所述语音识别模块12将语音转换为控制信号，第一控制器13控制第一数传模块14发送控制信号；所述参考站2包括第二数传模块21、第二控制器22和差分模块23；所述差分模块23获取参考坐标和定位数据，并根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；所述第二控制器22控制第二数传模块21发送所述差分修正数据；所述无人机3包括第三数传模块31、飞控模块32和定位模块33；所述飞控模块32通过第三数传模块31接收差分修正数据和控制信号，飞控模块32根据所述差分修正数据和定位模块33输出的定位信息计算无人机的当前位置信息，并对所述控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令。移动端1通过操作人员口述语音，语音接收器11接收语音，其中语音接收器11可以是麦克风，语音识别模块12将麦克风接收到的语音进行识别，转换为控制信号，并将控制信号压缩编码为数据帧传输至第一控制器13，第一控制器13将控制信号通过第一数传模块14发送至无人机3，无人机3根据控制信号进行飞行。所述控制信号包括自检，起飞，降落，返航及各类飞行操控动作。无人机3通过差分模块23获取参考坐标和定位数据，根据参考坐标和定位数据计算差分修正数据，然后第二控制器22控制第二数传模块21发送差分修正数据，飞控模块32通过第三数传模块31接收参考站2发送的差分修正数据，最后飞控模块32根据差分修正数据和定位模块33输出的定位信息计算无人机3的位置坐标。由此，通过在参考站2中设置数传模块传输差分修正数据，能够保证差分修正数据的实时传输，提高了定位精度。如图2所示，还包括基准站4，所述基准站4具有第二蓝牙模块41；所述参考站2还包括第一蓝牙模块24，所述基准站4通过第二蓝牙模块41向第一蓝牙模块24发送设置指令和参考坐标；所述第二控制器22获取第一蓝牙模块24接收的设置指令和参考坐标，并根据设置指令进入参考站模式，以及将参考坐标传输给差分模块23。如图3所示，所述无人机3还包括第三蓝牙模块34，所述基准站4通过第二蓝牙模块41向第三蓝牙模块34发送搜索指令；所述飞控模块32获取第三蓝牙模块34接收的搜索指令，根据搜索指令控制第三数传模块31搜索附近的参考站信息，将参考站信息通过第三蓝牙模块34发送至第二蓝牙模块41。所述基准站4获取参考站信息，生成配置指令，并通过第二蓝牙模块41向第三蓝牙模块34发送配置指令，其中配置指令包括参考站信息；所述飞控模块32获取第三蓝牙模块34接收的配置指令，根据配置指令控制第三数传模块31接收由配置指令对应的参考站发送的差分修正数据。所述语音识别模块2包括语音识别器和指令编码生成器。所述移动端1还包括第一指示灯，所述第一指示灯与第一控制器13相连，用于显示移动端1的工作状态。当移动端1正常工作时，第一指示灯显示为绿色；当移动端1非正常工作时，第一指示灯显示为红色。所述移动端1还包括键盘，所述键盘与第一控制器13相连，用于手动输入控制指令。当移动端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机语音控制系统，其特征在于：包括移动端、参考站和无人机，所述移动端包括语音接收器、语音识别模块、第一控制器、第一数传模块；所述语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，第一控制器控制第一数传模块发送控制信号；所述参考站包括第二数传模块、第二控制器和差分模块；所述差分模块获取参考坐标和定位数据，并根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；所述第二控制器控制第二数传模块发送所述差分修正数据；所述无人机包括第三数传模块、飞控模块和定位模块；所述飞控模块通过第三数传模块接收差分修正数据和控制信号，飞控模块根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的当前位置信息，并对所述控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令。

【技术特征摘要】
1.一种无人机语音控制系统，其特征在于：包括移动端、参考站和无人机，所述移动端包括语音接收器、语音识别模块、第一控制器、第一数传模块；所述语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，第一控制器控制第一数传模块发送控制信号；所述参考站包括第二数传模块、第二控制器和差分模块；所述差分模块获取参考坐标和定位数据，并根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；所述第二控制器控制第二数传模块发送所述差分修正数据；所述无人机包括第三数传模块、飞控模块和定位模块；所述飞控模块通过第三数传模块接收差分修正数据和控制信号，飞控模块根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的当前位置信息，并对所述控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令。2.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制系统，其特征在于：还包括基准站，所述基准站具有第二蓝牙模块；所述参考站还包括第一蓝牙模块，所述基准站通过第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送设置指令和参考坐标；所述第二控制器获取第一蓝牙模块接收的设置指令和参考坐标，并根据设置指令进入参考站模式，以及将参考坐标传输给差分模块。3.根据权利要求2所述的一种无人机语音控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，蒋仲元，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51