【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机投放装置,可应用于飞机的投弹装置、高空提升重物到任意指定位置,同样适用于高空作业
技术介绍
目前在高空投放装置中,虽然技术已经逐渐成熟,但多数都处于保密状态,应用于实际的高空投放作业仍非常少见。弥补了市场上难以用买到相对廉价的高空投放产品。并且能够准确估算出从发出投放命令到实际投放所花费的具体时间,同样适用于高精度的场合。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为:目的在与解决现阶段无人机准确投放所面临的各种难题,如能否顺利投放物体,投放的时间能否准确的估测。本专利技术提供了一种无人机投放装置,确保了它能够完成顺利而又精确的投放任务。并且该装置质量轻,体积小,能够适用于各种恶劣的环境。本专利技术采用的技术方案为:一种微小型无人机抛投装置,包括AT89C51单片机,单片机开发板,步进电机驱动器,步进电机,联轴器,主轴,2个轴承座,电机手轮,橡胶垫块,金属垫片,引线,电机支架,传动轴和碳纤板;单片机开发板通过引线连接在步进电机驱动器上,步进电机驱动器通过引线连接在步进电机上,步进电机通过电机支架固定在碳纤板上,步进电机的主轴与传动轴通过联轴器连接在一起并保证了同轴度;传动轴的中间位置处安装一个电机手轮,通过电机手轮悬挂灭火弹;电机手轮左右对称的位置分别放置一个轴承座,在轴承座与碳纤板之间安装一个橡胶垫块,在橡胶垫块上再加一个金属垫片,橡胶垫块和金属垫片用于调整轴承座与碳纤板之间的距离,使 ...
【技术保护点】
一种微小型无人机抛投装置,其特征在于:该装置包括AT89C51单片机,单片机开发板,步进电机驱动器,步进电机(6),联轴器(8),主轴(7),2个轴承座(11),电机手轮(12),橡胶垫块(9),金属垫片(10),引线,电机支架(5),传动轴(13)和碳纤板(4);单片机开发板通过引线连接在步进电机驱动器上,步进电机驱动器通过引线连接在步进电机(6)上,步进电机(6)通过电机支架(5)固定在碳纤板(4)上,步进电机(6)的主轴(7)与传动轴(13)通过联轴器(8)连接在一起并保证了同轴度;传动轴(13)的中间位置处安装一个电机手轮(12),通过电机手轮(12)悬挂灭火弹;电机手轮(12)左右对称的位置分别放置一个轴承座(11),在轴承座(11)与碳纤板(4)之间安装一个橡胶垫块(9),在橡胶垫块(9)上再加一个金属垫片(10),橡胶垫块(9)和金属垫片(10)用于调整轴承座(11)与碳纤板(4)之间的距离,使步进电机(6)的主轴(7)和传动轴(13)的等高,用螺栓将轴承座(11)、金属垫片(10)、橡胶垫块(9)、碳纤板(4)连接起来;利用AT89C51单片机与单片机开发板内的信号转换 ...
【技术特征摘要】
1.一种微小型无人机抛投装置,其特征在于:该装置包括AT89C51单片机,单片机开
发板,步进电机驱动器,步进电机(6),联轴器(8),主轴(7),2个轴承座(11),电机手
轮(12),橡胶垫块(9),金属垫片(10),引线,电机支架(5),传动轴(13)和碳纤板(4);
单片机开发板通过引线连接在步进电机驱动器上,步进电机驱动器通过引线连接在步进电机
(6)上,步进电机(6)通过电机支架(5)固定在碳纤板(4)上,步进电机(6)的主轴
(7)与传动轴(13)通过联轴器(8)连接在一起并保证了同轴度;传动轴(13)的中间位
置处安装一个电机手轮(12),通过电机手轮(12)悬挂灭火弹;电机手轮(12)左右对称
的位置分别放置一个轴承座(11),在轴承座(11)与碳纤板(4)之间安装一个橡胶垫块(9),
在橡胶垫块(9)上再加一个金属垫片(10),橡胶垫块(9)和金属垫片(10)用于调整轴
承座(11)与碳纤板(4)之间的距离,使步进电机(6)的主轴(7)和传动轴(13)的等
高,用螺栓将轴承座(11)、金属垫片(10)、橡胶垫块(9)、碳纤板(4)连接起来;利用
AT89C51单片机与单片机开发板内的信号转换芯片通讯,单片机发出脉冲信号控制步进电机
驱动器,进而控制步进电机(6)转动一定的角度,通过联轴器(8)带动电机手轮(12)转
动相应的角度,从而实现重物的抛投。
2.根据权利要求1所述的无人机抛投装置,其特征在于:橡胶垫块(9)的厚度比较固
定,金属垫片(10)实现传动轴(13)与碳纤板(4)之间距离的一个微调。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁嵘,张道航,谢生广,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。