一种切割机和工业机器人运行过程的保护装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种切割机和工业机器人运行过程的保护装置及其方法包括切割机构，与切割机构配合切割玻璃基板的粘板机构，通过机器人手臂吸附在玻璃基板上的掰扳机器人；其中机器人手臂与粘板机构设置在玻璃基板的同一侧，且机器人手臂设置在粘板机构的下方；其中包括控制机构，控制机构包括检测粘板机构与机器人手臂之间距离的第一距离传感器，与第一距离传感器连接的PLC控制器。解决了当横切机或掰扳机器人发生故障时，保护横切机与掰扳机器人不会发生碰撞，有效保护了机器装置的安全，提高了生产的安全性。

A protective device and method for the operation of a cutting machine and an industrial robot

The invention discloses a protection device for cutting machine and industrial robot operation process and method including cutting mechanism and the cutting mechanism with the sticky board mechanism of cutting glass substrate, breaking pull robot on the glass substrate by adsorption on robot arm; the robot arm and glue plate mechanism is arranged on the same side of the glass substrate, and robot the arm is arranged under the sticky board of the organization; including the control mechanism, the control mechanism comprises a detection mechanism and robot arm sticking plate distance of the first distance sensor, and the sensor controller is connected with a first distance PLC. It resolves that when crosscutting machine or breaking robot fails, the crosscutting machine will not collide with the breaking robot. It effectively protects the safety of the machine and improves the safety of production.

【技术实现步骤摘要】
一种切割机和工业机器人运行过程的保护装置及其方法
本专利技术属于工业自动化控制
；涉及液晶玻璃基板的生产领域；具体涉及一种切割机和工业机器人运行过程的保护装置，还涉及一种切割机和工业机器人运行过程的保护方法。
技术介绍
在液晶玻璃基板的生产制造中，由于不同工艺尺寸的要求，必须对成型后的热态玻璃产品进行物理切割。液晶玻璃板的切割工艺就是使用横切机，横切机使具有相当硬度的刀轮在一定的压力下，划过玻璃表面，从而在玻璃表面形成一道深切槽，然后借助掰扳机器人的裂片动作，使得在切割时形成的深切槽贯穿整个玻璃的厚度使玻璃分离，从而得到规定大小的玻璃基板。由于刚离开成型退火炉的玻璃基板是以一定的速度从上到下、连续不断地流动的，要得到工艺要求的不同大小的玻璃基板，就必须使用掰扳机器人吸附住玻璃基板后再与玻璃基板保持相同的流动速度同步跟踪向下移动；同时装有切割刀轮的横切机切割机构也以与玻璃相同的流动速度向下同步移动，并在移动过程中对玻璃进行切割，在完成对玻璃表面的切割后，横切机发出掰扳信号至掰扳机器人完成裂片动作，掰扳机器人将得到工艺要求尺寸的玻璃基板移动到专用的玻璃传送带上，完成一次热端玻璃的切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割机和工业机器人运行过程的保护装置，其特征在于，包括切割机构(1)，与切割机构(1)配合切割玻璃基板(2)的粘板机构(5)，通过机器人手臂(4)吸附在玻璃基板(2)上的掰扳机器人(3)；其中机器人手臂(4)与粘板机构(5)设置在玻璃基板(2)的同一侧，且机器人手臂(4)设置在粘板机构(5)的下方；还包括控制机构，控制机构包括检测粘板机构(5)与机器人手臂(4)之间距离的第一距离传感器(7)，与第一距离传感器(7)连接的PLC控制器(6)；检测机器人手臂(4)下移速度的第一速度传感器(8)，检测切割机构(1)下移速度的第二速度传感器(9)，检测玻璃基板(2)下移速度的第三传感器(10)；其...

【技术特征摘要】
1.一种切割机和工业机器人运行过程的保护装置，其特征在于，包括切割机构(1)，与切割机构(1)配合切割玻璃基板(2)的粘板机构(5)，通过机器人手臂(4)吸附在玻璃基板(2)上的掰扳机器人(3)；其中机器人手臂(4)与粘板机构(5)设置在玻璃基板(2)的同一侧，且机器人手臂(4)设置在粘板机构(5)的下方；还包括控制机构，控制机构包括检测粘板机构(5)与机器人手臂(4)之间距离的第一距离传感器(7)，与第一距离传感器(7)连接的PLC控制器(6)；检测机器人手臂(4)下移速度的第一速度传感器(8)，检测切割机构(1)下移速度的第二速度传感器(9)，检测玻璃基板(2)下移速度的第三传感器(10)；其中第一速度传感器(8)、第二速度传感器(9)和第三速度传感器(10)均与PLC控制器(6)连接。2.根据权利要求1所述的切割机和工业机器人运行过程的保护装置，其特征在于，所述机器人手臂(4)上还设置有检测机器人手臂(4)与玻璃基板(2)之间距离的第二距离传感器(11)，第二距离传感器(11)与PLC控制器(6)连接。3.根据权利要求1所述的切割机和工业机器人运行过程的保护装置，其特征在于，所述PLC控制器(6)上还连接有报警装置。4.一种基于权利要求1所述的切割机和工业机器人运行过程的保护方法，其特征在于，包括通过第一距离传感器(7)实时获取粘板机构(5)与机器人手臂(4)之间的距离h1，并且将h1信息传递给PLC控制器(6)；第一速度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海涌，张光宇，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34