一种采用波动抵消装置的伺服驱动器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用波动抵消装置的伺服驱动器，包括驱动器壳体、外插接口、右侧板合页、右侧板、散热孔、控制面板合页、驱动器壳体锁、控制面板、锁孔、连接排线、控制器、驱动器部件和抵消波动注入装置，所述右侧板和驱动器壳体正面均设置有散热孔，所述右侧板通过控制面板合页连接有控制面板，所述驱动器壳体锁通过锁孔与驱动器壳体连接，所述控制面板通过连接排线与控制器连接，所述控制器左侧设置有驱动器部件，且控制器前侧连接有抵消波动注入装置，该采用波动抵消装置的伺服驱动器属于伺服控制应用领域，其中设置的抵消波动注入装置有效降低了泵系统的振动，增加了控制系统的控制精度和稳定性。

A servo drive using a wave cancellation device

The utility model discloses a servo driver with offset swings device, including a drive housing, socket and side plate hinge, right side plate and a radiating hole, the control panel hinge, drive housing lock, control panel, lock, connecting cable, controller, drive and offset components fluctuation injection device, the right side plate the driver and the front side of the casing is provided with heat dissipation holes, the right side plate through the control panel are connected with the control panel, the drive housing lock through the keyhole is connected with the drive housing, the control panel through the connecting cable is connected with the controller, the controller are arranged at the left side of the drive unit, and the controller is connected with the front side offset injection the servo drive device, the wave offset device belongs to the servo control applications, including offset setting The injection device can effectively reduce the vibration of the pump system, and increase the control precision and stability of the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种采用波动抵消装置的伺服驱动器
本技术涉及伺服控制应用领域，具体为一种采用波动抵消装置的伺服驱动器。
技术介绍
由液压泵产生的流速波动或压力波动是液压系统中的系统振动和噪声的来源，振动降低了整个系统的可靠性，且降低的精度直接影响到液压机械生产的产品的质量，目前还没有能有效控制振动的伺服驱动器。现有的伺服驱动器将驱动器件装在壳体内，受壳体中空间的限制，当需要对驱动器件进行升级或维护时，只能把壳体拆开，将驱动器件取出来再进行操作，给工作人员造成麻烦。目前的伺服驱动器壳体在上板面和下板面都设有散热孔，不仅使加工外壳时难度加大，且当伺服驱动器放置在较差环境中时，灰尘容易从上板面进入到壳体内部，影响电路板的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用波动抵消装置的伺服驱动器，以解决上述背景中出现的问题。为解决上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用波动抵消装置的伺服驱动器，包括驱动器壳体、外插接口、右侧板合页、右侧板、散热孔、控制面板合页、驱动器壳体锁、控制面板、锁孔、连接排线、控制器、驱动器部件和抵消波动注入装置，所述外插接口设于驱动器壳体顶部，且驱动器壳体右侧通过右侧板合页连接有右侧板，所述右侧板和驱动器壳体正面均设置有散热孔，所述右侧板通过控制面板合页连接有控制面板，所述控制面板顶部设置有驱动器壳体锁，所述驱动器壳体锁通过锁孔与驱动器壳体连接，所述控制面板通过连接排线与控制器连接，所述控制器左侧设置有驱动器部件，且控制器前侧连接有抵消波动注入装置。优选的，所述右侧板合页和控制面板合页从上到下依次设置有连接栓和合页。优选的，所述驱动器壳体锁与锁孔尺寸相匹配，工作人员通过驱动壳体锁和锁孔能将壳体锁闭，防止非工作人员无意中打开。优选的，所述控制面板上设置有电子显示屏和操作板，所述电子显示屏上显示有驱动器设置选项和抵消波动注入装置状态图标，所述操作板上设置有电源开关、驱动器设置按钮和抵消波动注入装置开关。优选的，所述控制器内设置有电流控制装置、速度控制装置和压力控制装置。优选的，所述抵消波动注入装置内设置有参数确定模块，所述参数确定模块内设置有频谱分析子模块和参数计算子模块，且参数确定模块左侧设置有注入模块，当抵消波动注入装置打开时，通过频谱分析子模块能分析出液压泵产生的振动频谱，并由参数计算子模块计算出抵消振动的频谱，最后通过注入模块把数据传递到控制器内，由控制器控制电机执行抵消振动的频谱，从而抵消掉液压泵产生的振动，提高控制系统的精度和稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该采用波动抵消装置的伺服驱动器设置有抵消波动注入装置，有效降低了泵系统的噪声和振动，增加了系统的控制精度、稳定性和工作寿命，且不会损害系统的动态性能。2.控制面板通过控制面板合页能翻转，翻转后就可以看到驱动器件，能直接对器件进行升级和维护，避免了拆卸外壳和重新组装的工作，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。3.把散热孔设置在壳体正面和右板面，能有效防止杂质落入外壳内，延长了电路板的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术抵消波动注入装置内部的示意图。图中：1、驱动器壳体，2、外插接口，3、右侧板合页，4、右侧板，5、散热孔，6、控制面板合页，7、驱动器壳体锁，8、控制面板，9、锁孔，10、连接排线，11、控制器，12、驱动器部件，13、抵消波动注入装置，131、参数确定模块，132、频谱分析子模块，134、注入模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供如下技术方案：一种采用波动抵消装置的伺服驱动器，包括驱动器壳体1、外插接口2、右侧板合页3、右侧板4、散热孔5、控制面板合页6、驱动器壳体锁7、控制面板8、锁孔9、连接排线10、控制器11、驱动器部件12和抵消波动注入装置13，所述外插接口2设于驱动器壳体1顶部，且驱动器壳体1右侧通过右侧板合页3连接有右侧板4，右侧板合页3和控制面板合页6从上到下依次设置有连接栓和合页，右侧板4和驱动器壳体1正面均设置有散热孔5，右侧板4通过控制面板合页6连接有控制面板8，控制面板8上设置有电子显示屏和操作板，电子显示屏上显示有驱动器设置选项和抵消波动注入装置状态图标，操作板上设置有电源开关、驱动器设置按钮和抵消波动注入装置开关。控制面板8顶部设置有驱动器壳体锁7，驱动器壳体锁7与锁孔9尺寸相匹配，驱动器壳体锁7通过锁孔9与驱动器壳体1连接，控制面板8通过连接排线10与控制器11连接，控制器11内设置有电流控制装置、速度控制装置和压力控制装置，控制器11左侧设置有驱动器部件12，控制器11前侧连接有抵消波动注入装置13，抵消波动注入装置13内设置有参数确定模块131，参数确定模块131内设置有频谱分析子模块132和参数计算子模块133，且参数确定模块131左侧设置有注入模块134。工作原理：在使用该采用波动抵消装置的伺服驱动器时，通过驱动器壳体锁7和锁孔9把驱动器壳体1锁闭，驱动器壳体锁7与锁孔9尺寸相匹配，工作人员通过驱动壳体锁7和锁孔9能将壳体锁闭，防止非工作人员无意中打开，右侧板合页3和控制面板合页6从上到下依次设置有连接栓和合页，右侧板4和驱动器壳体1正面均设置有散热孔5，右侧板4通过控制面板合页6连接有控制面板8，控制面板8上设置有电子显示屏和操作板，电子显示屏上显示有驱动器设置选项和抵消波动注入装置状态图标，操作板上设置有电源开关、驱动器设置按钮和抵消波动注入装置开关。控制面板8通过连接排线10与控制器11连接，控制器11内设置有电流控制装置、速度控制装置和压力控制装置，控制器11左侧设置有驱动器部件12，控制器11前侧连接有抵消波动注入装置13，抵消波动注入装置13内设置有参数确定模块131，参数确定模块131内设置有频谱分析子模块132和参数计算子模块133，且参数确定模块131左侧设置有注入模块134，当抵消波动注入装置13打开时，通过频谱分析子模块132能分析出液压泵产生的振动频谱，并由参数计算子模块133计算出抵消振动的频谱，最后通过注入模块134把数据传递到控制器11内，由控制器11控制电机执行抵消振动的频谱，从而抵消掉液压泵产生的振动，提高了控制系统的精度和稳定性。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用波动抵消装置的伺服驱动器，其特征在于：包括驱动器壳体(1)、外插接口(2)、右侧板合页(3)、右侧板(4)、散热孔(5)、控制面板合页(6)、驱动器壳体锁(7)、控制面板(8)、锁孔(9)、连接排线(10)、控制器(11)、驱动器部件(12)和抵消波动注入装置(13)，所述外插接口(2)设于驱动器壳体(1)顶部，且驱动器壳体(1)右侧通过右侧板合页(3)连接有右侧板(4)，所述右侧板(4)和驱动器壳体(1)正面均设置有散热孔(5)，所述右侧板(4)通过控制面板合页(6)连接有控制面板(8)，所述控制面板(8)顶部设置有驱动器壳体锁(7)，所述驱动器壳体锁(7)通过锁孔(9)与驱动器壳体(1)连接，所述控制面板(8)通过连接排线(10)与控制器(11)连接，所述控制器(11)左侧设置有驱动器部件(12)，且控制器(11)前侧连接有抵消波动注入装置(13)。

【技术特征摘要】
1.一种采用波动抵消装置的伺服驱动器，其特征在于：包括驱动器壳体(1)、外插接口(2)、右侧板合页(3)、右侧板(4)、散热孔(5)、控制面板合页(6)、驱动器壳体锁(7)、控制面板(8)、锁孔(9)、连接排线(10)、控制器(11)、驱动器部件(12)和抵消波动注入装置(13)，所述外插接口(2)设于驱动器壳体(1)顶部，且驱动器壳体(1)右侧通过右侧板合页(3)连接有右侧板(4)，所述右侧板(4)和驱动器壳体(1)正面均设置有散热孔(5)，所述右侧板(4)通过控制面板合页(6)连接有控制面板(8)，所述控制面板(8)顶部设置有驱动器壳体锁(7)，所述驱动器壳体锁(7)通过锁孔(9)与驱动器壳体(1)连接，所述控制面板(8)通过连接排线(10)与控制器(11)连接，所述控制器(11)左侧设置有驱动器部件(12)，且控制器(11)前侧连接有抵消波动注入装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种采用波动抵消装置的伺服驱动器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振冰，
申请(专利权)人：东莞市森惠工控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44