一种自动化板材加工系统技术方案

一种自动化板材加工系统。涉及板材加工设备领域，尤其涉及板材逐级加工的流水线的改进。提出了一种结构精巧、工作效率高、加工周期短且稳定性好，使用时可利用人工的远程控制，实现连续的、高度自动化的板材加工的自动化板材加工系统。包括料仓、平移机械手组件、激光切割组件、双层活动料台、折弯机、转运机械手组件和码垛工作台；料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；本案从整体上具有能连续工作、工作效率高、工作周期短、自动化程度高、劳动强度低以及无安全隐患的优点。

An automatic plate processing system

An automatic plate processing system. It relates to the field of plate processing equipment, especially the improvement of the assembly line of the sheet metal sheet by step by step. A kind of automatic sheet metal processing system with continuous structure and high automation is put forward, which has the advantages of ingenious structure, high working efficiency, short processing cycle and good stability. Including bunker, translational manipulator assembly, laser cutting assembly, double layer material platform, bending machine, transportation manipulator assembly and palletizing worktable; silo storage rack, including several supporting plate and a supporting plate lifting assembly and bearing plate translational components, storage rack on both sides of the inner wall is fixedly connected with a plurality of pairs of supporting bar some of the two sides, sliding bearing strips from the top to the bottom of the uniform distribution, and the baffle is connected on the same strip of support; the case as a whole has continuous work, high efficiency, short period, high degree of automation, low labor intensity and safety advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化板材加工系统
本专利技术涉及板材加工设备领域，尤其涉及板材逐级加工的流水线的改进。
技术介绍
目前，板材的加工设备主要由激光切割和折弯两部分组成，人们在进行操作时，通常由人工或者小推车对设备与设备之间，以及设备与料库之间的板材进行转运，工作效率极为低下、加工周期较长且人工的劳动强度大。同时，若待加工的板材较厚，则相应的重量较大，人工转运极不方便；而若是待加工的板材较薄，则其边缘将较为锋利，给操作人员的安全隐患带来了极大的增加。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、工作效率高、加工周期短且稳定性好，使用时可利用人工的远程控制，实现连续的、高度自动化的板材加工的自动化板材加工系统。本专利技术的技术方案为：包括料仓、平移机械手组件、激光切割组件、双层活动料台、折弯机、转运机械手组件和码垛工作台；所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动，所述拉钩滑动连接在升降台上、且在拉钩驱动装置的带动下沿承托条的长度方向做直线往复运动，所述承托板朝向承托板升降组件的一侧设有与所述拉钩适配的拉钩槽；所述承托板平移组件包括平移台和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台固定连接在储料架远离升降台的一侧、且位于底层承托条的一侧，所述带轮组件包括驱动带、一对带轮和一个驱动轮，一对所述带轮均铰接在平移台的侧壁上，所述驱动带呈环状绕设在两带轮上，所述驱动轮固定连接在驱动带朝向平移台中心的一侧，所述承托板背向升降组件的一侧设有与两驱动轮适配的两个竖直通槽；所述平移机械手组件包括平移支撑架、横向导轨、横向驱动、竖向导轨、竖向驱动、滑动座和吸取组件，所述横向导轨固定连接在平移支撑架的顶部、且横向导轨的一端位于平移台的正上方，所述滑动座的内侧面滑动连接在横向导轨上、且滑动座的外侧面与竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨在横向驱动的作用下沿横向导轨做直线往复运动、且在竖向驱动的作用下相对与滑动座做直线升降运动，所述吸取组件固定连接在竖向导轨的底端；所述激光切割组件包括激光切割机和双层工作台，所述双层工作台固定连接在激光切割机的一侧，所述双层工作台包括台体、上工作板和下工作板，所述台体位于横向导轨的中部的正下方、且台体的两侧内壁上开设有一对上滑槽和一对下滑槽，所述上工作板的两侧滑动连接在上滑槽中，所述下工作板的两侧滑动连接在下滑槽中，所述激光切割机的两侧内壁上开设有一对上内槽和一对下内槽，所述上内槽和上工作板相适配、且与上滑槽相对接，所述下内槽和下工作板相适配、且与下滑槽相对接；所述双层活动料台位于激光切割组件和折弯机之间，所述双层活动料台包括上料台、下料台、一对上滑轨和一对下滑轨，一对所述上滑轨设于两下滑轨的外侧、且上滑轨和下滑轨均相互平行；所述上料台通过至少一对上滑柱滑动连接在一对上滑轨上，所述下料台通过至少一对下滑柱滑动连接在一对下滑轨上；所述上料台位于下料台的上方、且所述上滑柱位于下滑柱远离下料台中心的一侧；所述转运机械手组件包括转运支撑架、X向导轨、X向驱动、Y向导轨、Y向驱动、Z向导轨、Z向驱动和夹具，所述夹具连接在Y向导轨上，所述Y向导轨与Z向导轨的底端滑动相连、且在Y向驱动的作用下沿Y向做直线往复运动，所述Z向导轨与X向导轨滑动相连，使得Z向导轨在Z向驱动的作用下沿Z向做直线往复运动、且在X向驱动的作用下沿X向做直线往复运动，所述X向导轨连接于转运支撑架；所述X向导轨位于折弯机的一侧、且位于上滑轨和下滑轨的上方；所述夹具包括A向转轴、B向转轴、C向转轴和执行机构，所述执行机构通过C向转轴铰接在B向转轴上，所述B向转轴通过铰接座铰接在A向转轴上，所述A向转轴与Y向导轨枢接；所述码垛工作台包括工作台一、工作台二、至少一根连接杆和一对平行设置的导向轨，所述导向轨位于上滑轨的一侧、且导向轨的中部位于X向导轨的正下方，所述工作台一通过至少一根所述连接杆与工作台二连接、且所述工作台一和工作台二均通过若干支撑柱滑动连接在一对所述导向轨上。所述拉钩沿承托板的中心位置对称的设有一对，所述拉钩驱动装置包括拉杆和直线驱动装置，所述拉杆沿承托板的宽度方向设置、且在直线驱动装置的带动下做直线往复运动，一对所述拉钩均固定连接在拉杆上。所述双层活动料台还包括板材定位平台，所述板材定位平台的一角设有直角挡板。所述双层活动料台还包括上料台驱动组件和下料台驱动组件。所述工作台一底部还设有驱动组件，所述驱动组件包括主电机；所述码垛工作台还包括至少一个主动轮和若干从动轮，至少一个所述主动轮及若干所述从动轮分别连接在若干支撑柱的底部，所述主动轮在主电机的带动下绕自身轴心做旋转运动。所述驱动组件还包括传动带，涨紧轮一、涨紧轮二、支架一和支架二，所述主电机的输出轴上固定连接有主驱动轮，所述涨紧轮一通过支架一铰接于工作台一的下方，所述支架二的一端滑动连接在支架一上，所述涨紧轮二铰接在支架二远离支架一的一端、且位于涨紧轮一与电机之间；所述传动带依次穿过涨紧轮一、涨紧轮二、主驱动轮和主动轮。所述板材加工系统还包括设在激光切割组件和双层活动料台之间的分拣台组件，所述分拣台组件包括分拣台和分拣机械手，所述分拣台位于横向导轨远离料仓的一端的下方，所述分拣机械手设于分拣台和双层活动料台之间，用于进行分拣台和双层活动料台之间的板材转运。所述平移机械手组件包括两个横向驱动、两个竖向导轨、两个竖向驱动、两个滑动座和两个吸取组件。本专利技术的工作过程将分为以下几步：一、由承托板升降组件中的拉钩将承托有目标板材的承托板拉出至升降台上，并最终送入底层承托条中；二、由承托板平移组件中的驱动轮带动承托有目标板材的承托板运行至横向导轨的下方供平移机械手组件中的吸取组件吸出目标板材；三、由平移机械手组件将目标板材送入双层工作台中的上工作台或下工作台中，并在此后将承托有目标板材上工作台或下工作台的送入激光切割机中对应的上内槽或下内槽中；其中上工作台和下工作台将交替作业；四、由平移机械手组件将切割完毕的板材送入位于横向导轨原理料仓的一端下方的分拣台中进行检测、分拣；五、由分拣机械手将切割完毕的板材送至上料台或下料台上，并在此后将承托有切割完毕的板材的上料台或下料台滑动至折弯机的一侧；其中上料台和下料台将交替作业；六、由转运机械手组件中的执行机构抓取切割完毕的板材，并送入折弯机中进行折弯；七、由转运机械手组件中的执行机构将折弯完毕的板材自折弯机中取出，并送至位于工作台一或工作台二上，待工作台一或工作台二上码垛完毕后，将工作台一或工作台二上整体沿导向轨滑动至X向导轨的一侧进行包装；其中工作台一和工作台二将交替作业。综上所述，本案中板材由取料至加工完毕的包装均可在本案的加工系统中进行全自动化的生产，自动化程度高，操作人员的劳动强度低、且无安全隐患；同时，本案中的双层工作台、双层活动料台以及码垛工作台均可进行连续的、不间断的交替作业，工作效率高、加工周期短。本案从整体上具有能连续工作、工作效率高、工作周期短、自动化程度高、劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化板材加工系统，其特征在于，包括料仓、平移机械手组件、激光切割组件、双层活动料台、折弯机、转运机械手组件和码垛工作台；所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动，所述拉钩滑动连接在升降台上、且在拉钩驱动装置的带动下沿承托条的长度方向做直线往复运动，所述承托板朝向承托板升降组件的一侧设有与所述拉钩适配的拉钩槽；所述承托板平移组件包括平移台和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台固定连接在储料架远离升降台的一侧、且位于底层承托条的一侧，所述带轮组件包括驱动带、一对带轮和一个驱动轮，一对所述带轮均铰接在平移台的侧壁上，所述驱动带呈环状绕设在两带轮上，所述驱动轮固定连接在驱动带朝向平移台中心的一侧，所述承托板背向升降组件的一侧设有与两驱动轮适配的两个竖直通槽；所述平移机械手组件包括平移支撑架、横向导轨、横向驱动、竖向导轨、竖向驱动、滑动座和吸取组件，所述横向导轨固定连接在平移支撑架的顶部、且横向导轨的一端位于平移台的正上方，所述滑动座的内侧面滑动连接在横向导轨上、且滑动座的外侧面与竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨在横向驱动的作用下沿横向导轨做直线往复运动、且在竖向驱动的作用下相对与滑动座做直线升降运动，所述吸取组件固定连接在竖向导轨的底端；所述激光切割组件包括激光切割机和双层工作台，所述双层工作台固定连接在激光切割机的一侧，所述双层工作台包括台体、上工作板和下工作板，所述台体位于横向导轨的中部的正下方、且台体的两侧内壁上开设有一对上滑槽和一对下滑槽，所述上工作板的两侧滑动连接在上滑槽中，所述下工作板的两侧滑动连接在下滑槽中，所述激光切割机的两侧内壁上开设有一对上内槽和一对下内槽，所述上内槽和上工作板相适配、且与上滑槽相对接，所述下内槽和下工作板相适配、且与下滑槽相对接；所述双层活动料台位于激光切割组件和折弯机之间，所述双层活动料台包括上料台、下料台、一对上滑轨和一对下滑轨，一对所述上滑轨设于两下滑轨的外侧、且上滑轨和下滑轨均相互平行；所述上料台通过至少一对上滑柱滑动连接在一对上滑轨上，所述下料台通过至少一对下滑柱滑动连接在一对下滑轨上；所述上料台位于下料台的上方、且所述上滑柱位于下滑柱远离下料台中心的一侧；所述转运机械手组件包括转运支撑架、X向导轨、X向驱动、Y向导轨、Y向驱动、Z向导轨、Z向驱动和夹具，所述夹具连接在Y向导轨上，所述Y向导轨与Z向导轨的底端滑动相连、且在Y向驱动的作用下沿Y向做直线往复运动，所述Z向导轨与X向导轨滑动相连，使得Z向导轨在Z向驱动的作用下沿Z向做直线往复运动、且在X向驱动的作用下沿X向做直线往复运动，所述X向导轨连接于转运支撑架；所述X向导轨位于折弯机的一侧、且位于上滑轨和下滑轨的上方；所述夹具包括A向转轴、B向转轴、C向转轴和执行机构，所述执行机构通过C向转轴铰接在B向转轴上，所述B向转轴通过铰接座铰接在A向转轴上，所述A向转轴与Y向导轨枢接；所述码垛工作台包括工作台一、工作台二、至少一根连接杆和一对平行设置的导向轨，所述导向轨位于上滑轨的一侧、且导向轨的中部位于X向导轨的正下方，所述工作台一通过至少一根所述连接杆与工作台二连接、且所述工作台一和工作台二均通过若干支撑柱滑动连接在一对所述导向轨上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化板材加工系统，其特征在于，包括料仓、平移机械手组件、激光切割组件、双层活动料台、折弯机、转运机械手组件和码垛工作台；所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动，所述拉钩滑动连接在升降台上、且在拉钩驱动装置的带动下沿承托条的长度方向做直线往复运动，所述承托板朝向承托板升降组件的一侧设有与所述拉钩适配的拉钩槽；所述承托板平移组件包括平移台和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台固定连接在储料架远离升降台的一侧、且位于底层承托条的一侧，所述带轮组件包括驱动带、一对带轮和一个驱动轮，一对所述带轮均铰接在平移台的侧壁上，所述驱动带呈环状绕设在两带轮上，所述驱动轮固定连接在驱动带朝向平移台中心的一侧，所述承托板背向升降组件的一侧设有与两驱动轮适配的两个竖直通槽；所述平移机械手组件包括平移支撑架、横向导轨、横向驱动、竖向导轨、竖向驱动、滑动座和吸取组件，所述横向导轨固定连接在平移支撑架的顶部、且横向导轨的一端位于平移台的正上方，所述滑动座的内侧面滑动连接在横向导轨上、且滑动座的外侧面与竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨在横向驱动的作用下沿横向导轨做直线往复运动、且在竖向驱动的作用下相对与滑动座做直线升降运动，所述吸取组件固定连接在竖向导轨的底端；所述激光切割组件包括激光切割机和双层工作台，所述双层工作台固定连接在激光切割机的一侧，所述双层工作台包括台体、上工作板和下工作板，所述台体位于横向导轨的中部的正下方、且台体的两侧内壁上开设有一对上滑槽和一对下滑槽，所述上工作板的两侧滑动连接在上滑槽中，所述下工作板的两侧滑动连接在下滑槽中，所述激光切割机的两侧内壁上开设有一对上内槽和一对下内槽，所述上内槽和上工作板相适配、且与上滑槽相对接，所述下内槽和下工作板相适配、且与下滑槽相对接；所述双层活动料台位于激光切割组件和折弯机之间，所述双层活动料台包括上料台、下料台、一对上滑轨和一对下滑轨，一对所述上滑轨设于两下滑轨的外侧、且上滑轨和下滑轨均相互平行；所述上料台通过至少一对上滑柱滑动连接在一对上滑轨上，所述下料台通过至少一对下滑柱滑动连接在一对下滑轨上；所述上料台位于下料台的上方、且所述上滑柱位于下滑柱远离下料台中心的一侧；所述转运机械手组件包括转运支撑架、X向导轨、X向驱动、Y向导轨、Y向驱动、Z向导轨、Z向驱动和夹具，所述夹具连接在Y向导轨上，所述Y向导轨与Z向导轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志华，胡金龙，陈亮，陈龙，吴东升，
申请(专利权)人：江苏扬力数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32