The present invention relates to the technical field of parking equipment, the aim of the invention is to overcome the existing vehicle access exchange device structure complex problems, and provide a simple structure, three-dimensional garage access process smooth and safe exchange device, including the exchange of car and car carrier; along the moving direction of the vehicle loading plate, the connecting plate and the upper surface of the vertical a car in the car is arranged on the bottom; exchange clamping device and conveying device, conveying device is fixed on the exchange trolley, the clamping device of car movement along the direction of movement; clamping device comprises a driving device, a clamping wheel and the elastic component; the elastic component can make the clamping wheel and the connection in close contact; driving device for driving wheel clamping.
【技术实现步骤摘要】
一种立体车库存取车交换装置
本专利技术涉及停车设备
,具体涉及一种立体车库存取车交换装置。
技术介绍
随着经济社会和科学技术的飞速发展,汽车从奢侈品逐渐成为人们日常代步的工具。因此对车库快速、稳定可靠的存取车辆提出了更高要求。在完成汽车存取过程中,立体车库存取车交换装置是自动取车系统中不可缺少的设备。目前立体停车设备大多采用梳齿式或抱闸式结构的存取车交换装置。采用梳齿式结构的立体车库存取车交换装置,每个停车位均设置梳齿停车架,升降装置将车辆举升移至梳齿停车架后,下降使车辆停放至梳齿架上,通过高低差实现存取车辆;但是该装置结构复杂,且每个车位都需要一个梳齿停车架,其加工难度及加工成本都非常高。采用抱闸结构的立体车库存取车交换装置将车辆轮胎夹持升降,完成存取车辆。但是该装置通过抱闸结构与车辆轮胎摩擦完成存取动作,其结构复杂,加工成本难度都很高,特别是抱闸结构与轮胎长时摩擦会导致车辆轮胎损伤,存在安全隐患。综上,现有的立体车库存取车交换装置结构复杂,制造、安装成本高,存取车的安全性以及存取速度有待于进一步提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有存取车交换装置结构复杂等问题,而提供一种结构简单、存取过程平稳、安全的立体车库存取车交换装置。为实现上述目的,本专利技术提供的技术方案是:一种立体车库存取车交换装置,包括交换小车和载车板,所述载车板设置在交换小车上;所述交换小车包括矩形框架,在与所述交换小车移动方向平行的矩形框架相对两边上设有承载轮;其特殊之处在于:沿所述载车板的移动方向,在载车板底部设有与其上表面垂直的连接板;所述交换小车上设置夹取装置和输送驱 ...
【技术保护点】
一种立体车库存取车交换装置,包括交换小车(4)和载车板(3),所述载车板(3)设置在交换小车(4)上;所述交换小车(4)包括矩形框架(41),在与所述交换小车(4)移动方向平行的矩形框架(41)相对两边上设有承载轮(42);其特征在于:沿所述载车板(3)的移动方向,在载车板(3)底部设有与其上表面垂直的连接板(31);所述交换小车(4)上设置夹取装置(62)和输送驱动装置(5);所述输送驱动装置(5)固定安装在交换小车(4)上,其可驱动夹取装置(62)沿所述载车板(3)移动方向运动;所述夹取装置(62)包括驱动装置(623)、夹紧轮(621)和弹性组件(622);所述弹性组件(622)可使所述夹紧轮(621)与所述连接板(31)紧密接触;所述驱动装置(623)用于驱动夹紧轮(621)转动;当所述夹紧轮(621)转动时,所述夹紧轮(621)与连接板(31)之间的摩擦力带动所述载车板(3)移动。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库存取车交换装置,包括交换小车(4)和载车板(3),所述载车板(3)设置在交换小车(4)上;所述交换小车(4)包括矩形框架(41),在与所述交换小车(4)移动方向平行的矩形框架(41)相对两边上设有承载轮(42);其特征在于:沿所述载车板(3)的移动方向,在载车板(3)底部设有与其上表面垂直的连接板(31);所述交换小车(4)上设置夹取装置(62)和输送驱动装置(5);所述输送驱动装置(5)固定安装在交换小车(4)上,其可驱动夹取装置(62)沿所述载车板(3)移动方向运动;所述夹取装置(62)包括驱动装置(623)、夹紧轮(621)和弹性组件(622);所述弹性组件(622)可使所述夹紧轮(621)与所述连接板(31)紧密接触;所述驱动装置(623)用于驱动夹紧轮(621)转动;当所述夹紧轮(621)转动时,所述夹紧轮(621)与连接板(31)之间的摩擦力带动所述载车板(3)移动。2.根据权利要求1所述的一种立体车库存取车交换装置,其特征在于:还包括夹取输送装置(6),所述夹取输送装置(6)包括输送装置(61)和安装在输送装置(61)上的所述夹取装置(62);所述输送装置(61)包括输送机架(611)、行走轮(613)和导向板(612),所述导向板(612)固定安装在交换小车(4)上,所述输送机架(611)通过行走轮(613)安装在所述导向板(612)上。3.根据权利要求2所述的一种立体车库存取车交换装置,其特征在于:所述夹取装置(62)还包括对称设置的两个壳体(624),所述壳体(624)的一端铰接在所述输送机架(611)上,另一端设有夹紧轮(621),所述夹紧轮(621)通过枢轴连接在所述壳体上;所述弹性组件(622)包括连杆(6221)和两个压缩弹簧(6222),所述连杆穿过所述两个壳体(624)...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍江涛,杨茂华,王亮亮,张帆,冯小隆,陈蕊,
申请(专利权)人:陕西隆翔停车设备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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