The invention discloses a stereo garage with a handling robot, which belongs to the technical field of three-dimensional garage, which comprises a walking frame driven by the first driving device, the walking frame located on the front position and the rear position are provided with two groups of clamping arm assembly, wherein the clamp arm assembly includes a rotation arranged on the walking frame. The first and the second gears, the first gear and the second gear meshed with the first clamping arm is fixedly arranged on the first gear, second arm fixed to the second gear, the first gear is connected with second power device, the invention has the advantages of simple structure, reducing the overall height of the structure, expand the the use of the scope of the present invention, widely used in stereo garage.
【技术实现步骤摘要】
立体车库用搬运机器人
本专利技术涉及立体车库
,尤其涉及一种立体车库用搬运机器人。
技术介绍
梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备,与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在,代表着立体车库的技术发展的不同方向,不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单,车辆交换过程中,通过梳齿结构进行交换能耗低,存取车过程中,行程短,时间短,大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统梳齿交换式立体车库中,使用横移梳齿架和提升梳齿架相结合提升车辆,也就是当需要存放车辆时,提升梳齿架需要先落入停车位置以下,横移梳齿架横移至停车位置,然后车辆驶入横移梳齿架,提升梳齿架再将车辆提升至需要停放的位置,取车时,反之。这种车辆搬运结构复杂,并且提升梳齿架需要提升和降落,所需高度比较高,也就是对应的横移梳齿架所需高度空间较大,导致该结构在有些空间要求小的地方无法使用。因此,对于开发一种新的立体车库用搬运机器人,不但具有迫切的研究价值,也具有良好的经济效益和工业应用潜力,这正是本专利技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷,本专利技术人对此进行了深入研究,在付出了大量创造性劳动后,从而完成了本专利技术。具体而言,本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种立体车库用搬运机器人,结构简单,降低了整体结构的高度,拓展了本专利技术的使用范围。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:提供一种立体车库用搬运机器人,所述立体车库用搬运机器人包括由第一动力装置驱动的行走框架,所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件,所述夹臂组件包括转动安装 ...
【技术保护点】
立体车库用搬运机器人,包括由第一动力装置驱动的行走框架,其特征在于:所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件,所述夹臂组件包括转动安装于所述行走框架上的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。所述第一齿轮上固定安装有第一夹臂,所述第二齿轮上固定安装有第二夹臂,所述第一齿轮传动连接第二动力装置。
【技术特征摘要】
1.立体车库用搬运机器人,包括由第一动力装置驱动的行走框架,其特征在于:所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件,所述夹臂组件包括转动安装于所述行走框架上的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。所述第一齿轮上固定安装有第一夹臂,所述第二齿轮上固定安装有第二夹臂,所述第一齿轮传动连接第二动力装置。2.根据权利要求1所述的立体车库用搬运机器人,其特征在于,所述第二动力装置包括固定安装于所述行走框架上的驱动电机。3.根据权利要求2所述的立体车库用搬运机器人,其特征在于,位置相对应的两组所述夹臂组件传动连接所述驱动电机。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的立体车库用搬运机器人,其特征在于,每个所述第一齿轮上均同轴固定安装有蜗轮,所述行走框架上转动安装有与所述蜗轮一一对应的蜗杆,所述驱动电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮,所述蜗杆上固定安装有与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文波,袁秋立,李志斌,
申请(专利权)人:大洋泊车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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