一种焊接机器人的多功能焊枪夹具制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的多功能焊枪夹具
本技术设计一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，属于焊接
技术介绍
在焊接生产中，远距离焊接、仰焊和死角处的焊接等占有很大比重，而传统的焊接机器人很难实现，只能进行短距离和简单的焊接，达不到理想的使用效果，使焊接机器人的功能具有局限性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，可以解决焊接机器人死角问题、焊接方式单一问题、实现其多角度焊接，远距离焊接，并使操作简单，易于调节和控制，成本低廉，本设计通过对焊接机器人的夹具进行改造，利用多功能焊接夹具，实现仰焊、横焊、立焊、远距离焊接等。本技术采用的技术方案是：一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，包括焊接机器人、杆件6、螺栓7、杆件8、杆件9、螺栓10、杆件11、螺栓12、焊枪13、螺栓14、螺栓15；所述的焊接机器人包括立柱1、支架2、夹具3、夹具4、螺栓5，支架2一端与立柱1连接，另一端与夹具3连接，夹具3与夹具4通过螺栓5连接，杆件6上端套在夹具3、夹具4组成的套筒内，螺栓7连接杆件6和杆件8，杆件8套在杆件6内，螺栓15活动连接杆件9和杆件8，螺栓10连接杆件9和杆件11，杆件11套在杆件9内，螺栓14将夹头一端连接在杆件11上，夹头另一端通过螺栓12紧固，焊枪IV13安装在夹头内，拧松螺栓14，焊枪IV13可以转动180度；拧松螺栓12，可以使焊枪IV13上下移动或者进行360度旋转。本技术的工作原理为：首先测得机器人夹具3、夹具4组成的套筒的内直径为40mm,然后设计杆件6的上部为直径40mm，使多功能夹具正好与焊接机器人夹具相连接，进行...
【技术保护点】
一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，其特征在于：包括焊接机器人、杆件
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，其特征在于：包括焊接机器人、杆件（6）、螺栓（7）、杆件（8）、杆件（9）、螺栓（10）、杆件（11）、螺栓（12）、焊枪（13）、螺栓（14）、螺栓（15）；所述的焊接机器人包括立柱（1）、支架（2）、夹具（3）、夹具（4）、螺栓（5），支架（2）一端与立柱（1）连接，另一端与夹具（3）连接，夹具（3）与夹具（4）通过螺栓（5）连接，杆件（6）上端套在夹具（3）、夹具（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈正彪，张雪霞，张斌，吴兴全，刘佳朋，卢忠艳，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53
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