一种底盘检测系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种底盘检测系统及汽车，该底盘检测系统，包括：车辆状态监测装置；分别与车辆状态监测装置连接，且设置于底盘的副车架上的摄像头、高度检测装置和车速检测装置；与车辆状态监测装置连接的整车控制器；与整车控制器连接的电机控制器。本实用新型专利技术中，摄像头能够对汽车底盘在实际使用过程中的底盘状况进行摄录，通过该摄录信息，能对汽车的底盘状况进行监测，准确发现底盘上故障位置，避免发生更大的事故。车辆状态监测装置通过结合车速检测装置的车速值和高度检测装置检测到的路面障碍物的高度值判断汽车所处的减速等级，进而对汽车进行降速处理，达到保证汽车的安全行驶，同时，提高了汽车的乘坐舒适性。

A chassis detection system and car

The utility model provides a chassis and vehicle detection system, including the chassis detection system, vehicle condition monitoring device; are respectively connected with the vehicle state monitoring device, and is arranged on the chassis subframe on camera, height detection device and speed detection device; the vehicle controller is connected with the vehicle monitoring device; motor controller connected with the vehicle controller. In the utility model, the camera can record the chassis condition in the actual use process of the vehicle chassis, and through the recording information, we can monitor the chassis condition of the vehicle, accurately locate the fault location on the chassis, and avoid bigger accidents. The vehicle condition monitoring device through the road obstacle detection device with speed and high speed value detection device detects the height value judgment level deceleration car, and the car speed reduction processing, to ensure safe driving, the car at the same time, improve the ride comfort of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种底盘检测系统及汽车
本技术涉及汽车零部件领域，尤其是一种底盘检测系统及汽车。
技术介绍
汽车研发过程的路试过程、投入市场后都会经历各种严苛的使用工况，但在研发阶段的可靠性路试以及用户在实际使用过程中都无法有效的进行实时监测汽车底盘的实际使用状况，进而无法监测、再现已发生的故障、问题和潜在的风险点，使得产品研发过程中大量的故障及风险点完全依靠经验和第二现场的分析去解决，无法准确定位故障。
技术实现思路
本技术实施例要解决的技术问题是提供一种底盘检测系统及汽车，用以实现对底盘的实际使用情况进行监测，准确定位底盘故障位置处。为解决上述技术问题，本技术实施例提供的底盘检测系统，包括：车辆状态监测装置；分别与所述车辆状态监测装置连接，且设置于底盘的副车架上的摄像头、高度检测装置和车速检测装置；与所述车辆状态监测装置连接的整车控制器；与所述整车控制器连接的电机控制器。优选地，所述摄像头包括：第一摄像头，设置于底盘的第一副车架上距离地面最近的位置处；第二摄像头，设置于底盘的第二副车架上距离地面最近的位置处；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与所述车辆状态监测装置连接。优选地，还包括：与所述车辆状态监测装置连接的显示器。优选地，还包括：与所述电机控制器连接的电机。优选地，还包括：与所述整车控制器连接的车身稳定系统。优选地，还包括：与所述整车控制器连接的电动助力转向系统。优选地，所述整车控制器通过CAN总线分别与所述车辆状态监测装置、所述车身稳定系统和所述电动助力转向系统连接。优选地，所述车辆状态监测装置通过硬线与所述摄像头、所述高度检测装置和所述车速检测装置连接。优选地，所述高度检测装置为距离传感器，所述车速检测装置为速度传感器。根据本技术的另一方面，本技术实施例还提供了一种汽车，其特征在于，包括上述的底盘检测系统。与现有技术相比，本技术实施例提供的底盘检测系统及汽车，至少具有以下有益效果：摄像头能够对汽车底盘在实际使用过程中的底盘状况进行摄录，通过该摄录信息，可以对汽车的底盘状况进行监测，准确发现底盘上故障位置，继而避免发生更大的事故。并且，车辆状态监测装置通过结合车速检测装置的车速值和高度检测装置检测到的路面障碍物的高度值判断汽车所处的减速等级，进而对汽车进行降速处理，达到保证汽车的安全行驶，同时，提高了汽车的乘坐舒适性。附图说明图1为本技术实施例所述的底盘检测系统的结构示意图；附图标记说明：1、车辆状态监测装置；2、摄像头；3、高度检测装置；4、车速检测装置；5、整车控制器；6、电机控制器；21、第一摄像头；22、第一摄像头；7、显示器；8、电机；9、车身稳定系统；10、电动助力转向系统。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。参照图1，本技术实施例提供了一种底盘检测系统，包括：车辆状态监测装置1；分别与所述车辆状态监测装置1连接，且设置于底盘的副车架上的摄像头2、高度检测装置3和车速检测装置4；与所述车辆状态监测装置1连接的整车控制器5；与所述整车控制器5连接的电机控制器6。在本技术实施例中，车辆状态监测装置1固定在汽车车身上，摄像头2、高度检测装置3和车速检测装置4均固定安装在底盘的副车架上，例如采用焊接、螺接等方式。在本技术实施例中的摄像头2集成有雷达检测功能，其用于对在汽车运行过程中的底盘状况信息以及路面状况信息进行监测。在本技术实施例中，摄像头2用于摄录汽车行驶过程中，底盘的实时状况信息。在道路测试环节过程中，通过摄像头2摄录的底盘的实时信息，可以准确的发现底盘上的故障发生点、发生故障机率较大位置处，进而对底盘上的潜在风险位置处进行改造，提高底盘的产品研发质量。在用户使用过程中，用户可以通过摄像头2摄录的底盘实时信息，及时发现底盘故障，避免产生更大的交通事故或财产损失。在本技术实施例中，车速检测装置4用于对汽车行驶速度进行检测，高度检测装置3用于在汽车行驶过程中，检测地面障碍物的高度。车辆状态监测装置1结合汽车行驶速度和路面障碍物的高度，按照预设策略判断汽车所处的减速等级，并将该减速等级发送至整车控制器5，整车控制器5根据该减速等级对电机8的输出扭矩、输出功率和能量回收强度等进行控制，既能够规避汽车的底盘被挂的风险，同时又可以提高乘客的乘坐舒适性。具体地，车辆状态监测装置1根据汽车行驶速度和地面障碍物的高度，按照预设策略判断汽车所处的减速等级的步骤具体包括：每一高度范围和每一车速范围对应于一减速等级。根据汽车行驶速度确定其所处的车速范围，根据地面障碍物的高度确定所处的高度范围，进而确定汽车所处的减速等级。在本技术实施例中，地面障碍物的高度范围包括六个，分别为：高度大于150mm的第一高度范围、高度位于140mm至150mm之间的第二高度范围、高度位于130mm至140mm之间的第三高度范围、高度位于120mm至130mm之间的第四高度范围、高度位于100mm至120mm之间的第五高度范围以及高度低于100mm的第六高度范围；车速范围包括五个，分别为：车速大于120Km/h的第一车速范围；车速位于100Km/h至120Km/h之间的第二车速范围、车速位于60Km/h至100Km/h之间的第三车速范围、车速位于30Km/h至60Km/h之间的第四车速范围以及车速小于30Km/h的第五车速范围。其中，每一车速范围与每一高度范围对应的减速等级通过下列表格进行确定：在该表格中，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ均为减速等级，其中，Ⅰ表示降速停车，Ⅱ表示将车速降低至10Km/h，Ⅲ表示将车速降低至20Km/h，Ⅳ表示将车速降低至30Km/h，Ⅴ表示将车速降低至40Km/h，/表示对汽车的车速不进行处理。通过上述预设策略，根据地面障碍物的高度以及汽车的当前车速，对汽车的电机8的输出功率、输出转速等信息进行控制，使得汽车的车速及时降低至对应的减速等级要求的速度，达到避免因地面障碍物过高以及车速过高导致底盘剐蹭受损的问题出现，以及提高汽车乘坐舒适性的好处。参照图1，在本技术实施例中，所述摄像头2包括：第一摄像头21，设置于底盘的第一副车架上距离地面最近的位置处；第二摄像头22，设置于底盘的第二副车架上距离地面最近的位置处；其中，所述第一摄像头21和所述第二摄像头22均与所述车辆状态监测装置1连接。第一摄像头21用于测量汽车的底盘前侧的状况信息及路面状况信息，第二摄像头22用于测量汽车的底盘后侧的状况信息及路面状况信息，通过两个摄像头2的设置，能够提高对底盘状况进行摄录的范围。参照图1，在本技术实施例中，还包括：与所述车辆状态监测装置1连接的显示器7。具体地，显示器7用于显示摄像头2摄录的底盘周围的实时状况、车速、电机转速、功率和能量回收强度等信息。并且，显示器7中显示的地面障碍物带有颜色，根据上述确定的路面障碍物的6个高度范围，每一种高度范围对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种底盘检测系统，其特征在于，包括：车辆状态监测装置(1)；分别与所述车辆状态监测装置(1)连接，且设置于底盘的副车架上的摄像头(2)、高度检测装置(3)和车速检测装置(4)；与所述车辆状态监测装置(1)连接的整车控制器(5)；与所述整车控制器(5)连接的电机控制器(6)。

【技术特征摘要】
1.一种底盘检测系统，其特征在于，包括：车辆状态监测装置(1)；分别与所述车辆状态监测装置(1)连接，且设置于底盘的副车架上的摄像头(2)、高度检测装置(3)和车速检测装置(4)；与所述车辆状态监测装置(1)连接的整车控制器(5)；与所述整车控制器(5)连接的电机控制器(6)。2.根据权利要求1所述的底盘检测系统，其特征在于，所述摄像头(2)包括：第一摄像头(21)，设置于底盘的第一副车架上距离地面最近的位置处；第二摄像头(22)，设置于底盘的第二副车架上距离地面最近的位置处；其中，所述第一摄像头(21)和所述第二摄像头(22)均与所述车辆状态监测装置(1)连接。3.根据权利要求1所述的底盘检测系统，其特征在于，还包括：与所述车辆状态监测装置(1)连接的显示器(7)。4.根据权利要求1所述的底盘检测系统，其特征在于，还包括：与所述电机控制器(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田常浩，刘国艳，李国红，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11