规划的路线的周围环境数据的提供制造技术

本发明专利技术涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法，所述方法包括以下步骤：确定要驶过的路线(SABZ)；提供沿着确定的路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220)；确定机动车正在驶过所述路径；和确定包括正在驶过的该路径的新路线；和提供沿着该新路线的周围环境数据。

The provision of environmental data around the planned route

The invention relates to a method for providing ambient data for the vehicle driver assistance system, the method comprises the following steps: to determine the passing route (SABZ); to provide the environment data, determine the route along which to provide additional path along the route and departure from the surrounding environment (AC) the data of the initial segment (220); to determine the vehicle are passing the path; and determine the path including new routes are passing; and provide data for the surrounding environment along the new route.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】规划的路线的周围环境数据的提供
本专利技术涉及一种用于机动车的驾驶辅助系统。本专利技术尤其涉及沿着规划的路线提供用于驾驶辅助系统的周围环境数据。
技术介绍
在机动车车载上设置有驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统应支持或部分地替代驾驶员。为此，驾驶辅助系统能够设立成用于例如支持地、部分自动地、高度自动地或全自动地执行机动车的纵向或横向控制。然而，一般性地对于驾驶员可能的是：不遵从驾驶辅助系统，并且例如通过制动或转向促使车辆到一个与由驾驶辅助系统规划的行驶操作不同的行驶操作。驾驶辅助系统的这种可中断性一般被视为是重要的，以便提高驾驶员对驾驶辅助系统的接受度。这尤其适用于不能够进行完全自主的操作方式的驾驶辅助系统。通常对于驾驶辅助系统已知的是，应在哪条路线上引导机动车。为此例如能够定义一目标点，导航系统从机动车的当前位置出发确定到该目标点的路线。为了能够更好地研究机动车周围环境中的影响，周围环境数据例如能够由后台系统来提供。这种周围环境数据例如能够包括超出导航系统地图存储器中的图绘数据范围的信息。基于确定的路线能够将用于该路线的周围环境数据提供给驾驶辅助系统。如果驾驶员不遵从导航系统并且离开预先本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于为机动车(105)车载的驾驶员辅助系统(110)提供周围环境数据的方法，包括以下步骤：‑确定要驶过的路线(205)；‑提供沿着确定的所述路线(205)的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与所述路线(205)偏离的路径(210)的起始区段(220)的周围环境数据；‑确定：所述机动车(105)正在驶过所述路径(210)；和‑确定包括正在驶过的所述路径(210)的新路线(215)；和‑提供沿着所述新路线(215)的周围环境数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.10 DE 102015206474.31.用于为机动车(105)车载的驾驶员辅助系统(110)提供周围环境数据的方法，包括以下步骤：-确定要驶过的路线(205)；-提供沿着确定的所述路线(205)的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与所述路线(205)偏离的路径(210)的起始区段(220)的周围环境数据；-确定：所述机动车(105)正在驶过所述路径(210)；和-确定包括正在驶过的所述路径(210)的新路线(215)；和-提供沿着所述新路线(215)的周围环境数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，周围环境数据的所述提供包括从所述机动车(105)外部的源(150)下载。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述路线(205)划分成一些区段(210)，并且在所述机动车(105)靠近一个区段(210)时提供用于所述区段(210)的周围环境数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，区段(210)在从所述路线(205,215)分支出一路径(210)处相互邻接。5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅考虑能够符合适用的行驶法规地分支出的路径(210)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，仅考虑这样的路径(210)，所述路径的使用会导致相对于确定的所述路线(205)的行驶时间损失，所述行驶时间损失低于预先确定的阈值。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据用...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·米伦茨，C·斯库平，M·朗根贝格，J·马克思，M·M·克诺尔，L·克莱诺斯基，A·格拉尔迪，D·曹姆，M·帕格尔，I·欣特莱特纳，H·霍曼，E·查卡尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE