用于显示车辆周围环境的驾驶员辅助系统技术方案

一种驾驶员辅助系统，配置成在车辆显示器150上显示车辆的对应的周围环境的图像，具有至少一个图像获取相机110；生成具有从车辆上方向下看的观察的点的观察点转换的图像的观察点转换器117；至少一个传感器115，配置成检测在车辆周围环境中的至少一个物体的距离或部分形状；图像处理器130，配置成基于从车辆向至少一个物体看的至少一个物体的检测到的距离或部分形状来修改观察点转换的图像，其中观察点转换的图像的修改包括增强在观察点转换的图像中的至少一个物体的三维外观。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于显示车辆的周围环境的驾驶员辅助系统，更具体地，本公开目的在于从车辆上方的观察点显示车辆的周围环境。
技术介绍
存在有在停车状况期间示出车辆周围环境的鸟瞰图的可用的车辆显示系统。呈现给驾驶员的图像是来自外部相机的重构的图像。例如，相机放置在车辆的前部，侧视镜处和后部。重构图像处理算法通常假定所有物体是平躺在地面上的。这种方法引起地面水平上的图像变形。邻近装备有鸟瞰图或顶视相机系统的车辆的停放的车辆在显示的图像中看起来非常变形。这种变形可能使得驾驶员很难能够清晰地识别显示的图像中的物体。即使他能够认出在图像中的可能的物体，他可能也不能够识别该物体的尺寸，正确距离或该物体的形状。在车辆内使用顶视相机系统的价值和接受度因此受到消极影响。
技术实现思路
根据本公开，提供了驾驶员辅助系统，其配置成在车辆显示器上显示车辆的对应的周围环境的图像。至少一个相机可以获取车辆的周围环境的图像。驾驶员辅助系统还可以包括观察点转换器，其可配置成执行图像的观察点转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员辅助系统，配置成在车辆显示器上显示车辆的对应的周围环境的图像，所述驾驶员辅助系统包括配置成获取车辆的周围环境的图像的至少一个图像获取相机；配置成对图像执行观察点转换以生成具从所述车辆上方向下看的观察的点的观察点转换的图像的观察点转换器；至少一个传感器，配置成检测在所述车辆的周围环境中的至少一个物体的距离或部分形状；以及图像处理器，配置成基于从所述车辆向所述至少一个物体看的所述至少一个物体的所述检测到的距离或所述部分形状来修改所述观察点转换的图像，其中所述观察点转换的图像的所述修改包括增强所述观察点转换的图像中的所述至少一个物体的三维外观。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.23 US 14/033,5861.一种驾驶员辅助系统，配置成在车辆显示器上显示车辆的对应
的周围环境的图像，所述驾驶员辅助系统包括
配置成获取车辆的周围环境的图像的至少一个图像获取相机；
配置成对图像执行观察点转换以生成具从所述车辆上方向下看
的观察的点的观察点转换的图像的观察点转换器；
至少一个传感器，配置成检测在所述车辆的周围环境中的至少一
个物体的距离或部分形状；以及
图像处理器，配置成基于从所述车辆向所述至少一个物体看的所
述至少一个物体的所述检测到的距离或所述部分形状来修改所述观
察点转换的图像，其中所述观察点转换的图像的所述修改包括增强所
述观察点转换的图像中的所述至少一个物体的三维外观。
2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中所述系统配置成如
果所述检测到的距离在预定义的阈值距离值之下，则加亮所述物体。
3.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中所述系统配置成加
亮路缘、沟渠或支柱。
4.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中所述系统配置成加
亮移动物体。
5.如权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其中所述系统配置成加
亮在预定义的阈值距离值之下的移动物体。
6.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中所述系统配置成通
过以下操作来增强所述观察点转换的图像的所述三维外观，
基于所述接收到的传感器数据来生...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·陈，A·武，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE