一种机械手夹具制造技术
A mechanical hand fixture
The invention relates to a mechanical arm fixture comprises a connecting arm and a clamp, a connecting arm and the clamp connection directly through the disk activity; the clamp is composed of two sections of two section II and a plurality of electromagnetic tubes, profiles between I and II section movably connected by bolts; the tip of internal fixture an electromagnetic device, handling more firmly.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹具
本专利技术涉及一种夹具，具体是一种机械手夹具。
技术介绍
机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式，它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作，机械手的前端一般设置有夹具，用来夹紧工件进行传送，然而一般的夹具力度难以把控，会有松动的现象。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种机械手夹具，夹具尖端内部设有电磁装置，搬运更加牢固。为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种机械手夹具，包括连接臂和夹具，所述的连接臂和夹具直接通过圆盘活动连接；所述的夹具由两个型材Ⅰ、两个型材Ⅱ和若干电磁管组成，型材Ⅰ和型材Ⅱ之间通过螺栓活动连接。所述的连接臂的材质是高速钢。所述的型材Ⅰ的两端开有通孔。所述的型材Ⅱ内部是中空结构。所述的电磁管在型材Ⅱ的内部。本专利技术提供一种机械手夹具，夹具尖端内部设有电磁装置，在搬运金属工件的时候可以使用电磁装置吸住金属工件，搬运更加牢固。附图说明图1是机械手夹具的主视图；图2是机械手夹具圆盘的主视图；图中：1、连接臂，2、圆盘，3、型材Ⅰ，4、螺栓，5、型材Ⅱ，6、电磁管，7、夹具。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1和图2所示，本机械手夹具，包括连接臂1和夹具7，所述的连接臂1和夹具7直接通过圆盘2活动连接；所述的夹具7由两个型材Ⅰ3、两个型材Ⅱ5和若干电磁管6组成，型材Ⅰ3和型材Ⅱ5之间通过螺栓4活动连接。所述的连接臂1的材质是高速钢。所述的型材Ⅰ3的两端开有通孔。所述的型材Ⅱ5内部是中空结构。所述的电磁管6在型材Ⅱ5的内部。使用时，将夹具安装...
【技术保护点】
一种机械手夹具，包括连接臂（1）和夹具（7），其特征在于，所述的连接臂（1）和夹具（7）直接通过圆盘（2）活动连接；所述的夹具（7）由两个型材Ⅰ（3）、两个型材Ⅱ（5）和若干电磁管（6）组成，型材Ⅰ（3）和型材Ⅱ（5）之间通过螺栓（4）活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，包括连接臂（1）和夹具（7），其特征在于，所述的连接臂（1）和夹具（7）直接通过圆盘（2）活动连接；所述的夹具（7）由两个型材Ⅰ（3）、两个型材Ⅱ（5）和若干电磁管（6）组成，型材Ⅰ（3）和型材Ⅱ（5）之间通过螺栓（4）活动连接。2.根组成，据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征...
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