应用真空拾取物料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种应用真空拾取物料的装置，其用于代替人工搬运物料，实现设备自动化换料。装置包括：手臂、密封盖、吸盘、电磁阀、检测器；其中，手臂包括臂部、头部，头部设有气腔；密封盖通过阵列螺钉与手臂的头部连接，用于密封气腔；吸盘通过密封盖上的阵列螺纹孔连接；电磁阀固定在手臂上；检测器通过其支架与手臂连接。当拾取工位检测到物料，即驱动该装置来抓取；检测开关检测到物料后即开启电磁阀，气路相通，吸取物料到目标工位；目标工位检测到物料到位，即关闭电磁阀，完成放置物料，随后该装置复位。

A device for using vacuum to pick up materials

The utility model discloses an apparatus using a vacuum pickup material, used instead of manual handling of materials, equipment automatic refueling. Device includes: arm, a sealing cover and a sucker, solenoid valve, which includes detector; arm arm, head, head is provided with a gas chamber; sealing cover connected by screw array and arm head for sealing gas chamber; suction connection through the screw hole on the cover seal array; solenoid valve is fixed on the detector arm; through the connecting bracket and the arm. When the pickup station detected material, which drive the device to grab; detection switch to detect the material after the opening of the electromagnetic valve, a gas passage communicated to the target position, absorbing material; the target station detects materials in place, the electromagnetic valve is closed, then the position of material, device reset.

【技术实现步骤摘要】
应用真空拾取物料的装置
本技术涉及生产设备的物料搬运部件，尤其涉及一种应用真空拾取物料的装置。
技术介绍
生产过程中，常常把物料从A工位搬运到B工位，比如换料时，人工将物料从暂存地上料到设备上，即增加了工人劳动强度，又使换料效率低，精度差。
技术实现思路
本技术提供一种应用真空拾取物料的装置，用于代替人工搬运物料，实现设备自动化换料。本技术的应用真空拾取物料的装置采用技术方案是：包括手臂、密封盖、吸盘、电磁阀、检测器；其中，手臂包括臂部、头部，头部设有气腔；密封盖通过阵列螺钉与手臂的头部连接，用于密封所述气腔；吸盘通过密封盖上的阵列螺纹孔连接；电磁阀固定在手臂上，电磁阀通过管路连接所述真空气腔；检测器通过支架与手臂连接。优选地，所述手臂通过其臂部一端的阵列沉孔与另一设备连接。优选地，头部的气腔设有内、外密封圈。优选地，所述密封盖设置圆周阵列螺纹孔用于安装多个吸盘；所述密封盖设置圆周阵列通孔用于螺钉与手臂连接。优选地，所述电磁阀组件包括电磁阀、电磁线圈、进气管、出气管和气阀，电磁阀安装在手臂上，气阀为气量大小可调节气阀。优选地，所述检测开关通过检测支架安装在手臂上，通过内圆环探测物料。优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用真空拾取物料的装置，其特征在于，包括：手臂、密封盖、吸盘、电磁阀、检测器；其中，手臂包括臂部、头部，头部设有气腔；密封盖通过阵列螺钉与手臂的头部连接，用于密封所述气腔；吸盘通过密封盖上的阵列螺纹孔连接；电磁阀固定在手臂上，电磁阀通过管路连接所述真空气腔；检测器通过支架与手臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用真空拾取物料的装置，其特征在于，包括：手臂、密封盖、吸盘、电磁阀、检测器；其中，手臂包括臂部、头部，头部设有气腔；密封盖通过阵列螺钉与手臂的头部连接，用于密封所述气腔；吸盘通过密封盖上的阵列螺纹孔连接；电磁阀固定在手臂上，电磁阀通过管路连接所述真空气腔；检测器通过支架与手臂连接。2.如权利要求1所述的一种应用真空拾取物料的装置，其特征在于，所述手臂通过其臂部一端的阵列沉孔与另一设备连接。3.如权利要求1所述的一种应用真空拾取物料的装置，其特征在于，头部的气腔设有内、外密封圈。4.如权利要求1所述的一种应用真空拾取物料的装置，其特征在于，所述密封盖设置圆周阵列螺纹孔用于安装多个吸盘；所述密封盖设置圆周阵列通孔用于螺钉与手臂连接。5.如权利要求1至4任一项所述的一种应用真空拾取物料的装置，其特征在于，所述电磁阀组件包括电磁阀、电磁线圈、进气管、出气管和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小波，刀荣贵，王俊，陈婷婷，张瑾剑，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53