玻璃注射剂瓶制备系统技术方案

本发明专利技术公开了一种玻璃注射剂瓶制备系统，旨在提供一种可有效解决现有技术中制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶搬运到退火炉的过程中容易玻璃注射剂瓶发生碰撞、划伤，导致玻璃注射剂瓶损坏的问题的玻璃注射剂瓶制备系统。它包括制瓶机；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手。四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上。四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指。

Glass injection bottle preparation system

The invention discloses a glass injection bottle preparation system, which aims to provide a bottle can effectively solve the existing technology in machine for making glass injection bottle handling preparation to easy process of annealing furnace in the glass injection bottle collisions and scratches, resulting in glass bottles injection system for preparing glass injection bottle damage problem. It includes machine; annealing device of glass injection bottle; and four axis manipulator shuttle. Four axis manipulator for grasping shuttle machine on the glass injection bottle prepared and placed into glass injection bottle annealing device. Four axis shuttle manipulator comprises a supporting arm, arranged on the support arm along the linear guide, linear guide rail sliding seat, the first shaft lever arranged on the sliding seat of the first rotary bracket, for the installation of pneumatic finger second rotary bracket, set up in second on the rotary bracket for clamping glass injection bottle gas your finger.

【技术实现步骤摘要】
玻璃注射剂瓶制备系统
本专利技术涉及玻璃瓶制备领域，具体涉及一种玻璃注射剂瓶制备系统。
技术介绍
目前的玻璃注射剂瓶在制瓶机上制备完成后，需要搬运到退火炉内进行退火处理。目前制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶通常采用如下的搬运方式将玻璃注射剂瓶搬运到退火炉内进行退火处理：通过倾斜滑道将制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶输送到传送网带上，并通过传送网带将玻璃注射剂瓶送入退火炉内进行退火处理；这种搬运方式中：玻璃注射剂瓶在倾斜滑道内滚动的过程中容易被划伤，并且玻璃注射剂瓶之间容易发生碰撞。另一方面，目前的玻璃注射剂瓶退火工艺中，采用传送网带输送玻璃注射剂瓶，且玻璃注射剂瓶固定在传送网带上，玻璃注射剂瓶通过传送网带穿过退火炉进行退火。目前的玻璃注射剂瓶退火工艺中，由于玻璃注射剂瓶采用传送网带进行输送，且玻璃注射剂瓶固定在传送网带上；这使得在玻璃注射剂瓶退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是为了提供一种可有效解决现有技术中制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶搬运到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃注射剂瓶制备系统，包括：制瓶机，制瓶机用于制备玻璃注射剂瓶；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手，四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上；其特征是，所述四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿直线导轨滑动的滑座推移执行机构、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、设置在滑座上用于驱第一旋转支架绕第一轴杆转动的第一支架旋转移执行机构、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指及设置在第一旋转支架上用于带动第二旋转支架旋转的第二支架旋转移执行机构；所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃注射剂瓶制备系统，包括：制瓶机，制瓶机用于制备玻璃注射剂瓶；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手，四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上；其特征是，所述四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿直线导轨滑动的滑座推移执行机构、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、设置在滑座上用于驱第一旋转支架绕第一轴杆转动的第一支架旋转移执行机构、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指及设置在第一旋转支架上用于带动第二旋转支架旋转的第二支架旋转移执行机构；所述第一轴杆与直线导轨相垂直，第一轴杆与第二旋转支架的旋转轴相垂直。2.根据权利要求1所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述滑座推移执行机构为推移电缸或推移气缸。3.根据权利要求1所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述第一支架旋转移执行机构为第一气缸，第一气缸的缸体端部铰接在滑座上，第一气缸的活塞杆端部铰接在第一旋转支架上。4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述第二支架旋转移执行机构为旋转气缸。5.根据权利要求1或2或3所述的玻璃注射剂瓶制备系统，其特征是，所述玻璃注射剂瓶退火装置包括退火炉、用于输送玻璃注射剂瓶的链板传送机及用于支撑玻璃注射剂瓶的玻璃注射剂瓶支撑结构，链板传送机包括链轮、链条及若干并排设置在链条链板，所述链条包括位于链轮上方的上段传送链条及位于链轮下方的下段传送链条，所述上段传送链条穿过退火炉，相邻两块链板之间形成有用于放置玻璃注射剂瓶的放置槽，所述放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广新，卢勇兴，
申请(专利权)人：肖特新康药品包装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33