一种玻璃注射剂瓶制备设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃注射剂瓶制备设备，旨在提供一种可有效解决现有技术中制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶搬运到退火炉的过程中容易玻璃注射剂瓶发生碰撞、划伤，导致玻璃注射剂瓶损坏的问题的玻璃注射剂瓶制备设备。它包括制瓶机；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手。四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上。四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃注射剂瓶制备设备
本技术涉及玻璃瓶制备领域，具体涉及一种玻璃注射剂瓶制备设备。
技术介绍
目前的玻璃注射剂瓶在制瓶机上制备完成后，需要搬运到退火炉内进行退火处理。目前制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶通常采用如下的搬运方式将玻璃注射剂瓶搬运到退火炉内进行退火处理：通过倾斜滑道将制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶输送到传送网带上，并通过传送网带将玻璃注射剂瓶送入退火炉内进行退火处理；这种搬运方式中：玻璃注射剂瓶在倾斜滑道内滚动的过程中容易被划伤，并且玻璃注射剂瓶之间容易发生碰撞。另一方面，目前的玻璃注射剂瓶退火工艺中，采用传送网带输送玻璃注射剂瓶，且玻璃注射剂瓶固定在传送网带上，玻璃注射剂瓶通过传送网带穿过退火炉进行退火。目前的玻璃注射剂瓶退火工艺中，由于玻璃注射剂瓶采用传送网带进行输送，且玻璃注射剂瓶固定在传送网带上；这使得在玻璃注射剂瓶退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量。
技术实现思路
本技术的第一目的是为了提供一种可有效解决现有技术中制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶搬运到退火炉的过程中容易玻璃注射剂瓶发生碰撞、划伤，导致玻璃注射剂瓶损坏的问题的玻璃注射剂瓶制备设备。本技术在第一目的基础上的另一目的是为了提供一种可以有效解决目前的玻璃注射剂瓶在退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量的问题的玻璃注射剂瓶制备设备。本技术的技术方案是：一种玻璃注射剂瓶制备设备，包括：制瓶机，制瓶机用于制备玻璃注射剂瓶；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手，四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上；所述四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿直线导轨滑动的滑座推移执行机构、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、设置在滑座上用于驱第一旋转支架绕第一轴杆转动的第一支架旋转移执行机构、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指及设置在第一旋转支架上用于带动第二旋转支架旋转的第二支架旋转移执行机构；所述第一轴杆与直线导轨相垂直，第一轴杆与第二旋转支架的旋转轴相垂直。本方案的玻璃注射剂瓶制备设备可以有效解决目前的玻璃注射剂瓶在退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量的问题。作为优选，滑座推移执行机构为推移电缸或推移气缸。作为优选，第一支架旋转移执行机构为第一气缸，第一气缸的缸体端部铰接在滑座上，第一气缸的活塞杆端部铰接在第一旋转支架上。作为优选，第二支架旋转移执行机构为旋转气缸。作为优选，玻璃注射剂瓶退火装置包括退火炉、用于输送玻璃注射剂瓶的链板传送机及用于支撑玻璃注射剂瓶的玻璃注射剂瓶支撑结构，链板传送机包括链轮、链条及若干并排设置在链条链板，所述链条包括位于链轮上方的上段传送链条及位于链轮下方的下段传送链条，所述上段传送链条穿过退火炉，相邻两块链板之间形成有用于放置玻璃注射剂瓶的放置槽，所述放置槽呈V形；所述玻璃注射剂瓶支撑结构包括设置在链板上用于支撑玻璃注射剂瓶的竖向支撑板，所述竖向支撑板的上边缘设有用于限位玻璃注射剂瓶的V形槽。本方案结构可以有效解决目前的玻璃注射剂瓶在退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量的问题。作为优选，竖向支撑板与放置槽的长度方向相垂直。作为优选，玻璃注射剂瓶退火装置还包括顶升支撑装置，所述顶升支撑装置包括设置在退火炉内的顶升支撑板及与竖向支撑板一一对应的错位顶升支撑机构，所述顶升支撑板位于上段传送链条的下方，顶升支撑板位于下段传送链条的上方，顶升支撑板包括沿链板传送机的输送方向依次分布的导入端倾斜导板、顶升平板及导出端倾斜导板，导入端倾斜导板靠近链板传送机的输入端，导出端倾斜导板靠近链板传送机的输出端，导入端倾斜导板由链板传送机的输入端往输出端方向斜向上延伸，导出端倾斜导板由链板传送机的输入端往输出端方向斜向下延伸；所述错位顶升支撑机构包括设置在链板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直导杆、设置在竖直导杆上并位于对应的链板上方的导杆上限位块及设置在竖直导杆上端的水平支撑杆，竖直导杆的下端设有滚轮安装平板，滚轮安装平板上设有支撑滚轮，且支撑滚轮位于滚轮安装平板下方，水平支撑杆与对应的竖向支撑板相平行；当导杆上限位块抵在链板上时，水平支撑杆位于竖向支撑板的上边缘的下方；当支撑滚轮抵在顶升平板上时：水平支撑杆位于竖向支撑板的上边缘的上方。本方案可以进一步的有效解决目前的玻璃注射剂瓶在退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量的问题。作为优选，第二旋转支架通过第二轴杆转动设置在第一旋转支架上。作为优选，直线导轨与支撑臂相平行。本技术的有益效果是：其一，可有效解决现有技术中制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶搬运到退火炉的过程中容易玻璃注射剂瓶发生碰撞、划伤，导致玻璃注射剂瓶损坏的问题。其二，可以有效解决目前的玻璃注射剂瓶在退火工艺中，玻璃注射剂瓶的表面不可避免的需要与传送网带之间发生较大面积的接触，从而导致与传送网带接触的玻璃注射剂瓶的表面的受热不均，影响玻璃注射剂瓶的退火质量的问题。附图说明图1是本技术的玻璃注射剂瓶制备设备的一种结构示意图。图2是本技术的四轴接送机械手的一种结构示意图。图3是本技术的玻璃注射剂瓶退火装置的一种结构示意图。图4是图3中A处的局部放大图。图5是图4的侧视图。图中：制瓶机1；四轴接送机械手2：支撑臂2.1，直线导轨2.2，滑座2.3，第一旋转支架2.4，第一支架旋转移执行机构2.5，第一轴杆2.6，第二支架旋转移执行机构2.7，第二旋转支架2.8，气动手指2.9；玻璃注射剂瓶退火装置3：退火炉3.1；链板传送机3.2，上段传送链条3.21，下段传送链条3.22；链板3.3，安装板3.31，托板3.32；放置槽3.4；竖向支撑板3.5，V形槽3.51；错位顶升支撑机构3.7，竖直导杆3.71，水平支撑杆3.72，滚轮安装平板3.73，支撑滚轮3.74，导杆上限位块3.75，导杆下限位块3.76；顶升支撑板3.8，导入端倾斜导板3.81，顶升平板3.82，导出端倾斜导板3.83；玻璃注射剂瓶4，环形槽4.1。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1所示，一种玻璃注射剂瓶制备设备，包括：制瓶机1、玻璃注射剂瓶退火装置3以及四轴接送机械手2。制瓶机用于制备玻璃注射剂瓶，制瓶机为现有技术。如图1、图2所示，四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上。四轴接送机械手包括支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃注射剂瓶制备设备，包括：制瓶机，制瓶机用于制备玻璃注射剂瓶；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手，四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上；其特征是，所述四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿直线导轨滑动的滑座推移执行机构、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、设置在滑座上用于驱第一旋转支架绕第一轴杆转动的第一支架旋转移执行机构、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指及设置在第一旋转支架上用于带动第二旋转支架旋转的第二支架旋转移执行机构；所述第一轴杆与直线导轨相垂直，第一轴杆与第二旋转支架的旋转轴相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃注射剂瓶制备设备，包括：制瓶机，制瓶机用于制备玻璃注射剂瓶；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手，四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上；其特征是，所述四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿直线导轨滑动的滑座推移执行机构、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、设置在滑座上用于驱第一旋转支架绕第一轴杆转动的第一支架旋转移执行机构、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指及设置在第一旋转支架上用于带动第二旋转支架旋转的第二支架旋转移执行机构；所述第一轴杆与直线导轨相垂直，第一轴杆与第二旋转支架的旋转轴相垂直。2.根据权利要求1所述的玻璃注射剂瓶制备设备，其特征是，所述滑座推移执行机构为推移电缸或推移气缸。3.根据权利要求1所述的玻璃注射剂瓶制备设备，其特征是，所述第一支架旋转移执行机构为第一气缸，第一气缸的缸体端部铰接在滑座上，第一气缸的活塞杆端部铰接在第一旋转支架上。4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃注射剂瓶制备设备，其特征是，所述第二支架旋转移执行机构为旋转气缸。5.根据权利要求1或2或3所述的玻璃注射剂瓶制备设备，其特征是，所述玻璃注射剂瓶退火装置包括退火炉、用于输送玻璃注射剂瓶的链板传送机及用于支撑玻璃注射剂瓶的玻璃注射剂瓶支撑结构，链板传送机包括链轮、链条及若干并排设置在链条链板，所述链条包括位于链轮上方的上段传送链条及位于链轮下方的下段传送链条，所述上段传送链条穿过退火炉，相邻两块链板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广新，卢勇兴，
申请(专利权)人：肖特新康药品包装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33