首圈一致性机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种首圈一致性机械手装置，旨在提供一种不仅操作效率高，可降低人工成本，而且毛坯玻璃管下端的去除量一致性好，并可有效避免损坏毛坯玻璃管的首圈一致性机械手装置。它包括机架、设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降滑座、设置在机架上用于带动升降滑座沿竖直导轨升降的滑座升降执行机构、转动设置在升降滑座上的竖直轴杆、设置在升降滑座上用于驱动竖直轴杆转动的轴杆旋转执行机构、设置在竖直轴杆上端的顶架及设置在顶架上的管夹装置，所述管夹装置包括气动手指。

First lap conformance manipulator device

The utility model discloses a first ring conformance mechanical hand device, which aims to provide a kind of first ring consistent mechanical hand device which not only has high operating efficiency and can reduce the manual cost, but also has good consistency in the removal of the bottom of the blank glass tube, and can effectively avoid the damage of the blank glass tube. It consists of a frame, a vertical guide set on a frame, a lift and a sliding seat along a vertical guide, a sliding seat lifting actuator that is set on a rack to drive a sliding seat along a vertical guide, rotates a vertical shaft set on a sliding seat, and is set on a sliding seat to drive the shaft of a vertical shaft. A rotary executive mechanism, a top frame arranged on the upper end of the vertical shaft and a pipe clamping device arranged on the top frame, wherein the pipe clamping device comprises a pneumatic finger.

【技术实现步骤摘要】
首圈一致性机械手装置
本技术涉及一种玻璃注射剂瓶加工装置，具体涉及一种首圈一致性机械手装置。
技术介绍
目前的一类玻璃注射剂瓶制作是以毛坯玻璃管为原材料，由于毛坯玻璃管的两端的壁厚均匀性差，毛坯玻璃管在制瓶机上制瓶的过程中（毛坯玻璃管竖直固定在制瓶机的夹具上，毛坯玻璃管下端悬空），首先要将毛坯玻璃管的下端去除，否则将严重影响制得的玻璃注射剂瓶的合格率。目前将毛坯玻璃管的下端去除的操作方式通常是采用手动操作，具体操作过程如下：通过喷火加热毛坯玻璃管的下端，然后操作者通过管夹夹持毛坯玻璃管的下端，并快速下拉管夹，从而将毛坯玻璃管的下端拉断，达到将毛坯玻璃管的下端去除的目的；但目前这种采用人工手动操作去除毛坯玻璃管的下端的方式不仅操作效率低、人工成本高，而且容易损坏毛坯玻璃管。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅操作效率高，可降低人工成本，而且毛坯玻璃管下端的去除量一致性好，并可有效避免损坏毛坯玻璃管的首圈一致性机械手装置。本技术的技术方案是：一种首圈一致性机械手装置，包括：机架、设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降滑座、设置在机架上用于带动升降滑座沿竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种首圈一致性机械手装置，其特征是，包括：机架、设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降滑座、设置在机架上用于带动升降滑座沿竖直导轨升降的滑座升降执行机构、转动设置在升降滑座上的竖直轴杆、设置在升降滑座上用于驱动竖直轴杆转动的轴杆旋转执行机构、设置在竖直轴杆上端的顶架及设置在顶架上的管夹装置，所述管夹装置包括气动手指。

【技术特征摘要】
1.一种首圈一致性机械手装置，其特征是，包括：机架、设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降滑座、设置在机架上用于带动升降滑座沿竖直导轨升降的滑座升降执行机构、转动设置在升降滑座上的竖直轴杆、设置在升降滑座上用于驱动竖直轴杆转动的轴杆旋转执行机构、设置在竖直轴杆上端的顶架及设置在顶架上的管夹装置，所述管夹装置包括气动手指。2.根据权利要求1所述的首圈一致性机械手装置，其特征是，所述顶架上设有直线导轨，直线导轨包括滑轨及与滑轨配合的安装滑块，所述安装滑块固定在顶架上，所述顶架上设有用于移动滑轨的滑轨平移执行机构，所述滑轨上设有安装块，所述管夹装置通过安装块设置在顶架上，气动手指设置在安装块上。3.根据权利要求2所述的首圈一致性机械手装置，其特征是，所述滑轨平移执行机构包括设置在滑轨上并与滑轨相平行的齿条、与齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广新，
申请(专利权)人：肖特新康药品包装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33