机器人工作台焊接定位及夹紧装置制造方法及图纸

一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置，包括与工作台（1）连接的定位板（2）；夹紧机构（3）和定位机构（4）；所述夹紧机构（3）包括第一导向槽（5），与第一导向槽（5）滑动连接的夹紧板（6），与夹紧板（6）螺纹连接的手柄紧定螺杆（7）；所述定位机构（4）包括第二导向槽（8），与第二导向槽（8）滑动连接的压板（9），与压板（9）螺纹连接的定位杆（10）。本实用新型专利技术提供的技术方案，因待焊工件在工作台上的位置固定，可利用定位点作为焊接数控编程的工作中心，完成数控编程，启用自动焊接模式。因夹紧机构将待焊工件进行了夹紧，焊接过程中，有利于阻止待焊工件因受热产生形变，提高焊接质量。

Welding positioning and clamping device for robot worktable

A robot welding positioning and clamping device, including table (1) connected to the positioning plate (2); the clamping mechanism (3) and a positioning mechanism (4); the clamping mechanism (3) includes a first guide groove (5), and the first guide slot (5) clamping plate sliding connection the clamping plate (6), and (6) handle threaded connection locking screw (7); the positioning mechanism (4) comprises second guide groove (8), and the second guide groove (8) sliding connection plate (9), and the plate (9) thread connected positioning rod (10). The technical proposal provided by the utility model can be used as the working center of welding numerical control programming, because the position of the welder piece is fixed on the worktable, and the numerical control programming is realized, and the automatic welding mode is enabled. The welding workpiece is clamped by the clamping mechanism. During the welding process, it is beneficial to prevent the workpiece to be deformed due to heat and improve the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
机器人工作台焊接定位及夹紧装置
本技术涉及焊接辅助工装
，尤其是涉及一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置。
技术介绍
目前，机器人焊接工作台，因为缺少相应工装，存在工件定位无序，工件夹紧不稳。由于不能在同一初始位置重复定位和夹紧，不能根据编程的程序启用自动焊接模式，多数需依赖手动操作焊接，不能充分发挥智能机器人的优势，降低了生产效率。手动操作焊接模式，工人操作劳动强度大，费时费力，且焊接质量不稳定，效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术解决的技术问题在于：提供一种便于机器人根据编程的程序实现自动焊接，提高工作效率，有效防止焊接工件变形的机器人工作台焊接定位及夹紧装置。为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置，包括与工作台一端连接的定位板；若干套与所述工作台连接的夹紧机构；若干套与所述工作台连接的定位机构；所述夹紧机构包括设置于所述工作台上的第一导向槽，与所述第一导向槽滑动连接的夹紧板，与所述夹紧板螺纹连接的手柄紧定螺杆；所述定位机构包括设置于所述工作台上的第二导向槽；与所述第二导向槽滑动连接的压板，与所述压板螺纹连接的定位杆。作为进一步改进技术方案，本技术提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，所述夹紧机构设置在所述工作台的横梁上，对称地位于所述工作台中部纵梁的两侧。作为进一步改进技术方案，本技术提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，所述定位机构设置在所述工作台的中部纵梁与一侧纵梁连接的短横梁上。作为进一步改进技术方案，本技术提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，所述夹紧板通过T型螺杆与所述第一导向槽滑动连接；所述压板通过T型螺杆与所述第二导向槽滑动连接。作为进一步改进技术方案，本技术提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，还具有若干个与所述工作台连接的吊耳。在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。本技术提供的技术方案，操作者可以利用定位点作为焊接数控编程的工作中心，完成数控编程。因待焊工件在工作台上的初始位置固定，可启用自动焊接模式，实现自动焊接。因夹紧机构将待焊工件进行了夹紧，焊接过程中，有利于阻止待焊工件因受热产生形变，提高焊接质量。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是实施例机器人工作台焊接定位及夹紧装置的结构原理主视图；图2是图1的俯视图；图3是实施例机器人工作台焊接定位及夹紧装置的夹紧机构的结构原理主视图；图4是实施例机器人工作台焊接定位及夹紧装置的定位机构的结构原理主视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图4所示的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，包括与工作台1一端连接的定位板2；若干套与工作台1连接的夹紧机构3；若干套与工作台1连接的定位机构4；夹紧机构3包括设置于工作台1上的第一导向槽5，与第一导向槽5滑动连接的夹紧板6，与夹紧板6螺纹连接的手柄紧定螺杆7；定位机构4包括设置于工作台1上的第二导向槽8；与第二导向槽8滑动连接的压板9，与压板9螺纹连接的定位杆10。进一步地，本技术提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，所述夹紧机构3设置在工作台1的横梁11上，对称地位于工作台1中部纵梁12的两侧。进一步地，本技术提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，定位机构4设置在工作台1的中部纵梁12与一侧纵梁13连接的短横梁14上。进一步地，本技术提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，夹紧板6通过T型螺杆与第一导向槽5滑动连接；压板9通过T型螺杆与第二导向槽8滑动连接。进一步地，本技术提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，还具有四个与所述工作台1连接的吊耳15，四个分别位于工作台1的两侧。工作原理：把待焊工件移入工作台1上，将待焊工件的一端抵至定位板2，定位机构4的位置可沿第二导向槽8移动，调整好定位机构4的位置，定位机构4有多套，位于待焊工件的一侧，使待焊工件的一侧抵至定位机构4，待焊工件完成定位，固定定位机构4的位置，下一待焊工件可按前述步骤实现定位，在定位板2和定位机构4的位置不发生变化的情况下，前后待焊工件在工作台1上的初始位置相同。夹紧机构3可沿第一导向槽5移动，待焊工件定位后，移动夹紧机构3至夹紧位置，旋转手柄紧定螺杆7，使手柄紧定螺杆7压紧待焊工件，从而使待焊工件得到压紧固定。操作者可以利用定位点作为焊接数控编程的工作中心，完成数控编程。因待焊工件在工作台1上的初始位置固定，可启用自动焊接模式，实现自动焊接。因夹紧机构3将待焊工件进行了夹紧，焊接过程中，有利于阻止待焊工件因受热产生形变，提高焊接质量。显然，本技术不限于以上优选实施方式，还可在本技术权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置，其特征在于，包括与工作台（1）一端连接的定位板（2）；若干套与所述工作台（1）连接的夹紧机构（3）；若干套与所述工作台（1）连接的定位机构（4）；所述夹紧机构（3）包括设置于所述工作台（1）上的第一导向槽（5），与所述第一导向槽（5）滑动连接的夹紧板（6），与所述夹紧板（6）螺纹连接的手柄紧定螺杆（7）；所述定位机构（4）包括设置于所述工作台（1）上的第二导向槽（8）；与所述第二导向槽（8）滑动连接的压板（9），与所述压板（9）螺纹连接的定位杆（10）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置，其特征在于，包括与工作台（1）一端连接的定位板（2）；若干套与所述工作台（1）连接的夹紧机构（3）；若干套与所述工作台（1）连接的定位机构（4）；所述夹紧机构（3）包括设置于所述工作台（1）上的第一导向槽（5），与所述第一导向槽（5）滑动连接的夹紧板（6），与所述夹紧板（6）螺纹连接的手柄紧定螺杆（7）；所述定位机构（4）包括设置于所述工作台（1）上的第二导向槽（8）；与所述第二导向槽（8）滑动连接的压板（9），与所述压板（9）螺纹连接的定位杆（10）。2.根据权利要求1所述的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，其特征在于，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭向真，申小卫，李四春，吕定荣，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43