瓶身转向调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓶身转向调整装置，其包括：控制器、第一传送机构、第二传送机构和感应单元；第一传送机构包括第一传送带和驱动第一传送带的第一旋转电机；第二传送机构包括第二传送带和驱动第二传送带的第二旋转电机；第一传送带和第二传送带的表面相对；感应单元用于识别瓶身的方位；控制器分别耦合于第一旋转电机、第二旋转电机和感应单元；控制器用于根据感应单元识别到的信息调整第一旋转电机和第二旋转电机的转速差。该转向装置通过使得瓶身通过转速不同的两个传送带，改变瓶身的转向，从而使得生产线的瓶子的瓶身整齐划一。

Turning adjustment device for bottle body

The utility model discloses a bottle turning adjusting device, which comprises: a controller, a first transmission mechanism, the second transmission mechanism and induction unit; the first transmission mechanism includes a first conveyor belt and driving the first rotary motor first conveyor belt; the second transmission mechanism including second conveyor belts and second driven rotary motor second conveyor belt; relative the surface of the first conveyor and the second conveyor belt; the induction unit is used to identify the bottle range; controller are respectively coupled to the first rotary motor, second rotary motor and controller for induction unit; according to the sensing unit to adjust the first identification information and the second rotary motor motor rotating speed difference. The steering device changes the bottle body's steering by changing the two conveyor belts with different rotational speeds, so that the bottle body of the production line is uniform.

【技术实现步骤摘要】
瓶身转向调整装置
本技术涉及一种瓶身转向调整装置。
技术介绍
在科技急速发展的今天，以德国为首的机械制造强国提出了工业4.0的概念，这个概念率先在食品饮料市场掀起了改革的狂潮，另外随着人们生活水平的提高，人们在吃穿住行方面有了更高的追求，这个不仅表现在对食品、衣服及其他商品的质量要求，而且在感官上对产品的包装也有了更高的追求，对颜色、外形等等都有不同的要求，新颖的产品包装给人一种赏心悦目的感觉。特别是目前的酒瓶的包装，包装者在设计上采用了多标对应的方法，产品外形给人整洁、醒目的感觉，虽然一个小小的改变，给人带了视觉上的愉悦，但实现这个目标却令包装机器的设计者大费脑筋，因为目前的包装机主流市场，机器的速度都是很高的，基本以40000瓶/小时的速度作为正常的配置，而在这种高速运动的工况下，所有的产品在自由状态下都是不受控的，所以想要达到瓶子整齐划一的目标，就需要设计特殊的结构来对瓶子进行处理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术生产时酒瓶的瓶身朝向不统一的缺陷，提供一种可以实现瓶子精确转向的瓶身转向调整装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种瓶身转向调整装置，其包括：控制器、第一传送机构、第二传送机构和感应单元；第一传送机构包括第一传送带和驱动第一传送带的第一旋转电机；第二传送机构包括第二传送带和驱动第二传送带的第二旋转电机；第一传送带和第二传送带的表面相对；感应单元用于识别瓶身的方位；控制器分别耦合于第一旋转电机、第二旋转电机和感应单元；控制器用于根据感应单元识别到的信息调整第一旋转电机和第二旋转电机的转速差。优选地，感应单元为具有高分辨率的工业相机，和/或感应单元设置于第一传送带和第二传送带的进给方向的上游。优选地，感应单元识别瓶身附着的标记。优选地，第一传送带和第二传送带的表面之间的间隔为盖于瓶身的瓶盖的直径。优选地，第一传送机构还包括第一主动轮、第一从动轮和第一张紧轮，第一旋转电机用于驱动第一主动轮，第一从动轮设于第一张紧轮和第一主动轮之间，第一传送带的位于第一主动轮和第一从动轮之间的部分为第一工作区间；第二传送机构还包括第二主动轮、第二从动轮和第二张紧轮，第二旋转电机用于驱动第二主动轮，第二从动轮设于第二张紧轮和第二主动轮之间，第二传送带的位于第二主动轮和第二从动轮之间的部分为第二工作区间；第一工作区间与第二工作区间相对。优选地，瓶身转向调整装置还包括横向调整机构，横向调整机构用于调整第一传送带和第二传送带的表面之间的间距。优选地，横向调整机构包括两个丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构的丝杠旋转以带动螺母直线运动，两个丝杠螺母传动机构的螺母分别固定连接于第一传送机构和第二传送机构，两个丝杠螺母传动机构的丝杠的端部分别连接一个旋转手柄。优选地，瓶身转向调整装置还包括纵向调整机构，纵向调整机构用于调整第一传送带和第二传送带的高度。优选地，纵向调整机构包括第三旋转电机、一根横轴和两根纵轴，横轴的两端分别设有一个横向齿轮，横向齿轮的中心轴线与横轴平行，两根纵轴均设有螺纹并分别与一个纵向齿轮螺纹接合，纵向齿轮与横向齿轮啮合，旋转电机用于带动横轴旋转，两个丝杠分别可旋转地连接于两根纵轴，第一传送机构和第二传送机构设于两根纵轴之间。优选地，第一旋转电机和第二旋转电机为伺服电机。本技术的积极进步效果在于：该转向装置通过使得瓶身通过转速不同的两个传送带，改变瓶身的转向，从而使得生产线的瓶子的瓶身整齐划一。附图说明图1为根据本技术的优选实施例的瓶身转向调整装置的整体结构示意图；图2为根据本技术的优选实施例的丝杠螺母传动机构的立体结构示意图；图3为根据本技术的优选实施例的纵向调整机构的结构示意图；图4为根据本技术的优选实施例的第一传送机构的立体结构示意图；图5为根据本技术的优选实施例的第一传送带和第二传送带的传送状态示意图；图6为根据本技术的优选实施例的瓶身转向调整装置的工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示，瓶身转向调整装置10包括：主机架14、控制器(图中未示意)、第一传送机构11、第二传送机构12和感应单元13。第一传送机构11、第二传送机构12、感应单元13、横向调整机构和纵向调整机构16均安装于主机架14上。如图4所示，第一传送机构11包括第一传送带111和驱动第一传送带111的第一旋转电机112。第二传送机构12的结构与第一传送机构11的结构大致相同，第二传送机构12包括第二传送带121和驱动第二传送带121的第二旋转电机。第一旋转电机112和第二旋转电机为伺服电机。第一传送带111和第二传送带121的表面相对。在本实施例中，第一传送带111和第二传送带121的表面之间的间隔为盖于瓶身20的瓶盖的直径。通过旋转瓶盖使得瓶身20转向。可选择地，也可以通过直接旋转瓶身20使得瓶身20转向，此时，第一传送带111和第二传送带121的表面之间的间隔为瓶身20的直径。第一传送机构11还包括第一主动轮113、第一从动轮114和第一张紧轮115，第一旋转电机112用于驱动第一主动轮113，第一从动轮114设于第一张紧轮115和第一主动轮113之间，第一传送带111的位于第一主动轮113和第一从动轮114之间的部分为第一工作区间116。第二传送机构12还包括第二主动轮、第二从动轮和第二张紧轮，第二旋转电机用于驱动第二主动轮，第二从动轮设于第二张紧轮和第二主动轮之间，第二传送带121的位于第二主动轮和第二从动轮之间的部分为第二工作区间。第一工作区间116与第二工作区间相对。第一工作区间116和第二工作区间之间的空间为转向区间段。瓶身20从转向区间段通过。由于瓶身20的转向一般不会大于180°，因此所需的转向区间段很短，因此，从动轮设于主动轮和张紧轮之间以提供一个较短的转向区间段。感应单元13用于识别瓶身20的方位。具体地，感应单元13通过识别瓶身20上附着的标记识别瓶身20的方位。该标记可以是一个点、一个图案或磁条等等。该标记可以设置在瓶肩上。在本实施例中，感应单元13为具有高分辨率的工业相机。当然，本领域的技术人员可以根据需要采用其他可以识别瓶身20的方位的识别装置替代工业相机。感应单元13设置于第一传送带111和第二传送带121的进给方向的上游。控制器分别耦合于第一旋转电机112、第二旋转电机和感应单元13。控制器可以为可编程逻辑控制器。控制器用于根据感应单元13识别到的信息调整第一旋转电机112和第二旋转电机的转速差。如图5所示，当瓶身20需要逆时针转向时，控制器控制第一传送带111的进给速度与瓶身20进入转向区间段之前的速度相同，而使得第二传送带121的进给速度小于瓶身20进入转向区间段之前的速度，从而使得瓶身20逆时针旋转。旋转的角度由控制器根据感应单元13识别到的信息判断得出，并且计算出对应该旋转角度的第二传送带121的进给速度。当然，可选择地，也可以使得第二传送带121的进给速度与瓶身20进入转向区间段之前的速度相同，而使得第一传送带111的进给速度大于瓶身20进入转向区间段之前的速度。虽然图6仅示意了瓶身20需要逆时针转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶身转向调整装置，其特征在于，其包括：控制器、第一传送机构、第二传送机构和感应单元；所述第一传送机构包括第一传送带和驱动所述第一传送带的第一旋转电机；所述第二传送机构包括第二传送带和驱动所述第二传送带的第二旋转电机；所述第一传送带和第二传送带的表面相对；所述感应单元用于识别瓶身的方位；所述控制器分别耦合于所述第一旋转电机、第二旋转电机和感应单元；所述控制器用于根据所述感应单元识别到的信息调整所述第一旋转电机和第二旋转电机的转速差。

【技术特征摘要】
1.一种瓶身转向调整装置，其特征在于，其包括：控制器、第一传送机构、第二传送机构和感应单元；所述第一传送机构包括第一传送带和驱动所述第一传送带的第一旋转电机；所述第二传送机构包括第二传送带和驱动所述第二传送带的第二旋转电机；所述第一传送带和第二传送带的表面相对；所述感应单元用于识别瓶身的方位；所述控制器分别耦合于所述第一旋转电机、第二旋转电机和感应单元；所述控制器用于根据所述感应单元识别到的信息调整所述第一旋转电机和第二旋转电机的转速差。2.如权利要求1所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述感应单元为具有高分辨率的工业相机；和/或，所述感应单元设置于所述第一传送带和第二传送带的进给方向的上游。3.如权利要求1或2所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述感应单元识别瓶身附着的标记。4.如权利要求1所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带的表面之间的间隔为盖于瓶身的瓶盖的直径。5.如权利要求1所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一主动轮、第一从动轮和第一张紧轮，所述第一旋转电机用于驱动所述第一主动轮，所述第一从动轮设于所述第一张紧轮和第一主动轮之间，所述第一传送带的位于所述第一主动轮和第一从动轮之间的部分为第一工作区间；所述第二传送机构还包括第二主动轮、第二从动轮和第二张紧轮，所述第二旋转电机用于驱动所述第二主动轮，所述第二从动轮设于所述第二张...

【专利技术属性】
技术研发人员：江河，邬华强，许寅保，
申请(专利权)人：上海佳万智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31