用于平板状物体垛的扎带剪切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置，包括输送轨道和剪切机构，所述输送轨道用于带动所述平板状物体垛移动至预设位置；所述剪切机构包括至少一个剪切件，所述剪切件用于剪断所述平板状物体垛的扎带，所述剪切件与位于预设位置的所述平板状物体垛之间的距离可调节。平板状物体垛可通过输送轨道到达预设的剪切机构的位置，通过调节剪切件与平板状物体垛的距离，使剪切件的剪切口能够对准扎带，从而剪切件能够剪断平板状物体垛的扎带，实现对扎带的拆解。实现对扎带的拆解。实现对扎带的拆解。

【技术实现步骤摘要】
用于平板状物体垛的扎带剪切装置


[0001]本技术涉及一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置。

技术介绍

[0002]近年来随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野，未来机器人代替人工是必然的趋势。
[0003]在饮料行业中大多都需要用到平板状物体包装。在整个产业中需求量非常大，之前都是通过人工的方式进行平板状物体垛拆解，也就是通过人工的方式将整垛的平板状物体从垛上搬下来，然后使用人工一摞一摞的搬运的机器中。当然目前这个平板状物品垛的拆解动作已经有专业设计的机器来替代当前的人的动作。
[0004]然而，目前因为平板状物体较薄且高需要用扎带来将其固定牢固，所以在用平板状物体包装时需要解扎带。现有技术中，大多都是人工的方式来进行扎带拆解，然后人工来进行扎带的抽除。对此解带工作比较繁琐，且抽除扎带时容易伤手。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工解除扎带的过程比较繁琐、费时费力的缺陷，提供一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置，其特点在于，其包括有：
[0008]输送轨道，所述输送轨道用于带动所述平板状物体垛移动至预设位置；
[0009]剪切机构，所述剪切机构包括至少一个剪切件，所述剪切件用于剪断所述平板状物体垛的扎带，所述剪切件与位于预设位置的所述平板状物体垛之间的距离可调节。r/>[0010]在本方案中，平板状物体垛可通过输送轨道到达预设的剪切机构的位置，通过调节剪切件与平板状物体垛的距离，使剪切件的剪切口能够对准扎带，从而剪切件能够剪断平板状物体垛的扎带，实现对扎带的拆解。该扎带剪切装置能够应用于不同尺寸的平板状物体垛，简化了抽除扎带的过程，省时省力，极大地提高了工作效率。
[0011]优选地，所述剪切机构包括两个相对设置的所述剪切件，两个所述剪切件用于剪切位于所述平板状物体垛的侧面的扎带。
[0012]在本方案中，由于扎带在平板状物体垛上的缠绕方式通常为经过侧面，通过设置两个剪切件来剪切相对两个侧面的扎带，能够方便且有效地实现对扎带的拆除。
[0013]优选地，所述剪切机构还包括拉紧组件，所述拉紧组件包括：
[0014]容置部，所述容置部内开设有用于容置扎带的凹槽，所述凹槽自所述容置部的一个侧面向另一个侧面凹陷，所述凹槽在竖直方向上与所述剪切件的剪切口对应；
[0015]挤压部，所述挤压部活动设于所述容置部内，并用于压紧位于所述凹槽内的所述扎带。
[0016]在本方案中，拉紧组件用于在剪切件剪切扎带时，拉住扎带，从而在剪切完成且平
板状物体垛移离剪切机构后，实现将扎带与平板状物体垛完全分离，避免扎带混入平板状物体垛。由于凹槽在竖直方向上与剪切件的剪切口对应，扎带可在进入剪切口的同时进入凹槽，通过挤压部的压紧，实现拉住扎带。在使用时，拉紧组件拉住扎带，剪切组件对扎带进行剪切，待平板状物体垛移离剪切组件后，拉紧组件可放开扎带。
[0017]优选地，所述剪切机构包括水平驱动模块，所述水平驱动模块用于驱动所述剪切件在水平方向上靠近或远离所述平板状物体垛移动。
[0018]在本方案中，当平板状物体垛到达预设位置，水平驱动模块驱动剪切件在水平方向上靠近平板状物体垛，从而便于剪切件对扎带进行剪切；剪切完成后，水平驱动模块驱动剪切件在水平方向上远离平板状物体垛，从而避免在平板状物体垛移离的过程中，剪切件损坏平板状物体垛。
[0019]优选地，所述水平驱动模块包括水平驱动杆和水平连接件，所述水平连接件的两端分别连接于所述水平驱动杆和所述剪切件，所述水平驱动杆水平设置，所述水平驱动杆上设置有螺纹，所述水平连接件螺纹连接于所述水平驱动杆，所述水平驱动杆转动以驱动所述水平连接件沿所述水平驱动杆的轴向靠近或远离所述平板状物体垛移动。
[0020]在本方案中，通过水平驱动杆与水平连接件的螺纹配合，水平驱动杆自身的旋转能够带动水平连接件以及剪切件沿水平驱动杆的轴向移动。采用上述的结构的水平驱动模块，具有结构简单紧凑、控制精确，稳定性好的优点。
[0021]优选地，所述水平驱动模块包括水平驱动电机和两组相对设置的所述水平驱动杆和所述水平连接件，两个所述水平连接件分别连接于两个剪切口相对设置的剪切件，所述水平驱动电机的输出轴分别连接于两个所述水平驱动杆，两个所述水平驱动杆的转动方向相反。
[0022]在本方案中，两个剪切口相对设置的剪切件能够实现对位于相应侧面的扎带进行剪切。
[0023]优选地，所述剪切机构还包括第一竖直驱动模块，所述第一竖直驱动模块用于驱动所述剪切件在竖直方向上靠近或远离所述平板状物体垛。
[0024]在本方案中，当平板状物体垛移动至预设位置，第一竖直驱动模块可用于驱动剪切件在竖直方向上靠近平板状物体垛；当剪切完成后，第一竖直驱动模块可用于驱动剪切件在竖直方向上远离平板状物体垛，从而避免在平板状物体垛移离的过程中，剪切件损坏平板状物体垛。
[0025]优选地，所述第一竖直驱动模块包括竖直驱动杆、安装板和竖直连接件，所述剪切件安装于所述安装板，所述竖直连接件的两端分别连接于所述竖直驱动杆和所述安装板，所述竖直驱动杆竖直设置，所述竖直驱动杆上设置有螺纹，所述竖直连接件螺纹连接于所述竖直驱动杆，所述竖直驱动杆转动以驱动所述竖直连接件沿所述竖直驱动杆的轴向靠近或远离所述平板状物体垛移动。
[0026]在本方案中，通过竖直驱动杆与竖直连接件的螺纹配合，竖直驱动杆自身的旋转能够带动竖直连接件、安装板以及剪切件沿竖直驱动杆的轴向移动。采用上述结构具有结构简单紧凑、控制精确，稳定性好的优点。
[0027]优选地，所述输送轨道包括传送带组件，所述传送带组件包括传送带、主动同步带轮和从动同步带轮，所述传送带用于带动所述平板状物体垛沿预设路径移动，所述主动同
步带轮的外圆周表面设有与所述同步带相啮合的径向齿条。
[0028]在本方案中，传送带组件具有结构简单、传动效率高的优点。在使用时，只需将平板状物体垛放置于传送带，主动同步带轮旋转可带动传送带运动，从而带动平板状物体垛沿预设路径移动。
[0029]优选地，所述输送轨道还包括导向组件，所述导向组件包括对称设置在所述传送带组件的两侧的两个导向板，所述导向板沿所述传送带的长度方向延伸，所述导向板包括侧板和底板，所述侧板与所述平板状物体垛的侧面贴合，所述底板与所述平板状物体垛的底面贴合。
[0030]在本方案中，导向组件用于导向，避免平板状物体垛在移动过程中发生偏移，使得平板状物体垛能够精确移动至预设位置，从而使得剪切件能够精确对准扎带。两个导向板对称设置，使得平板状物体垛的两端受力均匀，实现平板状物体垛的移动更加稳定。
[0031]优选地，所述扎带剪切装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置，其特征在于，其包括有：输送轨道，所述输送轨道用于带动所述平板状物体垛移动至预设位置；剪切机构，所述剪切机构包括至少一个剪切件，所述剪切件用于剪断所述平板状物体垛的扎带，所述剪切件与位于预设位置的所述平板状物体垛之间的距离可调节。2.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置，其特征在于，所述剪切机构包括两个相对设置的所述剪切件，两个所述剪切件用于剪切位于所述平板状物体垛的侧面的扎带。3.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置，其特征在于，所述剪切机构还包括拉紧组件，所述拉紧组件包括：容置部，所述容置部内开设有用于容置扎带的凹槽，所述凹槽自所述容置部的一个侧面向另一个侧面凹陷，所述凹槽在竖直方向上与所述剪切件的剪切口对应；挤压部，所述挤压部活动设于所述容置部内，并用于压紧位于所述凹槽内的所述扎带。4.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置，其特征在于，所述剪切机构包括水平驱动模块，所述水平驱动模块用于驱动所述剪切件在水平方向上靠近或远离所述平板状物体垛移动。5.如权利要求4所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置，其特征在于，所述水平驱动模块包括水平驱动杆和水平连接件，所述水平连接件的两端分别连接于所述水平驱动杆和所述剪切件，所述水平驱动杆水平设置，所述水平驱动杆上设置有螺纹，所述水平连接件螺纹连接于所述水平驱动杆，所述水平驱动杆转动以驱动所述水平连接件沿所述水平驱动杆的轴向靠近或远离所述平板状物体垛移动。6.如权利要求5所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置，其特征在于，所述水平驱动模块包括水平驱动电机和两组相对设置的所述水平驱动杆和所述水平连接件，两个所述水平连接件分别连接于两个剪切口相对设置的剪切件，所述水平驱动电机的输出轴分别连接于两个所述水平驱动杆，两个所述水平驱动杆的转动方向相反。7.如权利要求1所述的用于平板状物体垛的扎带剪切装置，其特征在于，所述剪切机构还包括第一竖直驱动模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海佳万智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：