机械手及用于编织袋抓取的专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手及用于编织袋抓取的专用夹具，机械手包括支撑架、第一钩爪、第二钩爪和驱动机构，第一钩爪的一端具有第一钩部，第一钩爪通过第一转动轴安装于支撑架并能绕第一转动轴的轴线转动。第二钩爪的一端具有第二钩部，第二钩爪通过第二转动轴安装于支撑架并能绕第二转动轴的轴线转动，第一钩爪的钩取方向与第二钩爪的钩取方向相对设置，驱动机构分别驱动第一钩爪和第二钩爪转动。该机械手的第一钩爪和第二钩爪分别绕自身轴线转动，使得第一钩部和第二钩部向彼此相对的方向移动，形成抱取的方式抓取物品，物品重量分别被第一钩爪的第一钩部和第二钩爪的第二钩部承载，不会造成抓取失败的情况，提高机械手抓取的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
机械手及用于编织袋抓取的专用夹具
本技术涉及一种机械手及用于编织袋抓取的专用夹具。
技术介绍
在饮料行业的溶糖工序中，需将糖袋(每袋重50公斤)搬运至设备的上方并进行拆袋、倒糖。一部分工厂利用人工操作，操作繁琐，人力成本高。另外一部分采用机械手操作，在机械手上设计有多个钩子，其中一部分钩子与另一部分钩子的钩取方向相反，通过钩子钩入糖袋的内部搬运糖袋。这种机械手在抓取糖袋时，钩子作用在糖袋的作用力较大，时常出现糖袋破损编织袋脱落，搬运失败的情况，降低机械手工作的效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的机械手抓取糖袋时可靠性低的缺陷，提供一种机械手及用于编织袋抓取的专用夹具。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种机械手，其包括：支撑架；第一钩爪，所述第一钩爪的一端具有第一钩部，所述第一钩爪通过第一转动轴安装于所述支撑架并能绕所述第一转动轴的轴线转动；第二钩爪，所述第二钩爪的一端具有第二钩部，所述第二钩爪通过第二转动轴安装于所述支撑架并能绕所述第二转动轴的轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，其包括：/n支撑架；/n第一钩爪，所述第一钩爪的一端具有第一钩部，所述第一钩爪通过第一转动轴安装于所述支撑架并能绕所述第一转动轴的轴线转动；/n第二钩爪，所述第二钩爪的一端具有第二钩部，所述第二钩爪通过第二转动轴安装于所述支撑架并能绕所述第二转动轴的轴线转动，所述第一钩爪的钩取方向与所述第二钩爪的钩取方向相对设置；/n驱动机构，所述驱动机构分别驱动所述第一钩爪和所述第二钩爪转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，其包括：
支撑架；
第一钩爪，所述第一钩爪的一端具有第一钩部，所述第一钩爪通过第一转动轴安装于所述支撑架并能绕所述第一转动轴的轴线转动；
第二钩爪，所述第二钩爪的一端具有第二钩部，所述第二钩爪通过第二转动轴安装于所述支撑架并能绕所述第二转动轴的轴线转动，所述第一钩爪的钩取方向与所述第二钩爪的钩取方向相对设置；
驱动机构，所述驱动机构分别驱动所述第一钩爪和所述第二钩爪转动。


2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一转动轴与所述第二转动轴平行设置，所述第一钩爪的数量为多个，多个所述第一钩爪沿所述第一转动轴的轴线方向排列，所述第二钩爪的数量为多个，多个所述第二钩爪沿所述第二转动轴的轴线方向排列，所述第一钩爪、第二钩爪沿所述第一转动轴的轴线方向间隔设置于所述支撑架。


3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一钩爪还包括铰接部和驱动部，所述驱动部位于所述第一钩爪的另一端，所述铰接部设于所述驱动部和所述第一钩部之间，所述铰接部用于与所述第一转动轴铰接，所述驱动机构包括第一驱动单元，所述第一驱动单元连接于所述驱动部。


4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述驱动部铰接，所述第一气缸通过所述伸缩杆带动所述第一钩爪转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海佳万智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31