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本实用新型公开了一种机械手及用于编织袋抓取的专用夹具，机械手包括支撑架、第一钩爪、第二钩爪和驱动机构，第一钩爪的一端具有第一钩部，第一钩爪通过第一转动轴安装于支撑架并能绕第一转动轴的轴线转动。第二钩爪的一端具有第二钩部，第二钩爪通过第二转动...
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