一种无人机操控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机操控方法及系统，其中无人机操控方法的步骤包括：S1，主控制器判断是否接收到权限转移命令，当判断结果为是则进入步骤S2，当判断结果为否则保持主控制器的当前控制状态；S2，所述主控制器将全部/部分控制权限转移给副控制器。本发明专利技术中，用户不但可以只利用主控制器来控制无人机飞行端的正常飞行，以及控制飞行端完成相应的任务；还可以利用主控制器和副控制器分别控制飞行端不同的功能，来实现飞行端的正常飞行和相应任务的完成；还可以是主控制器将控制权限的部分或全部转移给副控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机操控方法及系统
本专利技术属于无人机
，具体地说，涉及一种无人机操控方法及系统。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。目前无人机的操控设备(即，遥控器)只有一个，用户利用该操控设备来控制无人机的正常飞行，调整无人机的飞行高度、飞行速度和飞行方向等，也可以利用该操控设备控制云台的旋转方向，进而调整相机的拍摄角度，同时相机拍摄的照片也会传送给该操控设备，在该操控设备上直接查看相机拍摄效果。但是，当有两个用户想同时操控该无人机时，一个操控设备就无法实现，并且，当用户想将操控无人机的部分或全部控制权限转移给别人时，一个操控设备也无法实现。因此，就需要一种新的技术方案，能够将主控制器的操控无人机的部分或全部控制权限转移给副控制器，方便用户的使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够将主控制器的操控无人机的部分或全部控制权限转移给副控制器，方便用户的使用的无人机操控方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：本专利技术的第一方面提出了一种无人机操控方法，步骤包括：S1，主控制器判断是否接收到权限转移命令，当判断结果为是，则进入步骤S2，当判断结果为否，则保持主控制器的当前控制状态；S2，所述主控制器将全部/部分控制权限转移给副控制器。优选地，所述主控制器具有控制飞行控制器、控制云台控制器以及接收所述相机发送的图片信息的控制权限。优选地，所述步骤S2具体包括：所述主控制器将控制飞行控制器、控制云台控制器以及接收所述相机发送的图片信息的至少之一的控制权限转移给副控制器。优选地，所述主控制器将接收所述相机发送的图片信息的控制权限转移给副控制器后，所述相机将图片信息利用基站无线发送给副控制器。优选地，所述主控制器将控制云台控制器的控制权限转移给副控制器后，所述副控制器利用所述主控制器通过所述基站与所述云台控制器进行数据交互。优选地，所述主控制器将控制飞行控制器的控制权限转移给副控制器后，所述副控制器利用所述主控制器通过所述基站跟所述飞行控制器进行数据交互。本专利技术的第二方面提出了一种无人机操控系统，包括，飞行端、主控制器，还包括，副控制器，所述副控制器与所述主控制器有线或无线连接，在所述主控制器上设有转发信号的基站，所述主控制器和/或副控制器通过所述基站与所述飞行端进行数据交互。优选地，飞行端设有飞行控制器、云台控制器和相机，所述主控制器利用基站能够控制飞行控制器、控制云台控制器以及接收所述相机发送的图片信息。优选地，所述主控制器上设有能够将控制权限转移给副控制器的权限转移键。优选地，所述权限转移键包括下列之一或其组合：飞行权限转移键、云台权限转移键、识图权限转移键。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。用户不但可以只利用主控制器(可以是无人机的遥控器)来控制无人机飞行端的正常飞行，以及控制飞行端完成相应的任务；还可以利用主控制器和副控制器(例如，装有操控软件的手机、平板、笔记本、电脑等，也可以是具有操控无人机的功能的另一个遥控器)分别控制飞行端不同的功能，来实现飞行端的正常飞行和相应任务的完成；还可以是主控制器将控制权限的部分或全部转移给副控制器，副控制器将控制信号直接通过基站或通过主控制器转发给基站，利用基站传送给飞行端，这样副控制器就可以控制飞行端的部分或全部功能了，方便了用户的使用。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的实施例的无人机操控方法的流程图；图2是本专利技术的实施例的图片信息的接收的流程图；图3是本专利技术的实施例的副控制器控制云台的流程图；图4是本专利技术的实施例的副控制器控制飞行的流程图；图5是本专利技术的实施例的无人机操控系统的结构示意图。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1所示，一种无人机操控方法，步骤包括：S1，主控制器判断是否接收到权限转移命令，当判断结果为是，则进入步骤S2，当判断结果为否，则保持主控制器的当前控制状态；S2，所述主控制器将全部/部分控制权限转移给副控制器。在上述技术方案中，主控制器可以将控制权限转移给副控制器，具体权限转移如下：1)，主控制器将控制飞行控制器、控制云台控制器以及接收所述相机发送的图片信息中的任意一项控制权限转移给副控制器；2)，主控制器将控制飞行控制器、控制云台控制器以及接收所述相机发送的图片信息中的任意两项控制权限转移给副控制器；3)，主控制器将控制行姿态控制器、控制云台控制器以及接收所述相机发送的图片信息的控制权限全部转移给副控制器。所述主控制器将接收所述相机发送的图片信息(包括，照片、视频)的控制权限转移给副控制器后，所述相机将图片信息利用基站无线发送给副控制器。实施例二如图2所示，用户将主控制器上的接收相机发来的图片或视频的功能的权限转移给副控制器后，图片信息的接收流程如下：S11，相机拍摄图片或视频，进而收集图片信息；S12，相机将收集的图片信息发送给飞控端的图形发射装置；S13，图形发射装置将该图片信息无线发送至主控制器上的基站；S14，基站再将该图片信息利用WIFI模块无线发送给副控制器；S15，副控制器接收到该图片信息后，可以在屏幕上显示图片。实施例三如图3所示，所述主控制器将控制云台控制器的控制权限转移给副控制器后，所述副控制器利用所述主控制器通过所述基站与所述云台控制器进行数据交互，副控制器控制云台的过程如下：S21，副控制器向主控制器发送云台控制命令；S22，主控制器接收到该云台控制命令后，将该云台控制命令发送给基站；S23，基站将接收到的云台控制命令转发给云台控制器；S24，云台控制器根据该云台控制命令调整云台的角度；S2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机操控方法，其特征在于，步骤包括：S1，主控制器判断是否接收到权限转移命令，当判断结果为是，则进入步骤S2，当判断结果为否，则保持主控制器的当前控制状态；S2，所述主控制器将全部/部分控制权限转移给副控制器。

【技术特征摘要】
1.一种无人机操控方法，其特征在于，步骤包括：S1，主控制器判断是否接收到权限转移命令，当判断结果为是，则进入步骤S2，当判断结果为否，则保持主控制器的当前控制状态；S2，所述主控制器将全部/部分控制权限转移给副控制器。2.根据权利要求1所述的无人机操控方法，其特征在于，所述主控制器具有控制飞行控制器、控制云台控制器以及接收所述相机发送的图片信息的控制权限。3.根据权利要求2所述的无人机操控方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：所述主控制器将控制飞行控制器、控制云台控制器以及接收所述相机发送的图片信息的至少之一的控制权限转移给副控制器。4.根据权利要求3所述的无人机操控方法，其特征在于，所述主控制器将接收所述相机发送的图片信息的控制权限转移给副控制器后，所述相机将图片信息利用基站无线发送给副控制器。5.根据权利要求3所述的无人机操控方法，其特征在于，所述主控制器将控制云台控制器的控制权限转移给副控制器后，所述副控制器利用所述主控制器通过所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11