利用推力差修整控制飞行器制造技术

本发明专利技术提供响应于偏航运动稳定飞行器的系统和方法。在一个实施例中，所述方法包括检测飞行器的偏航运动。偏航运动可能使得飞行器的前部部分朝向飞行器的第一侧运动。所述方法还可以包括：响应于偏航运动，启动修整过程以产生推力差。修整过程可以包括：增大飞行器的第一侧上的一个或多个发动机中的推力，并减小飞行器的第二侧上的一个或多个发动机中的推力。所述方法可以包括：至少部分地基于检测到飞行器的偏航运动控制修整过程。

【技术实现步骤摘要】
利用推力差修整控制飞行器政府赞助支持的声明本专利技术是在政府的支持下做出的，联邦航空管理局给予的合同号为DTFAWA-10-C-00046。政府拥有本专利技术的某些权利。
本专利技术的主题整体涉及航空系统。
技术介绍
传统上，经历不期望偏航运动的飞行器可以利用方向舵来修整偏航运动。利用方向舵修正偏航运动可能引起飞行器上的阻力增大。飞行器上的阻力增大可能导致燃料消耗增大。需要用于在不增大飞行器上的阻力的情况下修正偏航运动的系统和方法。
技术实现思路
本专利技术的实施例的各方面和优点将在以下的说明书中部分地列出，或者可以从说明书中知悉，或者可以通过实施例的实施而知悉。本专利技术的一个示例性方面涉及响应于偏航运动控制飞行器的方法。所述方法包括：检测所述飞行器的偏航运动，所述偏航运动引起所述飞行器的前部部分朝向所述飞行器的第一侧运动。所述方法包括：响应于所述偏航运动，启动修整过程以产生推力差。所述修整过程包括：增大在所述飞行器的所述第一侧上的一个或多个发动机中的推力。所述修整过程包括：减小在所述飞行器的第二侧上的一个或多个发动机中的推力。所述方法包括：至少部分地基于检测到所述飞行器的偏航运动控制所述修整过程。基于上述一个示例性方面的响应于偏航运动而控制飞行器的方法，本专利技术还提供以下技术方案：技术方案1：根据上述一个示例性方面的方法，其特征在于，至少部分地基于检测到的偏航运动控制所述修整过程包括：确定所述修整过程何时抵消所述偏航运动；当所述修整过程没有抵消所述偏航运动时，重复所述修整过程；和当所述修整过程抵消所述偏航运动时，保持所述推力差。技术方案2：根据上述一个示例性方面的方法，其特征在于，检测所述飞行器的偏航运动包括检测方向舵偏转。技术方案3：根据技术方案1的方法，其特征在于，确定所述修整过程何时抵消所述偏航运动包括：确定方向舵角度何时处于零度的阈值量内。技术方案4：根据技术方案1的方法，其特征在于，所述修整过程期间所述飞行器上的阻力大致符合或小于所述修整过程之前所述飞行器上的阻力。技术方案5：根据技术方案1的方法，其特征在于，保持所述推力差时的燃料消耗速率大致符合或小于所述修整过程之前的燃料消耗速率。技术方案6：根据上述一个示例性方面的方法，其特征在于，至少部分地基于检测到所述飞行器的偏航运动控制所述修整过程：检测引起所述偏航运动的力已经停止作用在所述飞行器上；和响应于检测到引起所述偏航运动的力已经停止作用在所述飞行器上而停止保持所述推力差。技术方案7：根据技术方案6的方法，其特征在于，停止保持所述推力差之后所述飞行器上的阻力大致符合保持所述推力差时所述飞行器上的阻力。技术方案8：根据技术方案6的方法，其特征在于，停止保持所述推力差之后的燃料消耗速率大致符合保持所述推力差时的燃料消耗速率。技术方案9：根据上述一个示例性方面的方法，其特征在于，所述飞行器的第一侧上的一个或多个发动机中的推力增大等于所述飞行器的第二侧上的一个或多个发动机中的推力减小。技术方案10：根据上述一个示例性方面的方法，其特征在于，检测所述飞行器的偏航运动包括：检测飞行器已经偏离飞行计划某个阈值。技术方案11：根据上述一个示例性方面的方法，其特征在于，检测所述飞行器的偏航运动包括：检测一个或多个控制装置的无反应性。技术方案12：根据上述一个示例性方面的方法，其特征在于，检测所述飞行器的偏航运动包括：检测所述第一侧上的所述一个或多个发动机中的一个或多个中的中断。技术方案13：根据技术方案12的方法，其特征在于，所述中断是响应于异物损伤(FOD)。技术方案14：根据上述一个示例性方面的方法，其特征在于，检测所述飞行器的偏航运动包括：经由一个或多个偏航运动传感器接收第一偏航运动数据。技术方案15：根据技术方案14的方法，其特征在于，确定所述修整过程何时抵消所述偏航运动包括：经由所述一个或多个偏航运动传感器接收第二偏航运动数据。本专利技术的另一个示例性方面涉及响应于偏航运动稳定飞行器的控制系统。所述控制系统包括包含于所述飞行器内的一个或多个处理器和一个或多个存储装置。所述一个或多个存储装置存储指令，这些指令在被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作。所述操作包括：接收表示所述飞行器的偏航运动的数据，所述偏航运动引起所述飞行器的前部部分朝向所述飞行器的第一侧运动。所述操作包括：修整过程，所述修整过程响应于所述偏航运动产生推力差。所述修整过程包括：控制所述飞行器的第一侧上的一个或多个发动机以增大推力。所述修整过程包括：控制所述飞行器的第二侧上的一个或多个发动机以减小推力。所述操作包括：确定所述修整过程何时抵消所述偏航运动。所述操作包括：当所述修整过程没有抵消所述偏航运动时，重复所述修整过程。所述操作包括：当所述修整过程抵消所述偏航运动时，保持所述推力差。基于另一个示例性方面的控制系统，本专利技术还提供以下技术方案：技术方案16：根据另一个示例性方面的控制系统，其特征在于，所述修整过程不增大所述飞行器上的阻力。技术方案17：根据另一个示例性方面的控制系统，其特征在于，所述修整过程不改变所述飞行器的速度。本专利技术的又一个示例性方面涉及飞行器，其包括：一个或多个第一发动机，所述一个或多个第一发动机位于所述飞行器的第一侧上；一个或多个第二发动机，所述一个或多个第二发动机位于所述飞行器的第二侧上；方向舵；计算系统，所述计算系统包括位于所述飞行器上的一个或多个处理器和一个或多个存储装置，所述一个或多个存储装置存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：检测所述飞行器的第一侧上的方向舵偏转；和响应于所述方向舵偏转执行修整过程，所述修整过程包括：确定所述方向舵的角度；控制所述一个或多个第一发动机中的一个或多个以增大推力；控制所述一个或多个第二发动机中的一个或多个以减小推力；以及当所述方向舵角度不在零度的阈值量内时重复所述修整过程。本专利技术的其它示例性方向涉及利用推力差抵消飞行器的偏航运动的系统、方法、飞行器、航空电子系统、装置、非暂时性(non-transitory)计算机可读介质。对本专利技术的这些示例性方面可以进行改变和修改。参考以下的说明书和所附的权利要求书，将会更好地理解各个实施例的这些和其它特征、方面和优点。被并入本文中并且构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与说明书一起用于解释相关专利技术的原理。附图说明参考附图，在说明书中描述了针对本领域普通技术人员的本专利技术的实施例的详细讨论，其中：图1示出了根据本专利技术示例性实施例的用于飞行器的控制系统的示例性系统；图2示出了根据本专利技术示例性实施例的飞行器的系统的自由体受力图；图3示出了根据本专利技术示例性实施例的飞行器的系统的自由体受力图；图4示出了根据本专利技术示例性实施例的飞行器的控制器能够实施的控制方案；图5示出了根据本专利技术示例性实施例的示例性方法的流程图；图6示出了根据本专利技术示例性实施例的示例性子方法的流程图；以及图7示出了根据本专利技术示例性实施例的用于实施一个或多个方面的计算系统。具体实施方式现将详细参照实施例，在附图中示出了这些实施例的一个或多个实例。每个例子提供为解释实施例，而非限制实施例。事实上，对于本领域的技术人员将显而易见的是，可在不脱离本专利技术范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种响应于偏航运动而控制飞行器的方法，其包括：检测飞行器的偏航运动，所述偏航运动使得所述飞行器的前部部分朝向所述飞行器的第一侧运动；响应于所述偏航运动，启动修整过程以产生推力差，所述修整过程包括：增大在所述飞行器的所述第一侧上的一个或多个发动机中的推力；和减小在所述飞行器的第二侧上的一个或多个发动机中的推力；以及至少部分地基于检测到的所述飞行器的偏航运动控制所述修整过程。

【技术特征摘要】
2016.06.16 US 15/1841961.一种响应于偏航运动而控制飞行器的方法，其包括：检测飞行器的偏航运动，所述偏航运动使得所述飞行器的前部部分朝向所述飞行器的第一侧运动；响应于所述偏航运动，启动修整过程以产生推力差，所述修整过程包括：增大在所述飞行器的所述第一侧上的一个或多个发动机中的推力；和减小在所述飞行器的第二侧上的一个或多个发动机中的推力；以及至少部分地基于检测到的所述飞行器的偏航运动控制所述修整过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于检测到的偏航运动控制所述修整过程包括：确定所述修整过程何时抵消所述偏航运动；当所述修整过程没有抵消所述偏航运动时，重复所述修整过程；和当所述修整过程抵消所述偏航运动时，保持所述推力差。3.根据权利要求1-2所述的方法，其特征在于，检测所述飞行器的偏航运动包括检测方向舵偏转。4.根据权利要求2-3所述的方法，其特征在于，确定所述修整过程何时抵消所述偏航运动包括：确定方向舵角度何时处于零度的阈值量内。5.根据权利要求2-4所述的方法，其特征在于，所述修整过程期间所述飞行器上的阻力大致符合或小于所述修整过程之前所述飞行器上的阻力。6.根据权利要求2-5所述的方法，其特征在于，保持所述推力差时的燃料消耗速率大致符合或小于所述修整过程之前的燃料消耗速率。7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，至少部分地基于检测到所述飞行器的偏航运动控制所述修整过程：检测引起所述偏航运动的力已经停止作用在所述飞行器上；和响应于检测到引起所述偏航运动的力已经停止作用在所述飞行器上而停止保持所述推力差。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，停止保持所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：SL基布尔斯，DM拉克斯，OY达里亚斯，ML达内尔，SS黄，CD霍尔伯特，HK小马修斯，S阿迪巴特拉，JR布尔特，TC斯瓦格尔，
申请(专利权)人：通用电气航空系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US