一种飞行器机臂制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器机臂，包括固定在飞行器主体上的机臂安装座，与所述机臂安装座转动连接的飞行器机臂，和设置于飞行器机臂与机臂安装座之间的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在飞行器机臂转轴端的限制部件，设置在机臂安装座上向飞行器机臂转轴延伸并与限制部件相抵靠接触的夹持部件，还包括一可滑动设置在飞行器机臂上并与夹持部件远离限制部件的一侧表面贴合接触或远离的锁头，所述锁头和所述限制部件分别与夹持部件的上下两侧面抵靠贴合实现飞行器机臂与机臂安装座的固定。本发明专利技术利用在飞行器机臂上设置夹持式锁紧机构，实现飞行器飞行状态下，飞行器机臂与飞行器主体之间的夹持锁紧的稳定性，提高了飞行器飞行的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器机臂
本专利技术涉及无人飞行器领域，尤其是一种飞行器机臂。
技术介绍
目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。但是，现有的飞行器中，所伸展出的机臂和脚架都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险。因此，设计一种在不使用时便于存放的飞行器便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种飞行器，诸如飞行器的骨架机构、能够实现飞行器机臂的展开和回收的飞行器机臂的锁紧驱动机构、飞行器的机臂以及能够实现飞行器脚架的展开和回收的飞行器的脚架驱动机构等等，均需要进行新的开发。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种飞行器机臂，利用在飞行器机臂上设置夹持式锁紧机构，实现飞行器飞行状态下，飞行器机臂与飞行器主体之间的夹角不变，提高了飞行器飞行的运行安全。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：一种飞行器机臂，包括固定在飞行器主体上的机臂安装座，与所述机臂安装座转动连接的飞行器机臂，和设置于飞行器机臂与机臂安装座之间的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在飞行器机臂转轴端的限制部件，设置在机臂安装座上向飞行器机臂转轴延伸并与限制部件相抵靠接触的夹持部件，还包括一可滑动设置在飞行器机臂上并与夹持部件远离限制部件的一侧表面贴合接触或远离的锁头，所述锁头和所述限制部件分别与夹持部件的上下两侧面抵靠贴合实现飞行器机臂与机臂安装座的固定。具体的，所述锁头和所述限制部件夹紧夹持部件相对两侧表面形成夹持式锁紧机构。并且，所述飞行器机臂包括固定在飞行器主体上的机臂安装座，与所述机臂安装座铰接的飞行器机臂，所述飞行器机臂与机臂安装座之间还具有一固定飞行器机臂位置的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在机臂安装座上与飞行器机臂铰接轴靠近的夹持部件，设置在飞行器机臂铰接端一侧与夹持部件上表面或下表面抵靠贴合的限制部件，设置在飞行器机臂铰接端另一侧的可滑动配合设置在飞行器机臂上的锁头，所述锁头与夹持部件下表面或上表面贴合接触并与飞行器机臂铰接端另一侧的限制部件共同夹紧夹持部件形成夹持式锁紧机构。进一步地，所述的飞行器机臂还包括设置于飞行器机臂连接端上内外贯通的导向孔，所述的锁头与导向孔可滑动配合。进一步地，所述锁头与夹持部件的接触面和限制部件与夹持部件的接触面之间形成第一夹角。进一步地，所述夹持部件前端设置有一倾斜面，所述倾斜面与所述第一夹角相配合。进一步地，所述飞行器机臂转轴端一侧与夹持部件上表面或下表面抵靠贴合的限制部件与飞行器机臂外壳形成一体结构。进一步地，所述限制部件包括与飞行器机臂外壳连接支撑部和与夹持部件上表面或下表面抵靠贴合的夹持部，所述支撑部和夹持部连接，并具有一第二夹角；进一步地，所述限制部件为片状结构，且所述片状结构具有平滑的弧度。进一步地，所述挡片上设置有至少一条加强筋。进一步地，所述锁紧机构还包括与锁头连接并设置于飞行器机臂上的拉销、或者设置于飞行器机臂上的偏心轮驱动机构；其中，所述锁头随拉销或者偏心轮驱动机构在导向孔内做直线运动，形成所述锁头前端与夹持部件可伸缩配合。进一步地，所述飞行器机臂还包括螺旋桨和电机，设置于飞行器机臂的自由端；并且，所述的电机和螺旋桨电连接，并由电机控制螺旋桨。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术所述飞行器机臂解决了飞行器机臂能够稳固夹持于飞行器主体上的问题，主要是利用设置于飞行器机臂的锁紧机构中的锁头与夹持部件下表面或上表面贴合接触并与飞行器机臂铰接端另一侧的限制部件共同夹紧夹持部件形成夹持式锁紧机构，实现飞行器飞行状态下，飞行器机臂与飞行器主体之间的稳固夹持，提高了飞行器飞行的运行安全。2、本专利技术所述飞行器机臂利用锁头与夹持部件的接触面和限制部件与夹持部件的接触面之间形成一个夹角，提高夹持锁紧机构的稳定性，进一步提高了夹持式锁紧机构夹持于机臂安装座上的稳定性。3、本专利技术所述飞行器机臂结构简单，夹持锁紧机构的稳定效果好。附图说明图1、本专利技术实施例中所述飞行器机臂的结构图；图2、本专利技术图1中A-A的剖面图；图3、本专利技术实施例中所述飞行器机臂的爆炸图；图4、本专利技术另一实施例中所述飞行器机臂的结构图；图5、本专利技术实施例中图4中B-B的剖面图；图6、本专利技术实施例中机臂安装座的结构图；其中，1、飞行器机臂，2、锁头，3、偏心轮驱动机构，4、机臂安装座，5、夹持部件，6、偏心轮，7、手柄，8、转动轴，9、连接件，10、轴套，11、拉销，12、弹性件，13、限位结构，14，连接部，101、基板，102、加强构件，103、空腔，105、铰接孔，106、连接臂；107、加强筋，108、固定孔。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一如图1至图5所示,本专利技术一种飞行器机臂，包括固定在飞行器主体上的机臂安装座4，与所述机臂安装座4转动连接的飞行器机臂1，和设置于飞行器机臂1与机臂安装座4之间的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在飞行器机臂1转轴端的限制部件，设置在机臂安装座4上向飞行器机臂1转轴延伸并与限制部件相抵靠接触的夹持部件5，还包括一可滑动设置在飞行器机臂1上并与夹持部件5远离限制部件的一侧表面贴合接触或远离的锁头2，所述锁头2和所述限制部件分别与夹持部件5的上下两侧面抵靠贴合实现飞行器机臂1与机臂安装座4的固定。具体的，所述飞行器机臂1包括固定在飞行器主体上的机臂安装座4，与所述机臂安装座4转动连接的飞行器机臂1，和设置在机臂安装座4上与飞行器机臂1铰接轴靠近的夹持部件5，所述飞行器机臂1还包括设置在转动连接端一侧的限制部件和与机臂安装座4之间还具有一固定飞行器机臂1位置的锁紧机构，并且，所述锁紧结构还包括与夹持部件5可滑动配合的锁头2；其中，所述限制部件与夹持部件5抵靠贴合，所述锁头2与夹持部件5相对限制部件另一侧抵靠贴合并与限制部件共同夹紧夹持部件形成夹持式锁紧机构。具体的，所述飞行器机臂1包括固定在飞行器主体上的机臂安装座4，与所述安装座铰接的飞行器机臂1，所述飞行器机臂1与机臂安装座4之间还具有一固定飞行器机臂1位置的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在机臂安装座4上与飞行器机臂1铰接轴靠近的夹持部件5，设置在飞行器机臂1铰接端一侧与夹持部件5上表面或下表面抵靠贴合的限制部件，设置在飞行器机臂1铰接端另一侧的可滑动配合设置在飞行器机臂1上的锁头2，所述锁头2与夹持部件5下表面或上表面贴合接触并与飞行器机臂1铰接端另一侧的限制部件共同夹紧夹持部件5形成夹持式锁紧机构。并且，所述飞行器机臂1可活动连接地设置在飞行器主体上或者之内，所述飞行器机臂1可转动并固定于至少一个第一位置和一个第二位置；所述的第一位置为：所述飞行器机臂1与飞行器主体之间具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器机臂，包括固定在飞行器主体上的机臂安装座，与所述机臂安装座转动连接的飞行器机臂，和设置于飞行器机臂与机臂安装座之间的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在飞行器机臂转轴端的限制部件，设置在机臂安装座上向飞行器机臂转轴延伸并与限制部件相抵靠接触的夹持部件，还包括一可滑动设置在飞行器机臂上并与夹持部件远离限制部件的一侧表面贴合接触或远离的锁头，所述锁头和所述限制部件分别与夹持部件的上下两侧面抵靠贴合实现飞行器机臂与机臂安装座的固定。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器机臂，包括固定在飞行器主体上的机臂安装座，与所述机臂安装座转动连接的飞行器机臂，和设置于飞行器机臂与机臂安装座之间的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在飞行器机臂转轴端的限制部件，设置在机臂安装座上向飞行器机臂转轴延伸并与限制部件相抵靠接触的夹持部件，还包括一可滑动设置在飞行器机臂上并与夹持部件远离限制部件的一侧表面贴合接触或远离的锁头，所述锁头和所述限制部件分别与夹持部件的上下两侧面抵靠贴合实现飞行器机臂与机臂安装座的固定。2.根据权利要求1所述的一种飞行器机臂，其特征在于：所述飞行器机臂还包括设置于飞行器机臂连接端上内外贯通的导向孔，所述的锁头与导向孔可滑动配合。3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器机臂，其特征在于：所述锁头与夹持部件的接触面和限制部件与夹持部件的接触面之间形成第一夹角。4.根据权利要求3所述的一种飞行器机臂，其特征在于：所述夹持部件前端设置有一倾斜面，所述倾斜面与所述第一夹角相配合。5.根据权利要求1所述的一种飞行器机臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11