【技术实现步骤摘要】
建筑物室内墙面喷涂机器人
本技术涉及一种建筑工程和装修领域,特别是一种建筑物室内墙面喷涂机器人。
技术介绍
在进行室内墙面的粉刷时,传统上会采用人工操作的方式,这种方式耗时费力,工作效率相对较低,需要占用大量的人力资源,而且粉刷的效果往往与操作者的数量程度有非常大的关系,因此难以保证获得质量统一(涂抹均匀)的粉饰墙面;同时油漆具有强烈的刺鼻气味,操作人员长期处于油漆的环境中,对其身体健康有着不利的影响。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,提高工作效率,降低人工成本,可自动进行室内墙面油漆喷涂处理的机器人。本技术的技术解决方案是:一种建筑物室内墙面喷涂机器人,包括主机架1,其特征在于:所述的主机架1由中心套筒2和活动套接在中心套筒2两端的调节支杆3三个部分组成,在中心套筒2和调节支杆3上均开始有多个沿轴向等距分布的定位孔4,在调节支杆3的末端通过强力弹簧5连接有金属支撑座6,沿着主机架1的轴向设置导轨7,在导轨7上滑动连接有小车8,小车8上设置有驱动电机9,位于驱动电机9的工 ...
【技术保护点】
一种建筑物室内墙面喷涂机器人,包括主机架(1),其特征在于:所述的主机架(1)由中心套筒(2)和活动套接在中心套筒(2)两端的调节支杆(3)三个部分组成,在中心套筒(2)和调节支杆(3)上均开始有多个沿轴向等距分布的定位孔(4),在调节支杆(3)的末端通过强力弹簧(5)连接有金属支撑座(6),沿着主机架(1)的轴向设置导轨(7),在导轨(7)上滑动连接有小车(8),小车(8)上设置有驱动电机(9),位于驱动电机(9)的工作端上的驱动轮(10)与主机架(1)的表面接触,在小车(8)上还设置有涂料储罐(11),与所述的涂料储罐(11)相配的设置有电子喷嘴(12),所述的中心套筒 ...
【技术特征摘要】
1.一种建筑物室内墙面喷涂机器人,包括主机架(1),其特征在于:所述的主机架(1)由中心套筒(2)和活动套接在中心套筒(2)两端的调节支杆(3)三个部分组成,在中心套筒(2)和调节支杆(3)上均开始有多个沿轴向等距分布的定位孔(4),在调节支杆(3)的末端通过强力弹簧(5)连接有金属支撑座(6),沿着主机架(1)的轴向设置导轨(7),在导轨(7)上滑动连接有小车(8),小车(8)上设置有驱动电机(9),位于驱动电机(9)的工作端...
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