一种全自动智能美缝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动智能美缝机，属于建筑机械设备技术领域，包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上，还包括轨道定位系统和停机系统，分别用于直线轨道的定位和驱使平移框架停止运动。采用上述结构，本实用新型专利技术可以自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能美缝机
本技术属于建筑机械设备
，特别涉及一种全自动智能美缝机。
技术介绍
瓷砖作为一种建筑上的装饰材料，已经得到普遍的使用。当瓷砖贴在建筑物表面后，由于瓷砖自身存在热涨冷缩的物理特性，故需要在相邻的瓷砖之间留有缝隙，另外，由于瓷砖本身存在的尺寸误差以及在施工时存在人为误差，还有就是有些特殊的工艺要求以及装饰效果，也需要在相邻的两块瓷砖之间留有缝隙。为了防止瓷砖缝隙由白变黑、滋生细菌、产生异味，需要在瓷砖的缝隙之间填充瓷砖美缝剂，对瓷砖缝隙进行美缝处理。其具有环保、防水、抗渗、不沾油的特性，并且可以和瓷砖一起擦洗，从而保证瓷砖“永不脏黑”。上述瓷砖美缝的操作包括：1、扣缝：将瓷砖缝隙中多余的粘结剂扣除；2、打磨：打磨瓷砖边角处以及瓷砖缝隙中凸起；3、除尘：将瓷砖缝隙中的残余灰尘以及杂质清楚掉；4、注剂：朝瓷砖缝隙中注入瓷砖美缝剂。但是，现在对瓷砖进行美缝的操作通常依靠工作人员手工处理，效率差、不稳定，其美缝的效果完全依赖于工作人员的技术水平。因此一种可以全自动完成上述瓷砖美缝素有工序的建筑机械设备亟待出现。
技术实现思路
本技术提供一种全自动智能美缝机，其通过在平移框架上安装缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统，并且将上述平移框架滑动安装在直线轨道上，上述平移框架可以带动上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统沿瓷砖缝隙移动，自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强。本技术通过下述技术方案实现：一种全自动智能美缝机，包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上。进一步地，为了更好的实现本技术，所述缝隙打磨系统包括高速电机和打磨片，所述高速电机安装在所述框架的一侧侧壁上，所述打磨片配合安装在所述高速电机的动力输出端。进一步地，为了更好的实现本技术，所述缝隙除尘系统包括灰尘收集仓、吸嘴和吸尘风扇，所述灰尘收集仓安装在所述框架的一侧侧壁上，所述灰尘收集仓和吸嘴之间通过灰尘通道连通，所述吸尘风扇配合安装在所述灰尘通道内，所述吸嘴设置在靠近所述打磨片的位置。进一步地，为了更好地实现本技术，所述注剂系统包括美缝剂料仓、料仓盖、挤料机构和注剂嘴，所述美缝剂料仓的上壁和下壁上均设置有开口，所述料仓盖盖合于所述美缝剂料仓的上壁的开口处，所述注剂嘴配合安装在琐美缝剂料仓的下壁的开口处，所述挤料机构的动力输出端上下滑动设置在所述美缝剂料仓的仓室内。进一步地，为了更好地实现本技术，所述挤料机构包括步进电机、挤料皮带、丝杆、丝杠螺母和活塞，所述步进电机安装在所述料仓盖上，所述丝杠插接在所述料仓盖上并伸入所述美缝剂料仓的仓室内，所述活塞安装在所述丝杠的端部，所述活塞设置在所述美缝剂料仓的仓室内，所述丝杠螺母转动安装在所述料仓盖上，所述丝杠配合螺接于所述丝杠螺母上，所述挤料皮带传动安装在所述步进电机的动力输出轴和所述丝杠螺母之间。进一步地，为了更好地实现本技术，所述美缝剂料仓呈圆管状，所述活塞呈圆盘状，所述美缝剂料仓的仓室内侧壁上设置有沿上下方向的转动限位块，所述活塞上设置有与所述转动限位块对应的转动限位槽，所述转动限位块配合卡接于所述转动限位槽内。进一步地，为了更好地实现本技术，所述活塞与所述美缝剂料仓的仓室内侧壁之间设置有密封圈。进一步地，为了更好地实现本技术，还包括轨道定位系统，所述轨道定位系统包括吸盘、吸盘支架、光线对缝仪和端部支架，所述吸盘支架设置在所述直线轨道的侧壁上，所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述直线轨道的两端均安装有所述端部支架，所述光线对缝仪安装在所述直线轨道一端的端部支架上。进一步地，为了更好地实现本技术，所述平移框架的另一侧安装有平移电机、平移传动机构和平移驱动齿轮，所述平移传动机构传动传动安装在所述平移电机和所述平移驱动齿轮之间，所述直线轨道上表面设置有线性齿条，所述平移驱动齿轮啮合连接于所述线性齿条上；所述直线轨道的上部侧壁上设置有平移滑块，所述平移框架的下部设置有滑槽，所述平移滑块配合卡接于所述滑槽内。进一步地，为了更好地实现本技术，还包括停车系统，所述停车系统包括磁极感应器和磁极，所述磁极安装在所述直线轨道另一端的端部支架上，所述磁极感应器安装在所述平移框架上；所述磁极感应器电连接在所述平移电机的电力输入端。本技术相较于现有技术具有以下有益效果：(1)本技术在平移框架上安装缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统，上述缝壁打磨系统用于打磨缝隙侧壁，以便瓷砖缝隙侧壁更加圆滑，上述缝隙除尘系统用于除去瓷砖缝隙中的灰尘以及缝隙打磨系统打磨时产生的灰尘，上述注剂系统用于朝瓷砖缝隙中注入瓷砖美缝剂，并且将上述平移框架滑动安装在直线轨道上，上述平移框架可以带动上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统沿瓷砖缝隙移动，自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强；(2)本技术中，通过齿轮齿条相互配合以便驱动平移框架在直线轨道上移动，不会出现打滑的现象，从而使得上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统能更加平稳以及稳定的在瓷砖缝隙处工作，增强本技术的稳定性；(3)本技术中还设置有轨道定位系统，用于将上述直线轨道可拆卸固定安装在建筑物表面上，并通过光线对缝仪发出的光线对准瓷砖缝隙，实现精准定位，以便上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统能准确无误地对瓷砖缝隙进行工作，进而增强了本技术的实用性；(4)本技术中还设置有停车系统，当上述平移框架在移动至上述直线轨道两端端部的时候能自动停车，防止平移框架与端部支架接触碰撞而造成损伤，进而提高了本技术的安全性；(5)本技术中的各个系统的结构简单，零部件少，各个零部件之间的连接方便操作，便于维护维修，成本投入低，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中的全自动智能瓷砖美缝机的结构示意图；图2是图1所示的全自动智能瓷砖美缝机的结构示意图的另一视角图；图3是图2所示的全自动智能瓷砖美缝机的结构示意图的另一视角图；图4是图3所示的全自动智能瓷砖美缝机的结构示意图的另一视角图；图5是本技术中的丝杠螺母安装时的爆炸视图；图6是本技术中的打磨片通过高速电机安装在平移框架上的结构示意图；图7是本技术中的活塞以及丝杠安装时的结构示意图；图8是图7所示的活塞以及丝杠安装时的爆炸视图；图9是实施例7中两条直线轨道拼接起来时的结构示意图；图10是本技术中的电连接原理图。图中1-直线轨道；2-平移框架；3-高速电机；4-打磨片；5-灰尘收集仓；6-吸嘴；7-灰尘通道；8-美缝剂料仓；9-转动限位块；10-料仓盖；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能美缝机，其特征在于：包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能美缝机，其特征在于：包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述缝隙打磨系统包括高速电机和打磨片，所述高速电机安装在所述框架的一侧侧壁上，所述打磨片配合安装在所述高速电机的动力输出端。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述缝隙除尘系统包括灰尘收集仓、吸嘴和吸尘风扇，所述灰尘收集仓安装在所述框架的一侧侧壁上，所述灰尘收集仓和吸嘴之间通过灰尘通道连通，所述吸尘风扇配合安装在所述灰尘通道内，所述吸嘴设置在靠近所述打磨片的位置。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述注剂系统包括美缝剂料仓、料仓盖、挤料机构和注剂嘴，所述美缝剂料仓插接安装在所述平移框架的上壁上，所述美缝剂料仓的上壁和下壁上均设置有开口，所述料仓盖盖合于所述美缝剂料仓的上壁的开口处，所述注剂嘴配合安装在琐美缝剂料仓的下壁的开口处，所述挤料机构的动力输出端上下滑动设置在所述美缝剂料仓的仓室内。5.根据权利要求4所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述挤料机构包括步进电机、挤料皮带、丝杆、丝杠螺母和活塞，所述步进电机安装在所述料仓盖上，所述丝杠插接在所述料仓盖上并伸入所述美缝剂料仓的仓室内，所述活塞安装在所述丝杠的端部，所述活塞设置在所述美缝剂料仓的仓室内，所述丝杠螺母转动安装在所述料仓盖上，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，辛凯，尚华，童超人，
申请(专利权)人：包头市问号系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15