抗爆容器焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种抗爆容器焊接工作站，包括筒体工作台、盖体工作台、机械手臂；底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，固定台上设置有位移装置，位移装置上设置第一固定装置，移动台外筒固定装置、底封头固定装置，底台上设置有水平推动机构；盖体工作台包括变位机，变位机上转动连接有转动板和转动机构，转动板的一侧设置有顶盖固定装置，转动板设置有上消波板固定装置以及盖体加强筋固定装置，上消波板固定装置上设置有上消波板推动机构，盖体加强筋固定装置上设置有盖体加强筋推动机构，转动板设置有把手固定装置，转动板上设置有通槽，在筒体工作台和盖体工作台的位置上设置有用于焊接的。通过上述方案可以直接装配焊接防爆容器。

Antiknock container welding workstation

The invention discloses a welding station resistant container, which comprises a cylinder body and a cover body table table, mechanical arm; base station is arranged on the fixed platform and mobile platform at the bottom level of mobile, fixed platform is arranged on the displacement device, the first fixing device is arranged on the mobile station displacement device, the outer tube fixing device and the bottom head fixing device is arranged on the bottom horizontal drive mechanism; the cover table comprises a positioner, the positioner is rotatably connected to the rotating plate and the rotating body, one side of the rotating plate is provided with a top cover fixing device, the rotating plate arranged on the baffle plate fixing device and a cover body reinforcement fixing device and on the wave plate fixing device arranged on the baffle plate pushing mechanism, a cover body reinforcement fixing device is arranged on the cover body reinforcement pushing mechanism, rotating plate is provided with a handle fixing device, rotary plate. At the position of the barrel work table and the cover work table, the slot is arranged for welding. Through the above scheme, the welding explosion-proof container can be directly assembled.

【技术实现步骤摘要】
抗爆容器焊接工作站
本专利技术涉及一种防爆容器生产设备，更具体的说是涉及一种抗爆容器焊接工作站。
技术介绍
抗爆容器作为一种常用的抗爆设备，被广泛使用。专利号为CN200410011685.6的中国专利，公开了一种抗爆容器。该抗爆容器包括上盖、筒体及固定支架，其特征在于筒体由外筒和内筒构成，其中外筒为一上端开口而下端封闭的圆筒，内筒下部设有下消波板，上盖由顶盖板和盖璧构成，其中盖璧下端设有上消波板，盖璧与外筒的上端口之间通过花键连接，顶盖板上设有泄爆螺栓。现有技术中的抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头、盖板构成，其中内衬位于外筒内部，外筒的两端分别连接有底封头和盖板，底封头直接固定在外筒上，而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接，既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环，在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键，顶盖花键上具有一个花键块，这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装，并且在抗爆容器的内部设置有上消波板和下消波板，下消波板与内衬连接，而上消波板则连接在盖板上，一般的上消波板都是连接在顶盖花键上的。这类型的抗爆容器本身的结构不复杂，但是在生产过程中，都是通过焊接的，现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抗爆容器焊接工作站，其特征在于：包括筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)；所述筒体工作台(A0)包括底台，所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2)，所述固定台(a1)上朝向移动台(a2)的方向上设置有可在固定台(a1)上上下移动的位移装置(a3)，所述位移装置(a3)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5)，所述移动台(a2)朝向固定台(a1)的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置(a6)、用于固定底封头的底封头固定装置(a7)，所述底台上设置有用于推动移动台(a2)运动的水平推动机构(a8)；所述盖体工作台(B0)包括变位机，所述变位机上转动连接有转动板...

【技术特征摘要】
1.一种抗爆容器焊接工作站，其特征在于：包括筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)；所述筒体工作台(A0)包括底台，所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2)，所述固定台(a1)上朝向移动台(a2)的方向上设置有可在固定台(a1)上上下移动的位移装置(a3)，所述位移装置(a3)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5)，所述移动台(a2)朝向固定台(a1)的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置(a6)、用于固定底封头的底封头固定装置(a7)，所述底台上设置有用于推动移动台(a2)运动的水平推动机构(a8)；所述盖体工作台(B0)包括变位机，所述变位机上转动连接有转动板(b1)和驱动转动板(b1)转动的转动机构(b2)，所述转动板(b1)的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置(b3)，所述转动板(b1)设置顶盖固定装置(b3)的一侧还设置有用于固定上消波板的上消波板固定装置(b4)以及用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置(b5)，所述上消波板固定装置(b4)上设置有将上消波板推动至顶盖固定装置(b3)上的上消波板推动机构(b6)，所述盖体加强筋固定装置(b5)上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置(b3)上的盖体加强筋推动机构(b7)，所述转动板(b1)背向顶盖固定装置(b3)的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置(b8)，所述转动板(b1)上设置有通槽(b9)，所述把手透过通槽(b9)，在把手固定装置(b8)的作用下保持把手与顶盖接触；在所述筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)的位置上设置有用于焊接的机械手臂(C0)。2.根据权利要求1所述的抗爆容器焊接工作站，其特征在于：所述位移装置(a3)包括位移电机(a31)，所述位移电机(a31)的输出端上设置有丝杆(a32)，所述丝杆(a32)上设置有位移板(a33)，所述位移板(a33)上设置有限位孔(a34)，所述固定台(a1)上设置有穿过限位孔(a34)的限位柱(a35)，所述位移板(a33)上设置有与丝杆(a32)配合的位移螺纹孔(a36)，所述第一固定装置(a5)设置在位移板(a33)上。3.根据权利要求2所述的抗爆容器焊接工作站，其特征在于：所述第一固定装置(a5)包括卡盘安装盘(a51)，所述卡盘安装盘(a51)上设置有若干安装柱(a52)，若干所述安装柱(a52)以卡盘安装盘(a51)圆心为中心呈圆周整列设置，所述安装柱(a52)距卡盘安装盘(a51)圆心距与花键套环的内径相同，所述安装柱(a52)用于抵触花键套环内壁；所述卡盘安装盘(a51)中心设置有内衬卡爪气缸(a53)，所述内衬卡爪气缸(a53)包括内衬卡爪缸体(a59)以及设置在内衬卡爪缸体(a59)上的内衬卡爪臂(a54)，所述内衬卡爪臂(a54)包括由于在内衬卡爪缸体(a59)上滑移的内衬滑动块(a55)以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂(a56)，所述内衬爪臂(a56)上设置有内衬顶柱(a57)，所述内衬爪臂(a56)伸入内衬内部，所述内衬顶柱(a57)朝向内衬内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与内衬内壁抵触；所述位移板(a33)上设置有旋转电机(a58)，所述旋转电机(a58)的输出端与卡盘安装盘(a51)连接。4.根据权利要求3所述的抗爆容器焊接工作站，其特征在于：所述水平推动机构(a8)包括设置在底台的滑轨(a81)以及设置在移动台(a2)底部的滑块(a82)，所述滑块(a82)滑移连接在滑轨(a81)上，所述底台上设置有水平推动电机(a83)，所述水平推动电机(a83)的输出端上连接有螺杆(a84)，所述移动台(a2)底部设置有安装块(a85)，所述安装块(a85)上设置有供螺杆(a84)穿过且螺纹连接的螺孔(a86)；所述移动台(a2)底部设置有固定板(a87)，所述滑块(a82)设置在固定板(a87)上，所述固定板(a87)上设置有供滑块(a82)安装的安装槽(a88)，所述滑块(a82)上设置有凹槽(a89)，所述滑轨(a81)嵌入至凹槽(a89)中，所述滑轨(a81)外壁上设置有凹陷(a810)，所述凹槽(a89)内壁上设置有陷入凹陷(a810)的凸起(a811)；所述底台上设置有用于安装滑轨(a81)陷入的陷槽(a812)。5.根据权利要求4所述的抗爆容器焊接工作站，其特征在于：所述移动台(a2)上设置有夹具安装板(a21)，所述外筒固定装置(a6)和底封头固定装置(a7)均设置在夹具安装板(a21)上；所述外筒固定装置(a6)包括外筒卡爪气缸(a61)，所述外筒卡爪气缸(a61)包括外筒卡爪缸体(a66)以及设置在外筒卡爪缸体(a66)上的外筒卡爪臂(a62)，所述外筒卡爪臂(a62)包括由于在外筒卡爪缸体(a66)上滑移的外筒滑块(a63)以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂(a64)，所述外筒爪臂(a64)上设置有外筒顶柱(a65)，所述外筒爪臂(a64)位于外筒外部，所述外筒顶柱(a65)朝向外筒内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触；所述底封头固定装置(a7)包括若干底封头定位柱(a71)，若干所述底封头定位柱(a71)在所述夹具安装板(a21)上呈圆周整列设置，所述底封头位于所述底封头定位柱(a71)围成用于放置底封头的底封头安装区域(a72)，所述夹具安装板(a21)上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构，所述底封头夹紧机构包括第一推进气缸(a73)，所述第一推进气缸(a73)的输出端朝向底封头安装区域(a72)设置，所述第一推进气缸(a73)上设置有用于抵触底封头的第一抵触块(a74)，所述第一抵触块(a74)上设置有用于贴合底封头边缘的第一贴合槽(a75)，所述夹具安装板(a21)上设置有用于抵触底封头边缘的第二抵触块(a76)，所述第二抵触块(a76)上设置有用于贴合底封头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33