农用无人机主减速结构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机主减速结构的改进。农用无人机主减速结构，发动机动力传输装置的输出轴端部设置有首端母齿轮，与首端母齿轮啮合的设置有首端子齿轮，所述的首端子齿轮通过首端联动齿轮驱动主旋翼轴，主旋翼轴另一端通过尾传动联动齿轮连接尾传动子齿轮，尾传动子齿轮与尾传动母齿轮相啮合，所述的尾传动母齿轮设置在尾传动动力输出轴一端。本实用新型专利技术发动机通过发动机动力传输装置带动首端母齿轮通过首端子齿轮带动首端联动齿轮来驱动主旋翼轴，主旋翼轴通过尾传联动齿轮带动尾传子齿轮驱动尾传母齿轮从而将动力传送至尾传动动力输出轴，带动尾浆转动。此方式可大大提高传动效率。

Main deceleration structure of agricultural unmanned aerial vehicle

The utility model belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to an improvement of a main deceleration structure of an unmanned aerial vehicle. UAV main speed reducer, the output shaft of engine power transmission device is arranged at the end part of the first end female gear, first gear and the first terminal end female gear meshing gear set, the first terminal of the driving shaft through the first end of the main rotor linkage gear, main rotor shaft is connected with the other end of the tail drive gear through the tail the transmission gear linkage, tail drive gear and sub tail drive gear is meshed with the mother, the mother of the tail drive gear is arranged on the tail drive power output shaft end. The utility model engine driving gear drives the first end of the first end female linkage gear through the first terminal gear to drive the main rotor shaft through the engine power transmission device, the main rotor shaft through the transmission gear drives the transmission linkage tail tail sub gear drive tail gear so as to transmit power from the mother to the tail of the transmission power output shaft drives the rotating tail slurry. This method can greatly improve the transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
农用无人机主减速结构
技术属于无人机
，尤其是涉及一种无人机主减速结构的改进。
技术介绍
无人机在农业中应用越来越广泛，农作物药剂喷洒、杂交水稻制种辅助授粉、农作物信息勘察等方面的表现都很突出。但是无人机的结构还有很多不足，有待改进。比如无人机主减速结构，现有的无人机主减速结构存在很大的不足，主要表现在重量大、传动效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种传动效率高的农用无人机主减速结构。本技术是采取如下技术方案来完成的：农用无人机主减速结构，包括发动机动力传输装置、主旋翼轴和尾传动动力输出轴，其特征在于：发动机动力传输装置的输出轴端部设置有首端母齿轮，与首端母齿轮啮合的设置有首端子齿轮，所述的首端子齿轮通过首端联动齿轮驱动主旋翼轴，主旋翼轴另一端通过尾传动联动齿轮连接尾传动子齿轮，尾传动子齿轮与尾传动母齿轮相啮合，所述的尾传动母齿轮设置在尾传动动力输出轴一端。作为一种优选方案，所述的首端母齿轮与首端子齿轮之间呈90度传动齿轮。作为一种优选方案，所述的尾传动子齿轮与尾传动母齿轮之间呈90度传动齿轮。本技术的有益效果是：本技术发动机通过发动机动力传输装置带动首端母齿轮通过首端子齿轮带动首端联动齿轮来驱动主旋翼轴，主旋翼轴通过尾传联动齿轮带动尾传子齿轮驱动尾传母齿轮从而将动力传送至尾传动动力输出轴，带动尾浆转动。此方式可大大提高传动效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图中，1为发动机动力传输装置、2为首端母齿轮、3为首端子齿轮、4为首端联动齿轮、5为主旋翼轴、6为尾传动联动齿轮、7为尾传动子齿轮、8为尾传动母齿轮、9为尾传动动力输出轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。根据附图1所示，农用无人机主减速结构，包括发动机动力传输装置1、主旋翼轴5和尾传动动力输出轴9，其特征在于：发动机动力传输装置1的输出轴端部设置有首端母齿轮2，与首端母齿轮2啮合的设置有首端子齿轮3，所述的首端子齿轮3通过首端联动齿轮4驱动主旋翼轴5，主旋翼轴5另一端通过尾传动联动齿轮6连接尾传动子齿轮7，尾传动子齿轮7与尾传动母齿轮8相啮合，所述的尾传动母齿轮8设置在尾传动动力输出轴9一端。所述的首端母齿轮与首端子齿轮之间呈90度传动齿轮。所述的尾传动子齿轮与尾传动母齿轮之间呈90度传动齿轮。本技术的有益效果是：本技术发动机通过发动机动力传输装置带动首端母齿轮通过首端子齿轮带动首端联动齿轮来驱动主旋翼轴，主旋翼轴通过尾传联动齿轮带动尾传子齿轮驱动尾传母齿轮从而将动力传送至尾传动动力输出轴，带动尾浆转动。此方式可大大提高传动效率。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
农用无人机主减速结构，包括发动机动力传输装置（1）、主旋翼轴（5）和尾传动动力输出轴（9），其特征在于：发动机动力传输装置（1）的输出轴端部设置有首端母齿轮（2），与首端母齿轮（2）啮合的设置有首端子齿轮（3），所述的首端子齿轮（3）通过首端联动齿轮（4）驱动主旋翼轴（5），主旋翼轴（5）另一端通过尾传动联动齿轮（6）连接尾传动子齿轮（7），尾传动子齿轮（7）与尾传动母齿轮（8）相啮合，所述的尾传动母齿轮（8）设置在尾传动动力输出轴（9）一端。

【技术特征摘要】
1.农用无人机主减速结构，包括发动机动力传输装置（1）、主旋翼轴（5）和尾传动动力输出轴（9），其特征在于：发动机动力传输装置（1）的输出轴端部设置有首端母齿轮（2），与首端母齿轮（2）啮合的设置有首端子齿轮（3），所述的首端子齿轮（3）通过首端联动齿轮（4）驱动主旋翼轴（5），主旋翼轴（5）另一端通过尾传动联动齿轮（6）连接尾传动子...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智洋，
申请(专利权)人：沈阳卓翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21