一种新能源汽车液压助力转向的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车液压助力转向的控制系统。所述新能源汽车液压助力转向的控制系统包括：集成电机控制器、集成双电机助力电机、电动液压助力转向泵总成、超越离合器和整车控制器；所述集成电机控制器包括交流电机控制器和直流电机控制器；所述集成双电机助力电机包括高压交流电机和直流有刷电机，所述高压交流电机的转子通过超越离合器与直流有刷电机的转子连接；所述集成双电机助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成连接；所述集成电机控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力。

A new energy vehicle hydraulic power steering control system

The utility model relates to the field of new energy vehicles, in particular to a control system for the hydraulic power steering of a new energy vehicle. Including the control system of new energy automotive hydraulic power steering: integrated motor controller, integrated dual motor motor, electric hydraulic power steering pump assembly, clutch and vehicle controller; the integrated motor controller includes AC motor controller and DC motor controller; the integrated double motor motor including high voltage AC motor and DC brush motor, a rotor connected to the high voltage AC motor rotor by overrunning clutch and DC motor; the output power of the motor and double motor integrated electric hydraulic power steering pump assembly is connected; the integrated motor controller is used when the vehicle controller collects the abnormal information from motor vehicles, the high voltage AC the motor provides power steering into DC motor provides power steering.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车液压助力转向的控制系统
本技术涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车液压助力转向的控制系统。
技术介绍
电动液压助力转向系统是车辆的关键部件，直接关系到整车的操纵性、稳定性和安全性。现有技术的电动液压助力转向系统一般主要由储能机构、变频控制器、电动液压助力转向泵总成、液压油罐、转向器组成，变频控制器输出频率可变的交流电压来驱动电动液压助力转向泵总成，通过电动液压助力转向泵总成的液压泵使液压油罐内的流体以流速流向转向器，为转向系统提供动力。随着新能源纯电动汽车的快速发展及趋势，国家新发布标准建议书车用助力转向必须有断电保护功能保证助力能持续运行10s以上，需要设计某种装置和设备保证能在断电情况下，保证给助力应急转向功能，让客户发现系统故障后，能有充足的时间把车停靠在安全的位置。现有处理技术有加应急保护电源DC-DC(低压转高压)变换器，在传统的电动液压助力转向控制系统上附加电源电路，不但成本高，体积大布置不方便，而且该系统只能使用于400v以上电压平台的车使用，存在局限性，一旦出现助力控制器及助力电机任何一个有问题则其应急保护功能失效，不能在根源上解决问题；其次加蓄能器、保压阀机构技术，将一定的高压油储存在蓄能器中，出现助力应急时释放，提供转向一定的运行时间，然而存在能量不足，高负载下应急时无法满足正常助力运行需求，因此根源上都无法解决此助力应急问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种具有应急保护装置的新能源汽车液压助力转向的控制系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种新能源汽车液压助力转向的控制系统，包括：集成电机控制器、集成双电机助力电机、电动液压助力转向泵总成、超越离合器和整车控制器；所述集成电机控制器包括交流电机控制器和直流电机控制器；所述集成双电机助力电机包括高压交流电机和直流有刷电机，所述交流电机控制器分别与整车控制器和高压交流电机连接，所述直流电机控制器分别与整车控制器和直流有刷电机连接；所述高压交流电机通过超越离合器与直流有刷电机连接；所述集成双电机助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成连接；所述高压交流电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；所述直流有刷电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；所述集成电机控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力。本技术的有益效果在于：本技术提供的一种新能源汽车液压助力转向的控制系统，能够实现当整车高压能源机构突然断电或失电、及其他导致助力缺失因素情况下，处于待命状态的低压直流有刷电机立即工作运行，可保证转向助力需求，实现车辆安全靠边停车。采用超越离合器串联高压、低压两个电机，交流系统常规状态下运行高效率更节能，24V直流有刷电机常规状态下不工作也不被带动旋转降低有刷电机碳刷磨损、机械磨损并减少高压系统能量损耗。交流电机可采用同步机或异步机并使用电机控制器进行控制，24V直流有刷电机控制简单，不受交流电机运行影响、故障点少、控制简单可靠性高。附图说明图1为本技术的新能源汽车液压助力转向的控制系统的结构示意图；图2为本技术的新能源汽车液压助力转向的控制系统的集成双电机助力电机的结构示意图；标号说明：1、高压电源储能装置；2、低压电源储能装置；3、集成电机控制器；4、集成双电机助力电机；5、电动液压助力转向泵总成；6、液压油罐；7、转向轮；8、方向盘；9、整车控制器；10、前端盖；20、后端盖；40、电机壳体；100、高压电机定子；200、高压电机转子；300、低压电机定子；400、低压电机转子；500、超越离合器；600、输出轴；700、前轴承；800、固定件；900、后轴承。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力。请参照图1-2，本技术提供的一种新能源汽车液压助力转向的控制系统，包括：集成电机控制器3、集成双电机助力电机4、电动液压助力转向泵总成5、超越离合器和整车控制器9；所述集成电机控制器3包括交流电机控制器和直流电机控制器；所述集成双电机助力电机4包括高压交流电机和直流有刷电机，所述交流电机控制器分别与整车控制器9和高压交流电机连接，所述直流电机控制器分别与整车控制器9和直流有刷电机连接；所述高压交流电机通过超越离合器与直流有刷电机连接；所述集成双电机助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成5连接；所述高压交流电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；所述直流有刷电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；所述集成电机控制器3用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力。本技术的有益效果在于：本技术提供的一种新能源汽车液压助力转向的控制系统，能够实现当整车高压能源机构突然断电或失电、及其他导致助力缺失因素情况下，处于待命状态的低压直流有刷电机立即工作运行，可保证转向助力需求，实现车辆安全靠边停车。采用超越离合器串联高压、低压两个电机，交流系统常规状态下运行高效率更节能，24V直流有刷电机常规状态下不工作也不被带动旋转降低有刷电机碳刷磨损、机械磨损并减少高压系统能量损耗。交流电机可采用同步机或异步机并使用电机控制器进行控制，24V直流有刷电机控制简单，不受交流电机运行影响、故障点少、控制简单可靠性高。本技术提供的一种新能源汽车液压助力转向的控制系统的工作原理为：集成电机控制器驱动电动液压助力电机带动液压泵为转向系统提供助力，整车控制器与集成电机控制器连接，车辆采集的实时高压信号和报警信号通过整车CAN通讯网络实时传输到集成电机控制器中，利用逻辑判定关系确定集成电机控制器内两种控制器系统的运行关系，从根源上解决助力转向应急保护，实现整车高压能源机构突然断电或失电、及其他导致助力缺失因素情况下，由低压直流有刷电机助力转向系统，提供持续方向助力，避免方向盘打不动，造成安全事故发生。本技术采用串联式高、低压电机电动液压助力转向泵总成及相匹配的电机控制器总成和整车控制器；其中串联式高低压电机电动液压助力转向泵总成包括：高压交流电机和24V直流有刷电机组成的串联式高低压电机总成、以及转向叶片泵和联轴器。高压交流电机与24V直流有刷电机采用超越离合器将两个电机轴串联，两个电机共用一个输出端。常规状态下采用高压交流电机驱动油泵，24V直流有刷电机不工作，由于超越离合器串联两个电机轴，24V直流有刷电机不会转动减少了碳刷磨损、机械磨损并减少高压系统能量损耗。交流系统出现故障时，整车控制器或电机控制器发送指令让24V直流有刷电机立即工作，保障助力转向油泵可持续一段时间的转向助力输出。集成电机控制器用于将高压电源储能机构的直流高压输出为正弦波的交流电驱动高压交流电机和将低压电源储能机构的直流低压进行控制驱动低压直流有刷电机；进一步的，还包括高压电源储能装置1和低压电源储能装置2，所述高压电源储能装置与交流电机控制器连接，所述低压电源储能装置与直流电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，包括：集成电机控制器、集成双电机助力电机、电动液压助力转向泵总成、超越离合器和整车控制器；所述集成电机控制器包括交流电机控制器和直流电机控制器；所述集成双电机助力电机包括高压交流电机和直流有刷电机，所述交流电机控制器分别与整车控制器和高压交流电机连接，所述直流电机控制器分别与整车控制器和直流有刷电机连接；所述高压交流电机通过超越离合器与直流有刷电机连接；所述集成双电机助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成连接；所述高压交流电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；所述直流有刷电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；所述集成电机控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，包括：集成电机控制器、集成双电机助力电机、电动液压助力转向泵总成、超越离合器和整车控制器；所述集成电机控制器包括交流电机控制器和直流电机控制器；所述集成双电机助力电机包括高压交流电机和直流有刷电机，所述交流电机控制器分别与整车控制器和高压交流电机连接，所述直流电机控制器分别与整车控制器和直流有刷电机连接；所述高压交流电机通过超越离合器与直流有刷电机连接；所述集成双电机助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成连接；所述高压交流电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；所述直流有刷电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；所述集成电机控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压交流电机提供转向助力转换成直流有刷电机提供转向助力。2.根据权利要求1所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，还包括高压电源储能装置和低压电源储能装置，所述高压电源储能装置与交流电机控制器连接，所述低压电源储能装置与直流电机控制器连接。3.根据权利要求1所述的新能源汽车液压助力转向的控制系统，其特征在于，还包括液压油罐、转向轮和方向盘；所述转向轮与方向盘连接，所述电动液压助力转向泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清河，杨炫松，林宗剑，
申请(专利权)人：厦门市福工动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35