一种注塑机及控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供的一种注塑机及控制系统，属于机械自动化控制技术领域。该注塑机包括本体、出货口、机械手臂、三轴陀螺仪、加速度传感器、控制器、触摸显示屏、无线通信模块和传送带。机械手臂安装在本体上。三轴陀螺仪、无线通信模块、加速度传感器和触摸显示屏均与控制器耦合，机械手臂包括横行部、正臂部、引拔部、副臂部和取物夹，引拔部与横行部可拆卸连接，正臂部和副臂部均与引拔部可拆卸连接，取物夹与正臂部可拆卸连接，触摸显示屏安装在横行部上，三轴陀螺仪、无线通信模块、加速度传感器和控制器均安装在横行部内。通过机械手臂可以快速的将该注塑机所加工的产品移动到指定位置，通过无线通信模块以及控制器，能够进行远程操作。

An injection molding machine and control system

The utility model provides an injection molding machine and a control system, which belongs to the technical field of mechanical automation control. The injection molding machine includes the body, the shipping port, the mechanical arm, the three axis gyroscope, the acceleration sensor, the controller, the touch display screen, the wireless communication module and the conveyor belt. The mechanical arm is mounted on the body. Three axis gyro, wireless communication module, acceleration sensor and touch screen are coupled with the controller, including the mechanical arm, the arm is rampant, pulling, side arm and pulling part and extract the folder, run of detachable connection, is the arm and side arm and pulling part can be detachably connected from the clip and the arm, is detachably connected, the touch screen is installed in the transverse section, three axis gyroscope, wireless communication module, acceleration sensor and controller are installed on the transverse part. Through the mechanical arm, the product processed by the injection machine can be moved to the specified location quickly, and it can be operated remotely through wireless communication module and controller.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机及控制系统
本技术涉及机械自动化控制
，具体而言，涉及一种注塑机及控制系统。
技术介绍
随着现代工业的发展，节能降耗已经成为必然和社会共识。然而现有的注塑机都是通过人工来取出该注塑机所加工出来的塑料壳体产品，但是由于所加工出来的塑料壳体产品的温度较高并且刺激性气味很大，以及人工取出塑料壳体产品的操作繁琐、费时费力且工作效率不高，因此为用户带来了极大的不便。因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机及控制系统，其能够改善上述问题。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术提供一种注塑机，其包括本体、出货口、机械手臂、三轴陀螺仪、加速度传感器、控制器、触摸显示屏、无线通信模块和传送带，所述机械手臂安装在所述本体上，且所述机械手臂位于所述出货口的正上方，所述三轴陀螺仪、所述无线通信模块、所述加速度传感器和所述触摸显示屏均与所述控制器耦合，所述机械手臂包括横行部、正臂部、引拔部、副臂部和取物夹，所述引拔部与所述横行部可拆卸连接，所述正臂部和所述副臂部均与所述引拔部可拆卸连接，所述取物夹与所述正臂部可拆卸连接，所述触摸显示屏安装在所述横行部上，所述三轴陀螺仪、所述无线通信模块、所述加速度传感器和所述控制器均安装在所述横行部内，所述传送带与所述出货口连接。在本技术较佳的实施例中，上述机械手臂内还设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机位于所述横行部内，所述第一驱动电机与所述控制器耦合，所述第二驱动电机位于所述引拔部内，所述第二驱动电机与所述控制器耦合。在本技术较佳的实施例中，上述还包括用于调节所述触摸显示屏所触发的电信号的信号调节电路，所述信号调节电路包括放大电路和滤波电路，所述放大电路的输入端与所述触摸显示屏的信号输出端耦合，所述放大电路的输出端与所述滤波电路的输入端耦合，所述滤波电路的输出端与所述控制器的输入端耦合。在本技术较佳的实施例中，上述放大电路包括放大器，所述触摸显示屏的信号输出端与所述放大器的正相输入端耦合，所述放大器的反向输入端接地，所述放大器的输出端与所述滤波电路的输入端耦合。在本技术较佳的实施例中，上述放大电路还包括第一端口、第一电阻和第二电阻，所述第一端口用于与所述触摸显示屏的信号输出端耦合，所述第一电阻的输入端与所述第一端口耦合，所述第一电阻的输出端与所述放大器的正相输入端耦合，所述第一电阻的输出端与所述第二电阻的输入端耦合，所述第二电阻的输入端与所述放大器的正相输入端耦合，所述第二电阻的输出端与所述滤波电路的输入端耦合，所述放大器的反向输入端接地，所述放大器的输出端与所述滤波电路的输入端耦合。在本技术较佳的实施例中，上述滤波电路包括第三电阻和第一电容，所述第三电阻的输入端与所述放大电路的输出端耦合，所述第一电容的输入端与所述第三电阻的输出端耦合，所述第一电容的输出端接地。在本技术较佳的实施例中，上述滤波电路还包括第二电容和第二端口，所述第三电阻的输入端与所述放大电路的输出端耦合，所述第二电容的输入端与所述第三电阻的输出端耦合，所述第二电容的输出端接地，所述第三电阻的输出端与所述第二端口耦合，所述第二端口用于与所述控制器的输入端耦合。在本技术较佳的实施例中，上述包括扬声器，所述扬声器与所述控制器耦合。在本技术较佳的实施例中，上述还包括摄像头，所述摄像头与所述正臂部可拆卸连接，所述摄像头与所述控制器耦合。第二方面，本技术提供一种制系统，包括计算机和如上述任意一项实施例所述的注塑机，所述计算机与所述注塑机无线连接。上述本技术提供的一种注塑机及控制系统，通过所述机械手臂可以快速的将该注塑机所加工的产品移动到指定位置，通过所述三轴陀螺仪和所述加速度传感器可以实时获取所述机械手臂的姿势与行为，进而使得用户能够通过所述姿势与行为为所述机械手臂制定相应操作，通过所述无线通信模块以及所述控制器，可以使所述注塑机在无人操作时，能够进行远程操作。进而减少了人力并且还提高了工作效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术第一实施例提供的一种注塑机的结构示意图；图2为图1所示的一种注塑机中的控制功能的功能结构示意图；图3为图1所示的一种注塑机中的信号调节电路的电路图；图4是本技术第二实施例提供的一种控制系统的功能结构示意图。图标：100－注塑机；110－本体；120－出货口；130－传送带；140－机械手臂；150－触摸显示屏；160－控制器；170－无线通信模块；180－信号调节电路；190－摄像头；141－横行部；142－正臂部；143－引拔部；144－副臂部；145－取物夹；146－三轴陀螺仪；147－加速度传感器；148－第一驱动电机；149－第二驱动电机；151－扬声器；181－放大电路；182－滤波电路；200－控制系统；210－计算机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参照图1和图2，本实施例提供一种注塑机100，其包括本体110、出货口120、传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机，其特征在于，包括本体、出货口、机械手臂、三轴陀螺仪、加速度传感器、控制器、触摸显示屏、无线通信模块和传送带，所述机械手臂安装在所述本体上，且所述机械手臂位于所述出货口的正上方，所述三轴陀螺仪、所述无线通信模块、所述加速度传感器和所述触摸显示屏均与所述控制器耦合，所述机械手臂包括横行部、正臂部、引拔部、副臂部和取物夹，所述引拔部与所述横行部可拆卸连接，所述正臂部和所述副臂部均与所述引拔部可拆卸连接，所述取物夹与所述正臂部可拆卸连接，所述触摸显示屏安装在所述横行部上，所述三轴陀螺仪、所述无线通信模块、所述加速度传感器和所述控制器均安装在所述横行部内，所述传送带与所述出货口连接。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机，其特征在于，包括本体、出货口、机械手臂、三轴陀螺仪、加速度传感器、控制器、触摸显示屏、无线通信模块和传送带，所述机械手臂安装在所述本体上，且所述机械手臂位于所述出货口的正上方，所述三轴陀螺仪、所述无线通信模块、所述加速度传感器和所述触摸显示屏均与所述控制器耦合，所述机械手臂包括横行部、正臂部、引拔部、副臂部和取物夹，所述引拔部与所述横行部可拆卸连接，所述正臂部和所述副臂部均与所述引拔部可拆卸连接，所述取物夹与所述正臂部可拆卸连接，所述触摸显示屏安装在所述横行部上，所述三轴陀螺仪、所述无线通信模块、所述加速度传感器和所述控制器均安装在所述横行部内，所述传送带与所述出货口连接。2.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述机械手臂内还设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机位于所述横行部内，所述第一驱动电机与所述控制器耦合，所述第二驱动电机位于所述引拔部内，所述第二驱动电机与所述控制器耦合。3.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，还包括用于调节所述触摸显示屏所触发的电信号的信号调节电路，所述信号调节电路包括放大电路和滤波电路，所述放大电路的输入端与所述触摸显示屏的信号输出端耦合，所述放大电路的输出端与所述滤波电路的输入端耦合，所述滤波电路的输出端与所述控制器的输入端耦合。4.根据权利要求3所述的注塑机，其特征在于，所述放大电路包括放大器，所述触摸显示屏的信号输出端与所述放大器的正相输入端耦合，所述放大器的反向输入端接地，所述放大器的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李悠然，
申请(专利权)人：长沙湘邵电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43