增压器C型环自动装配结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种增压器C型环自动装配结构，通过C型环自动上料机构实现了C型环的自动上料功能，通过自动接料导向机构实现了C型环的导正接料功能，通过自动压装机构实现了将导向套内水平放置的C型环压入中间壳内；通过自动检测机构实现了检测压入中间壳内的C型环是否满足组装要求的功能，本实用新型专利技术能保证C型环的自动准确安装到位，检测结果及装配过程稳定性高，整个装配及检测可以在5‑10秒钟内完成。因此，该测试方法效率较高，速度快，适合应用于工业生产现场。

Automatic assembly structure of turbocharger C ring

The utility model discloses a turbocharger C type ring automatic assembly structure, through the C ring type automatic feeding mechanism to achieve the C ring type automatic feeding function, through the automatic feeding guide mechanism of C type ring guide receiving function, through the automatic pressing mechanism to achieve C level the guide sleeve is placed inside the ring into the middle shell; through the automatic detection mechanism can detect pressure into the C ring in the middle shell meets the assembly requirements of function, the utility model can ensure the accuracy of C type automatic ring installation in place, the detection results and the assembly process of high stability, the whole assembly and testing can be completed in the 5 within 10 seconds. Therefore, the test method has high efficiency and fast speed, and is suitable for application in industrial production site.

【技术实现步骤摘要】
增压器C型环自动装配结构
本技术涉及增压器核心部件自动装配
，尤其涉及一种增压器C型环自动装配结构。
技术介绍
目前，涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。C型环是增压器的核心部件，用于实现中间壳体与涡轮轴的转动定位连接；目前增压器C型环以人工拿取物料，并人工压入装配到位，结果以人工目视确认，由于增压器C型环压装到位无检测方法，开口方向也需要控制，导致压装报废率及不到位缺陷较多，人工压装的生产过程不稳定，存在人工疲劳导致无法压入现象。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种测试方法效率较高，装配速度快，适合应用于工业生产现场的增压器C型环自动装配结构。本技术的技术方案是这样实现的：一种增压器C型环自动装配结构，包括用于定位增压器中间壳的定位底座和设于所述定位底座周侧的C型环自动上料机构、自动接料导向机构、自动压装机构和自动检测机构，所述C型环自动上料机构包括C型环弹夹装置、C型环承载机构和上料水平移动机构，所述C型环弹夹装置能够将C型环逐一送至落料位，所述C型环承载机构能够在落料位承接所述C型环，并在所述定位底座上中间壳上方的上料位释放所述C型环，所述上料水平移动机构能够驱动所述C型环承载机构在落料位与上料位之间水平移动及定位；所述自动接料导向机构包括导向套、导向套上下驱动机构、导向杆、导向杆上下驱动机构和接料水平移动机构，所述接料水平移动机构能够驱动所述导向杆及所述导向套在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述导向套上下驱动机构能够上下移动所述导向套，使其承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，所述导向杆上下驱动机构能够上下移动所述导向杆，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内并将C型环导入所述导向套内；所述自动压装机构包括压杆、压杆上下驱动机构和压装水平移动机构，所述压装水平移动机构能够驱动所述压杆在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述压杆上下驱动机构能够上下移动所述压杆，使其穿入所述导向套内，将导入所述导向套内的C型环压入所述中间壳内；所述自动检测机构包括位移传感器、传感器上下驱动机构和检测水平移动机构；所述检测水平移动机构能够驱动所述位移传感器在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述传感器上下驱动机构能够上下移动所述位移传感器，使其插入所述中间壳内检测所述C型环在所述中间壳内的高度。进一步的，所述定位底座安装于一工作平台上，且靠近所述工作平台的前侧设置，所述C型环自动上料机构安装于所述工作平台上，且位于所述定位底座的后侧，所述自动接料导向机构和所述自动压装机构分设于所述定位底座的左右两侧，所述自动检测机构设于所述自动接料导向机构和所述C型环自动上料机构之间。进一步的，所述C型环弹夹装置包括料杆底座、料杆支架、料杆、落料挡块和挡块复位机构，所述料杆底座包括两个支撑底架和一顶板，两个所述支撑底架间隔安装于所述工作平台上，所述顶板安装于两个所述支撑底架顶部，与所述工作平台相距一定距离，所述顶板上形成有落料孔；所述料杆支架安装于所述顶板上侧，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，其下端穿入所述落料孔内，使其上套设的C型环依次落入所述落料孔内；所述落料挡块滑动设于顶板底部，所述挡块复位机构安装于所述顶板底部，所述落料挡块在外力作用下能够打开所述落料孔，使所述挡块复位机构储能，且外力取消后，能够在储能释放力的驱动下，封堵住所述落料孔的下端开口。进一步的，所述顶板底部设有挡块导轨，所述落料挡块通过滑块滑设于所述挡块导轨上，所述挡块复位机构包括固定块、连接块、导杆和复位弹簧，所述固定块安装于所述顶板底部，并与所述落料挡块相距一定距离，所述连接块固接于所述落料挡块一侧，所述导杆固接于所述固定块一侧，所述复位弹簧套在所述导杆上，其两端定位于所述连接块与固定块之间。进一步的，所述料杆支架包括两个支柱和料杆放置座，两个所述支柱纵向设置，其下端固接于所述顶板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上端，与所述顶板相距一定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。进一步的，所述上料水平移动机构包括上料导轨、上料滑座和上料气缸，所述上料导轨及所述上料气缸均设于所述顶板下的工作平台上，所述上料滑座滑动设于所述上料导轨上，所述上料气缸的动力输出轴与一转接块固定连接，所述转接块与所述上料滑座固定连接；所述C型环承载机构包括两个夹爪和驱动两个夹爪相对开合的夹爪气缸，所述夹爪气缸固设于所述上料滑座上，所述上料气缸驱动所述上料滑座带动所述夹爪气缸及所述夹爪在落料位与上料位之间水平移动及定位；两个所述夹爪闭合时，两个夹爪对接形成一容置C型环的承载槽。进一步的，所述接料水平移动机构包括两接料导轨、一接料滑座和一接料气缸，两个所述接料导轨间隔设置于所述定位底座一侧的工作平台上，所述接料滑座通过滑块滑动设于两个所述接料导轨上，所述接料气缸安装于所述接料滑座一侧的工作平台上，所述接料气缸的动力输出轴通过转接块与所述接料滑座固定连接；所述导向套上下驱动机构包括导向套支撑板和导向套气缸，所述导向套支撑板上靠近其一端设有安装通孔，所述导向套定位设于所述安装通孔内，所述导向套支撑板另一端与所述导向套气缸的动力输出轴固定连接；所述导向杆上下驱动机构包括导向杆支撑板和导向杆气缸，所述导向杆固接于所述导向杆支撑板一端，且所述导向杆与导向套同轴心设置，所述导向杆支撑板另一端与所述导向杆气缸的动力输出轴固定连接，所述导向杆气缸固设于所述导向套气缸一侧或固设于所述接料滑座上。进一步的，所述压装水平移动机构包括两压装导轨、一压装滑座和一压装气缸，两个所述压装导轨间隔设置于所述定位底座另一侧的工作平台上，所述压装滑座通过滑块滑动设于两个所述压装导轨上，所述压装气缸安装于所述压装滑座一侧的工作平台上，所述压装气缸的动力输出轴通过转接块与所述压装滑座固定连接；所述压杆上下驱动机构包括压杆支撑板和压杆气缸，所述压杆固接于所述压杆支撑板一端，所述压杆支撑板另一端与所述压杆气缸的动力输出轴固定连接。所述检测水平移动机构包括两检测导轨、一检测滑座和一检测气缸，两个所述检测导轨间隔设置于所述工作平台上，所述检测滑座通过滑块滑动设于两个所述检测导轨上，所述检测气缸安装于所述工作平台的下侧，所述工作平台上形成有让位条槽，所述检测气缸的动力输出轴连接一L型过渡块，所述过渡块的竖直部分穿过所述让位条槽与所述检测滑座固定连接；所述传感器上下驱动机构包括传感器支撑板和传感器气缸，所述位移传感器安装于所述传感器支撑板一端，所述传感器支撑板另一端与所述传感器气缸的动力输出轴固定连接。进一步的，所述C型环自动上料机构与所述检测水平移动机构之间的工作平台上设有用于检测定位底座上是否放置中间壳的光电传感器。本技术的有益效果是：本技术提供一种增压器C型环自动装配结构，通过C型环自动上料机构的C型环弹夹装置、C型环承载机构及上料水平移动机构的配合，能够实现C型环的自动上料功能，即将C型环从弹夹的落料位运送至定位底座上中间壳上方的上料位处，通过自动接料导向机构的导向套、导向杆、导向套上下驱动机构、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增压器C型环自动装配结构，其特征在于：包括用于定位增压器中间壳(9)的定位底座(1)和设于所述定位底座周侧的C型环自动上料机构(2)、自动接料导向机构(3)、自动压装机构(4)和自动检测机构(5)，所述C型环自动上料机构包括C型环弹夹装置(21)、C型环承载机构(22)和上料水平移动机构(23)，所述C型环弹夹装置能够将C型环(6)逐一送至落料位(100)，所述C型环承载机构能够在落料位承接所述C型环，并在所述定位底座上中间壳上方的上料位(110)释放所述C型环，所述上料水平移动机构能够驱动所述C型环承载机构在落料位与上料位之间水平移动及定位；所述自动接料导向机构包括导向套(31)、导向套上下驱动机构(32)、导向杆(33)、导向杆上下驱动机构(34)和接料水平移动机构(35)，所述接料水平移动机构能够驱动所述导向杆及所述导向套在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述导向套上下驱动机构能够上下移动所述导向套，使其承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，所述导向杆上下驱动机构能够上下移动所述导向杆，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内并将C型环导入所述导向套内；所述自动压装机构包括压杆(41)、压杆上下驱动机构(42)和压装水平移动机构(43)，所述压装水平移动机构能够驱动所述压杆在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述压杆上下驱动机构能够上下移动所述压杆，使其穿入所述导向套内，将导入所述导向套内的C型环压入所述中间壳内；所述自动检测机构包括位移传感器(51)、传感器上下驱动机构(52)和检测水平移动机构(53)；所述检测水平移动机构能够驱动所述位移传感器在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述传感器上下驱动机构能够上下移动所述位移传感器，使其插入所述中间壳内检测所述C型环在所述中间壳内的高度。...

【技术特征摘要】
1.一种增压器C型环自动装配结构，其特征在于：包括用于定位增压器中间壳(9)的定位底座(1)和设于所述定位底座周侧的C型环自动上料机构(2)、自动接料导向机构(3)、自动压装机构(4)和自动检测机构(5)，所述C型环自动上料机构包括C型环弹夹装置(21)、C型环承载机构(22)和上料水平移动机构(23)，所述C型环弹夹装置能够将C型环(6)逐一送至落料位(100)，所述C型环承载机构能够在落料位承接所述C型环，并在所述定位底座上中间壳上方的上料位(110)释放所述C型环，所述上料水平移动机构能够驱动所述C型环承载机构在落料位与上料位之间水平移动及定位；所述自动接料导向机构包括导向套(31)、导向套上下驱动机构(32)、导向杆(33)、导向杆上下驱动机构(34)和接料水平移动机构(35)，所述接料水平移动机构能够驱动所述导向杆及所述导向套在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述导向套上下驱动机构能够上下移动所述导向套，使其承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，所述导向杆上下驱动机构能够上下移动所述导向杆，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内并将C型环导入所述导向套内；所述自动压装机构包括压杆(41)、压杆上下驱动机构(42)和压装水平移动机构(43)，所述压装水平移动机构能够驱动所述压杆在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述压杆上下驱动机构能够上下移动所述压杆，使其穿入所述导向套内，将导入所述导向套内的C型环压入所述中间壳内；所述自动检测机构包括位移传感器(51)、传感器上下驱动机构(52)和检测水平移动机构(53)；所述检测水平移动机构能够驱动所述位移传感器在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述传感器上下驱动机构能够上下移动所述位移传感器，使其插入所述中间壳内检测所述C型环在所述中间壳内的高度。2.根据权利要求1所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述定位底座安装于一工作平台(7)上，且靠近所述工作平台的前侧设置，所述C型环自动上料机构安装于所述工作平台上，且位于所述定位底座的后侧，所述自动接料导向机构和所述自动压装机构分设于所述定位底座的左右两侧，所述自动检测机构设于所述自动接料导向机构和所述C型环自动上料机构之间。3.根据权利要求2所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述C型环弹夹装置包括料杆底座(211)、料杆支架(212)、料杆(213)、落料挡块(214)和挡块复位机构(215)，所述料杆底座包括两个支撑底架(2111)和一顶板(2112)，两个所述支撑底架间隔安装于所述工作平台上，所述顶板安装于两个所述支撑底架顶部，与所述工作平台相距一定距离，所述顶板上形成有落料孔(2113)；所述料杆支架安装于所述顶板上侧，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，其下端穿入所述落料孔内，使其上套设的C型环依次落入所述落料孔内；所述落料挡块滑动设于顶板底部，所述挡块复位机构安装于所述顶板底部，所述落料挡块在外力作用下能够打开所述落料孔，使所述挡块复位机构储能，且外力取消后，能够在储能释放力的驱动下，封堵住所述落料孔的下端开口。4.根据权利要求3所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述顶板底部设有挡块导轨(216)，所述落料挡块通过滑块滑设于所述挡块导轨上，所述挡块复位机构包括固定块(2151)、连接块(2152)、导杆(2153)和复位弹簧，所述固定块安装于所述顶板底部，并与所述落料挡块相距一定距离，所述连接块固接于所述落料挡块一侧，所述导杆固接于所述固定块一侧，所述复位弹簧套在所述导杆上，其两端定位于所述连接块与固定块之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓平，王骅，徐东升，江坤，汪兵，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32