开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统，包括带仿人体关节的机械手、激光焊接头、机械手放置台、机械手行走控制箱、两个工作台、两台伺服翻转电机、和两个定位工装，所述激光焊接头活动设置在机械手上，所述机械手设置在机械手放置台上，所述机械手行走控制箱内预存有机械手的行走路径且与机械手信号连通，所述两个工作台对称分设在机械手两侧，所述两个定位工装分别一一对应设置在两个工作台的安装架上，所述两台伺服翻转电机一一对应设置在两个工作台的侧边且驱动安装架翻转；预先设定焊接行走路径，机械手自动完成焊接并自动翻转，焊接效率高，工人劳动强度小，节省了人工成本，焊点美观，焊接的产品质量稳定。

Automatic welding robot system for switchbox circuit breaker chassis

The utility model discloses a switchgear circuit breaker chassis automatic welding robot system, including imitation of human joint manipulator, laser welding head, the manipulator placed Taiwan, mechanical hand walking control box, two table, two servo motors, and two flip positioning jig head is movably arranged in the machine the hands of the laser welding, the machine hand is placed in the table on the manipulator, the manipulator walking path control box is stored and communicated with the mechanical manipulator hand signal, the two work stations located in the symmetric manipulator on both sides of the two positioning fixture correspond to installation in the two frame is arranged on the work bench, the two servo motor turning corresponding set in the two table side and drives the mounting frame flip; preset welding path, the manipulator automatically Welding and auto turning, high welding efficiency, low labor intensity, labor saving, beautiful spot and stable quality of welding products.

【技术实现步骤摘要】
开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统
本技术属于焊接设备领域，特别涉及一种开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统。
技术介绍
开关柜断路器机箱的生产工艺是把各个侧板焊接起来形成一个整体，就目前来说，机箱的焊接都是通过人工完成的，在焊接过程中要把机箱翻转角度才能方便焊接，这种人工焊接人工翻转的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大的缺陷，焊接效率低，工人劳动强度大，人工成本高，操作复杂繁琐不方便，焊点不美观，焊接的产品质量不稳定。本技术要解决的技术问题是提供一种焊接效率高、工人劳动强度低、人工成本低、操作简单方便、焊点美观、产品质量稳定的自动焊接机器人系统。
技术实现思路
为解决上述现有技术焊接效率低、工人劳动强度大、人工成本高、操作复杂繁琐不方便、焊点不美观、产品质量不稳定等问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统，包括带仿人体关节的机械手、激光焊接头、机械手放置台、机械手行走控制箱、两个工作台、两台伺服翻转电机、和两个定位工装，所述激光焊接头活动设置在机械手上，所述机械手设置在机械手放置台上，所述机械手行走控制箱内预存有机械手的行走路径且与机械手信号连通，所述两个工作台对称分设在机械手两侧，所述两个定位工装分别一一对应设置在两个工作台的安装架上，所述两台伺服翻转电机一一对应设置在两个工作台的侧边且驱动安装架翻转。作为对本技术的改进，所述定位工装上设有若干个气动压紧气缸。作为对本技术的进一步改进，所述机械手上设有防碰撞感应器。本技术的有益效果在于：预先设定焊接行走路径，机械手自动完成焊接并自动翻转，焊接效率高，工人劳动强度小，节省了人工成本，焊点美观，焊接的产品质量稳定。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。请参阅图1，一种开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统，包括带仿人体关节的机械手1、激光焊接头2、机械手放置台3、机械手行走控制箱4、两个工作台5、两台伺服翻转电机6、和两个定位工装7，所述激光焊接头2活动设置在机械手1上，焊锡装在激光焊接头上，所述机械手1设置在机械手放置台3上，所述机械手行走控制箱4内预存有机械手的行走路径且与机械手1信号连通，所述两个工作台5对称分设在机械手1两侧，所述两个定位工装7分别一一对应设置在两个工作台5的安装架51上，所述两台伺服翻转电机6一一对应设置在两个工作台5的侧边且驱动安装架51翻转，操作时，操作员要把预设的机械手行走路径导入到机械手行走控制箱内，同时把待焊接产品固定到定位工装上，伺服翻转电机设定好翻转时间和翻转圈数等，其中所述定位工装上设有若干个气动压紧气缸，通过气动压紧气缸来压紧固定产品，更加方便省事，无需用螺丝螺栓等固定，都设定好之后，机械手启动并按设定好路径进行焊接，需要产品翻转时翻转伺服电机带动产品自动翻转，焊接完成后气动压紧气缸退出，把产品取下，一次可焊接两个产品，另外，所述机械手上设有防碰撞感应器，一旦出现机械手与产品距离太近要产生碰撞，防碰撞感应器就发出指令让机械手退回，这样不会损坏产品和机械手，起到保护作用，通过预先设定焊接行走路径，机械手自动完成焊接并自动翻转，焊接效率高，工人劳动强度小，节省了人工成本，焊点美观，焊接的产品质量稳定。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统，其特征在于：包括带仿人体关节的机械手（1）、激光焊接头（2）、机械手放置台（3）、机械手行走控制箱（4）、两个工作台（5）、两台伺服翻转电机（6）、和两个定位工装（7），所述激光焊接头（2）活动设置在机械手（1）上，所述机械手（1）设置在机械手放置台（3）上，所述机械手行走控制箱（4）内预存有机械手的行走路径且与机械手（1）信号连通，所述两个工作台（5）对称分设在机械手（1）两侧，所述两个定位工装（7）分别一一对应设置在两个工作台（5）的安装架（51）上，所述两台伺服翻转电机（6）一一对应设置在两个工作台（5）的侧边且驱动安装架（51）翻转。

【技术特征摘要】
1.一种开关柜断路器机箱自动焊接机器人系统，其特征在于：包括带仿人体关节的机械手（1）、激光焊接头（2）、机械手放置台（3）、机械手行走控制箱（4）、两个工作台（5）、两台伺服翻转电机（6）、和两个定位工装（7），所述激光焊接头（2）活动设置在机械手（1）上，所述机械手（1）设置在机械手放置台（3）上，所述机械手行走控制箱（4）内预存有机械手的行走路径且与机械手（1）信号连通，所述两个工作台（5）对称分设在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江福，林来元，
申请(专利权)人：厦门福鑫耀工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35