LED照明模块光源板组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种LED照明模块光源板组装机器人；解决的技术问题：现有的在LED照明光源模块光源板组装既有拧螺丝又要锡焊时，通常是二道工序分别由人工或机器完成的技术问题。采用的技术方案：LED照明模块光源板组装机器人，包括工作台面，在工作台面上竖直设置X轴方向的龙门支架，在龙门支架的横梁上竖直设置且沿着横梁滑动的Z轴方向的滑板，在工作台面上平铺设置有用于放置待加工光源板的至少一个Y轴方向的工装板，在工作台面上设置螺丝整列机且螺丝整列机位于靠近工装板处和单片机。优点，本LED照明模块光源板组装机器人，提高生产效率、降低劳动成本、提高产品的一致性、可靠性。

LED lighting module light board assembly robot

The utility model discloses an LED lighting module light source plate assembly robot; solve the technical problems existing in LED lighting module light source plate assembly both screw and soldering, usually technical problems two procedures were completed by manual or machine. The technical scheme: LED lighting module light source plate assembly robot, including the work table, the work surface is arranged vertically on the X axis of Longmen Longmen on the beam bracket, the support bracket is vertically arranged and sliding along the beam direction of Z axis slide on the work table is provided with a flat light source plate to be processed for placing at least a Y axis tooling plate, screw and screw machine set the entire column column is located close to the machine tooling plate and single chip on the work table. The advantages of this LED lighting module light board assembly robot, improve production efficiency, reduce labor costs, improve product consistency, reliability.

【技术实现步骤摘要】
LED照明模块光源板组装机器人
本技术涉及LED照明模块光源板组装机器人。
技术介绍
研究发现，LED作为光源，具有节能、环保、寿命长三大优势。理论上可实现只消耗白炽灯10%的能耗，比荧光灯节能50%；它采用固体封装，寿命是荧光灯的10倍、白炽灯的100倍；同时，LED光源无紫外光、红外光等辐射，且能避免荧光灯管破裂溢出汞的二次污染。在LED照明光源模块光源板组装既有拧螺丝又要锡焊时，通常是二道工序分别由人工或机器完成。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：现有的在LED照明光源模块光源板组装既有拧螺丝又要锡焊时，通常是二道工序分别由人工或机器完成的技术问题。本技术的目的是提出一种LED照明模块光源板组装机器人，本机器人是将拧螺丝和锡焊这两道工序变为一道工序由机器既拧螺丝又锡焊且在一个工位上完成。为解决上述技术问题，本技术采用的具体技术方案是：一种LED照明模块光源板组装机器人，包括工作台面，在工作台面上竖直设置X轴方向的龙门支架，在龙门支架的横梁上竖直设置且沿着横梁滑动的Z轴方向的滑板，在工作台面上平铺设置有用于放置待加工光源板的至少一个Y轴方向的工装板，在工作台面上设置螺丝整列机和单片机；在滑板上通过支撑板竖直且间隔设置电烙铁和电批，电烙铁和电批均电连接单片机；电烙铁的工作头部和电批的工作头部均向下且对应位于工装板上的待加工光源板，电烙铁的工作头部对应待加工光源板上的待焊接部，电批的工作头部对应待加工光源板上的待装螺丝部，电批的工作头部高于电烙铁的工作头部；在滑板上设置用于调整支撑板上下位置的Z轴丝杆和Z轴步进电机，Z轴丝杆螺纹连接支撑板且Z轴丝杆的顶部连接Z轴步进电机，Z轴步进电机电连接单片机；在滑板上设置用于同时驱动电批向下工作的Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆连接电批，Z轴气缸电连接单片机；在滑板上设置用于将锡丝运送到锡焊点的送锡机，送锡机电连接单片机；在电批的工作头部处设置负压螺丝吸嘴，负压螺丝吸嘴通过真空管道连接设置在工作台面上的真空发生器，真空发生器通过电磁阀电连接单片机；在龙门支架上设置用于调整滑板在X轴方向上位置的X轴丝杆和X轴步进电机，X轴丝杆设置在龙门支架的横梁上且与滑板螺纹连接，X轴丝杆的一端部连接X轴步进电机，X轴步进电机电连接单片机；在工装板处设置带动待加工光源板调整位置的Y轴丝杆和Y轴步进电机，Y轴丝杆螺纹连接工装板且Y轴丝杆一端部连接Y轴步进电机；Y轴步进电机电连接单片机；X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成空间三维坐标系统。本技术组装机器人，把过去的拧螺丝、锡焊二道工序由人工分别操作完成变为由机器人在一个工位上由一道工序分别用电批和恒温烙铁自动完成。这种工作方式在国内还没有。本技术组装机器人，提高生产效率、降低劳动成本、提高产品的一致性、可靠性。本技术组装机器人中的单片机，为现有技术中的常规技术产品；单片机编程具有三维运动点位控制、拾取螺丝失败、拧螺丝滑牙、拧螺丝成功信号输出智能控制。本技术组装机器人中的送锡机为现有技术中的常规技术产品，设定在工作台面上；由螺丝整列机供料在一个固定位置，当一颗螺丝被取走，在0.5秒内供出一颗螺丝在整列机出口的固定位置且螺丝帽向上的螺丝。本技术组装机器人中的螺丝取料采用负压吸螺丝方式；螺丝取料由负压装置和装在电批前端螺丝吸嘴组成。负压装置由真空发生器、电磁阀、真空管道组成。在取螺丝时电磁阀工作，利用负压通过螺丝吸嘴吸取螺丝。本技术组装机器人中的运动机构由丝杆和步进电机组成的X、Y、Z多轴部分，本机器人由五轴组成，分别是：X轴一个负责X轴方向的左右运动、Y轴两个负责Y轴两个工位Y轴方向的前后运动、Z轴两个负责拧螺丝和锡焊的上下运动。X、Y轴运动可根据焊盘的轨迹连续运行或暂停且运行速度和暂停时间可调。对本技术技术方案的改进，LED照明模块光源板组装机器人还包括设置在滑板上的破锡机，破锡机电连接单片机。破锡机的设置目的是在锡丝上打孔防止锡飞溅。对本技术技术方案的改进，LED照明模块光源板组装机器人还包括负压表，负压表设置在真空管道上用于检测真空管道上的负压值，负压表电连接单片机。拾取螺丝失败通过负压表设定并把信号输出给单片机，数值在﹣50KPa以下为拾取螺丝失败，数值在﹣50KPa为以上拾取螺丝成功。对本技术技术方案的改进，LED照明模块光源板组装机器人还包括用于检测电烙铁温度的锡焊温度控制器，锡焊温度控制器电连接单片机。对本技术技术方案的改进，电烙铁和电批之间的间距为120mm，电批的工作头部高于电烙铁的工作头部30mm。对本技术技术方案的改进，工装板为两个且关于螺丝整列机对称设置。为了提高劳动效率该设备采用双工位，一个工位在工作时操作者对另一工位做工作准备并使本工位处于待机状态，一个工位结束后另一个工位工作，使机器始终处于连续工作状态。这就要求机器人的所有关联部分不能相互干扰，碰擦。对本技术技术方案的改进，电烙铁的工作头部在前端设置内凹的压线槽口，在压线槽口的开口前端设置与模块光源板上的焊盘平面相配合的烙铁头平面且烙铁头平面尺寸小于焊盘平面的宽度，在工作头部前端处设置便于锡丝送入的送锡倾斜侧面且送锡倾斜侧面对应压线槽口设置。对上述技术方案的进一步改进，压线槽口的槽宽为1.5mm，槽深为2mm。对上述技术方案的进一步改进，电烙铁的工作头部以紫铜为基材并采用电镀铁合金包层，在表面镀铬。本LED照明光源板锡焊和传统锡焊有些不同，不是导线对焊盘穿孔锡焊，是在焊盘平面导线对焊盘锡焊。因为，对烙铁头有如下技术要求：第一、要满足双方向走位锡焊，在从右向左又或从左向右移位锡焊时送锡、破锡正常（通常锡焊是对锡焊点锡焊或单方向走位锡焊）。第二、锡焊时把导线压在烙铁头槽口内加温、送锡、移位锡焊。第三、锡焊部位质量的一致性、可靠性要求高；锡焊的形状、光泽、牢固度要好。为此，本技术中的电烙铁的工作头部设置压线槽口采用宽1.5mm、深2mm的开口，烙铁头开口前端采用平面（尺寸约小于焊盘宽度），锡焊时与光源板焊盘平面接触，锡丝从大斜送入凹槽流入槽口与槽口内的导线和焊盘锡焊。此种结构锡焊移位时在槽口内已溶化的锡可充分的流淌到焊盘上。在锡焊时只要调整好加温时间、加温温度、送锡速度、破锡深度、移位速度、锡焊终点停留时间。锡焊部位质量的一致性、可靠性都比较理想。无论是形状、光泽、牢固度都较好。本技术与现有技术相比，其有益效果是：1）本技术的LED照明模块光源板组装机器人，提高生产效率、降低劳动成本、提高产品的一致性、可靠性。2）本技术的LED照明模块光源板组装机器人，将拧螺丝和锡焊这两道工序变为一道工序由机器既拧螺丝又锡焊且在一个工位上完成。3）本技术的LED照明模块光源板组装机器人，拧螺丝、锡焊机器人在应用于LED光源模块的组装，有机的把过去的拧螺丝、锡焊二道工序由人工操作完成变为由机器人在一个工位上完成，劳动效率提高200%，由于具有拾取螺丝失败、拧螺丝滑牙、拧螺丝成功信号输出，可以检验出零件的瑕疵，保证产品的一致性、可靠性。在机器人组装过程中一旦报警，机器处于暂定状态，便于发现问题，保证了产品组装质量的有序控制，所以产品质量大大提高。附图说明图1是本LED照明模块光源板组装机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED照明模块光源板组装机器人，其特征在于，包括工作台面，在工作台面上竖直设置X轴方向的龙门支架，在龙门支架的横梁上竖直设置且沿着横梁滑动的Z轴方向的滑板，在工作台面上平铺设置有用于放置待加工光源板的至少一个Y轴方向的工装板，在工作台面上设置螺丝整列机且螺丝整列机位于靠近工装板处和单片机；在滑板上通过支撑板竖直且间隔设置电烙铁和电批，电烙铁和电批均电连接单片机；电烙铁的工作头部和电批的工作头部均向下且对应位于工装板上的待加工光源板，电烙铁的工作头部对应待加工光源板上的待焊接部，电批的工作头部对应待加工光源板上的待装螺丝部，电批的工作头部高于电烙铁的工作头部；在滑板上设置用于调整支撑板上下位置的Z轴丝杆和Z轴步进电机，Z轴丝杆螺纹连接支撑板且Z轴丝杆的顶部连接Z轴步进电机，Z轴步进电机电连接单片机；在滑板上设置用于同时驱动电批向下工作的Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆连接电批，Z轴气缸电连接单片机；在滑板上设置用于将锡丝运送到锡焊点的送锡机，送锡机电连接单片机；在电批的工作头部处设置负压螺丝吸嘴，负压螺丝吸嘴通过真空管道连接设置在工作台面上的真空发生器，真空发生器通过电磁阀电连接单片机；在龙门支架上设置用于调整滑板在X轴方向上位置的X轴丝杆和X轴步进电机，X轴丝杆设置在龙门支架的横梁上且与滑板螺纹连接，X轴丝杆的一端部连接X轴步进电机，X轴步进电机电连接单片机；在工装板处设置带动待加工光源板调整位置的Y轴丝杆和Y轴步进电机，Y轴丝杆螺纹连接工装板且Y轴丝杆一端部连接Y轴步进电机；Y轴步进电机电连接单片机；X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成空间三维坐标系统。...

【技术特征摘要】
1.一种LED照明模块光源板组装机器人，其特征在于，包括工作台面，在工作台面上竖直设置X轴方向的龙门支架，在龙门支架的横梁上竖直设置且沿着横梁滑动的Z轴方向的滑板，在工作台面上平铺设置有用于放置待加工光源板的至少一个Y轴方向的工装板，在工作台面上设置螺丝整列机且螺丝整列机位于靠近工装板处和单片机；在滑板上通过支撑板竖直且间隔设置电烙铁和电批，电烙铁和电批均电连接单片机；电烙铁的工作头部和电批的工作头部均向下且对应位于工装板上的待加工光源板，电烙铁的工作头部对应待加工光源板上的待焊接部，电批的工作头部对应待加工光源板上的待装螺丝部，电批的工作头部高于电烙铁的工作头部；在滑板上设置用于调整支撑板上下位置的Z轴丝杆和Z轴步进电机，Z轴丝杆螺纹连接支撑板且Z轴丝杆的顶部连接Z轴步进电机，Z轴步进电机电连接单片机；在滑板上设置用于同时驱动电批向下工作的Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆连接电批，Z轴气缸电连接单片机；在滑板上设置用于将锡丝运送到锡焊点的送锡机，送锡机电连接单片机；在电批的工作头部处设置负压螺丝吸嘴，负压螺丝吸嘴通过真空管道连接设置在工作台面上的真空发生器，真空发生器通过电磁阀电连接单片机；在龙门支架上设置用于调整滑板在X轴方向上位置的X轴丝杆和X轴步进电机，X轴丝杆设置在龙门支架的横梁上且与滑板螺纹连接，X轴丝杆的一端部连接X轴步进电机，X轴步进电机电连接单片机；在工装板处设置带动待加工光源板调整位置的Y轴丝杆和Y轴步进电机，Y轴丝杆螺纹连接工装板且Y轴丝杆一端部连接Y轴步进电机；Y轴步进电机电连接单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆堃，陈世雄，黄显波，蔡琼，
申请(专利权)人：南京中电熊猫照明有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32