一种三轴机械手臂制造技术

本申请公开了一种三轴机械手臂，其包括第一移送装置、设置于第一移送装置的第二移送装置及连接于第二移送装置的第三移送装置，其中第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条；第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器；第三移动装置包括第三固定架、第三驱动机构及滑板。本申请的三轴机械手臂的第一移送装置可带动第二移送装置沿水平方向移动，同时第二移送装置可进行360°旋转，第三移送装置固定于第二移送装置并随第而移送装置旋转，第三移动装置的滑板可沿第三固定架上下移动，本申请的三轴机械手臂的结构简单，移送范围较大，移动灵活，定位精准，操作简单，有助于提高生产效率。

A three axis mechanical arm

The invention discloses a three axis mechanical arm, which comprises a first transfer device, transfer device is arranged on the first of the second transfer device and connected to the second transfer device third transfer device, wherein the first transfer device includes a first fixing frame, a first driving mechanism, the gear and the rack; the second transfer device includes second fixed frame, second drive mechanism of harmonic reducer; third mobile device includes third fixed frame, third driving mechanism and slide. The first transfer device three axis manipulator of this application can drive the second transfer device is moved along the horizontal direction, and the second transfer device can rotate 360 degrees, third to second fixed transfer device and transfer device with the rotary transfer device, third mobile device can slide along third fixed frame structure of three axis moving up and down. The mechanical arm of this application is simple, transferred to a large range, mobile and flexible, accurate positioning, simple operation, is helpful to improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手臂
本申请属于自动化机械手臂
，具体地说，涉及一种三轴机械手臂。
技术介绍
在点胶、焊锡等生产加工中，为提高生产效率以及改善加工质量，往往会采用自动化设备进行加工，其中机械手臂是必不可少的移送装置。然而为节省设备成本，所采用的机械手臂的结构较为简单。如图1所示，图1是现有的焊锡机的机械手臂的示意图，现有的机械手臂安装于龙门架，机械手臂通过在龙门架上左右移动，从而带动焊枪移动。由于龙门架的结构固定，使得机械手臂的移动范围受限，从而使得焊枪的加工范围受到限制，无法满足使用者的加工需求，生产效率亦受到限制。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种三轴机械手臂。为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种三轴机械手臂，其包括第一移送装置、设置于第一移送装置的第二移送装置及连接于第二移送装置的第三移送装置，其中第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，第一固定架平行于水平面，第一驱动机构设置于第一固定架一侧，齿轮设置于第一固定架并连接于第一驱动机构的输出端，齿条设置于第一固定架并啮合于齿轮；第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴机械手臂，其特征在于，包括第一移送装置、设置于所述第一移送装置的第二移送装置及连接于所述第二移送装置的第三移送装置，其中所述第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驱动机构设置于所述第一固定架一侧，所述齿轮设置于所述第一固定架并连接于所述第一驱动机构的输出端，所述齿条设置于所述第一固定架并啮合于所述齿轮；所述第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中所述第二固定架平行于所述水平面并位于所述第一固定架上方，所述第二驱动机构设置于所述第二固定架，所述谐波减速器设置于所述第二驱动机构的输出端并连接于所述第二固定架，所述第三移动...

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手臂，其特征在于，包括第一移送装置、设置于所述第一移送装置的第二移送装置及连接于所述第二移送装置的第三移送装置，其中所述第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驱动机构设置于所述第一固定架一侧，所述齿轮设置于所述第一固定架并连接于所述第一驱动机构的输出端，所述齿条设置于所述第一固定架并啮合于所述齿轮；所述第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中所述第二固定架平行于所述水平面并位于所述第一固定架上方，所述第二驱动机构设置于所述第二固定架，所述谐波减速器设置于所述第二驱动机构的输出端并连接于所述第二固定架，所述第三移动装置包括第三固定架、第三驱动机构及滑板，其中所述第三固定架垂直于所述水平面并连接所述第二固定架，所述第三驱动机构设置于所述第三固定架，所述滑板连接于所述第三驱动机构并滑设于所述第三固定架。2.根据权利要求1所述的三轴机械手臂，其特征在于，所述第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：干克斌，凌文勇，
申请(专利权)人：惠州英特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44